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計算中1個脈沖的當(dāng)量為1µm,。式中的分子實(shí)際就考慮了電動機(jī)軸與絲杠間的速比。將該式約為真分?jǐn)?shù),，其值即為N和M,。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法,。設(shè)定電動機(jī)的轉(zhuǎn)向 111表示電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動,，-111為反向轉(zhuǎn)動。設(shè)定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù) 固定設(shè)為8129,。設(shè)定位置反饋脈沖數(shù) 固定設(shè)為12500,。設(shè)定參考計數(shù)器容量 機(jī)床回零點(diǎn)時要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號以確定零點(diǎn),。該值等于電動機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時進(jìn)給軸的移動脈沖數(shù)。
   按上述方法對其它各軸進(jìn)行設(shè)定,，設(shè)定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開機(jī),，伺服初始化完成。設(shè)定伺服參數(shù) 0系統(tǒng)#500～#595的有關(guān)參數(shù),；0i系統(tǒng)#1001～#1700的有關(guān)參數(shù),。這些是控制進(jìn)給運(yùn)動的參數(shù)，包括：位置增益,、G00的速度,、F的允許值、移動時允許的跟隨誤差,、停止時允許的誤差,、加>減速時間常數(shù)等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng),，會產(chǎn)生#4X7報警,。主軸電動機(jī)的初始化 設(shè)定初始化位和電動機(jī)的代碼。只有FANUC主軸電動機(jī)才進(jìn)行此項操作,。設(shè)定主軸控制的參數(shù) 設(shè)定各換檔檔次的主軸轉(zhuǎn)速,、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù),、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等,。上述參數(shù)設(shè)好后應(yīng)關(guān)機(jī)，重新啟動,。此時顯示器仍顯示#408或#750等報警,，這是因?yàn)橹鬏S控制尚未編制梯形圖。設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù) 參數(shù)意義見“參數(shù)說明書",。
   編梯形圖,，調(diào)機(jī) 要想主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)動,，必須把控制指令送到主軸電動機(jī)的驅(qū)動器,，*SSTP是這一指令的控制信號，因此在梯形圖中必須把它置1,。不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC,，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換,?？梢杂镁庉嬁ㄔ贑NC系統(tǒng)上現(xiàn)場編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機(jī),，編好后傳送給CNC,。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲在F-ROM中,，因此編好的或傳送來的梯形圖應(yīng)寫入F-ROM，否則關(guān)機(jī)后梯形圖會丟失,。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個信號的持續(xù)(有效)時間和各信號的時序(信號的互鎖),。在FANUC系統(tǒng)的連接說明書(功能)中對各控制功能的信號都有詳細(xì)的時序圖。調(diào)機(jī)時或以后機(jī)床運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行,，應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖,。調(diào)機(jī)實(shí)際上是把CNC的I/O控制信號與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼電器、開關(guān),、閥等輸入/輸出信號一一對應(yīng)起來,，實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動作與功能。為方便調(diào)機(jī)和維修,，CNC系統(tǒng)中提供了PMC信號的診斷屏幕,。在該屏上可以看到各信號的當(dāng)前狀態(tài)。綜上所述,，調(diào)機(jī)有三個要素：接線,、編梯形圖和設(shè)置參數(shù)。調(diào)試中出現(xiàn)問題應(yīng)從這三方面著手處理,，不要輕易懷疑系統(tǒng),。梯形圖調(diào)好后應(yīng)寫入ROM。0系統(tǒng)用的是EPROM,，所以需要專用的寫入器,；0i等其它系統(tǒng)用F-ROM，只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫6ES7315-2EH14-0AB0