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FANUC的伺服HRV控制是實現(xiàn)納米CNC系統(tǒng)的高速,、高精度的伺服控制,。目前已發(fā)展和實現(xiàn)了HRV4控制。這種控制具有以下的特點：1.作為伺服的位置指令,，總是使用以納米為單位的命令,；2.標(biāo)準(zhǔn)安裝具有1600萬/rev分辨率的ai脈沖編碼器作為檢測器；3.采用超高速的伺服控制處理器,，可以在速下實現(xiàn)周期時間為31.25μs的電流控制和周期時間為250μs的速度控制,；4.利用共振跟蹤型HRV過濾器來避免機械共振，同時通過畸變預(yù)測控制來降低機床的振動,。通過以上功能的組合,，進行納米級別的控制，實現(xiàn)高質(zhì)量的機械加工,。

采用HRV4控制，可以大幅提高對命令的響應(yīng)性和抑制外部干擾,。電流的控制是所有伺服控制的基礎(chǔ),，HRV4可實現(xiàn)超過1kHz的高頻響應(yīng)特性。它還可以實現(xiàn)增益更高的速度控制,。

主軸HRV控制可實現(xiàn)主軸的高響應(yīng)性和高精度,；主軸HRV4的控制具有以下特點：1.在位置控制方式下與納米插補相應(yīng),，與進給軸一樣,，在主軸上也實現(xiàn)了納米CNC系統(tǒng),；2.通過利用繞組溫度信息的電流相位控制,，降低電機的發(fā)熱量，實現(xiàn)不受溫度影響的恒定輸出,。通過主軸HRV控制，實現(xiàn)機床主軸的高精度,、高響應(yīng)和高效率,。

七,、豐富的網(wǎng)絡(luò)功能

利用豐富的網(wǎng)絡(luò)功能和軟件,，通過網(wǎng)絡(luò)傳遞和共亨信息,，管理系統(tǒng)和使用系統(tǒng)。利用以太網(wǎng)與工廠的網(wǎng)絡(luò)相互連接構(gòu)成FA（工廠自動化）系統(tǒng)、也可以從工廠外部進行遠(yuǎn)程監(jiān)控,；將CNC與PC機連接起來,，即可觀察NC程序的傳輸和機床的運轉(zhuǎn)狀態(tài),，又可以實時集中監(jiān)控加工現(xiàn)場的作業(yè),。另外,，通過將CNC連接到工廠的網(wǎng)絡(luò)，即可將管理部門和加工工廠連接起來,。這樣，就可以通過生產(chǎn)指令和實際加工數(shù)據(jù)對整個工廠進行管理,，從而提高生產(chǎn)效率,。此外,，也從工廠外的管理部門和家庭連接因特網(wǎng),，遠(yuǎn)程監(jiān)控機床的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。在顯示器旁插入PCMCIA卡，可以簡單地與計算機連接起來,，進行機床的調(diào)試和維護。系統(tǒng)支持下列的現(xiàn)場總線：1.FL-net；2.PROFIBUS-DP,，實現(xiàn)基于歐洲標(biāo)準(zhǔn)的12Mbps 的高速傳輸,；3.DeviceNet；4.I/O Link-II,。

系統(tǒng)可以配置數(shù)據(jù)服務(wù)器,，可以將微小移動距離、連續(xù)模具加工的大容量程序,，存儲在內(nèi)置的快速數(shù)據(jù)服務(wù)器ATA閃存卡中進行高速加工,。

數(shù)據(jù)服務(wù)器運行的同時，也可以使用其他的以太網(wǎng)功能,。在數(shù)據(jù)服務(wù)器和PC之間，可以高速進行加工程序的傳輸,。也可以進行CNC參數(shù)和刀具信息文件等的接收和發(fā)送,。 可以調(diào)用ATA閃存卡中的宏語句和子程序的存儲器運行。也可以從PC機執(zhí)行DNC的運行,。對存儲在ATA閃存卡中的程序可以進行編輯,。通過系統(tǒng)的以太網(wǎng)功能，利用FANUC的軟件調(diào)試工具“SERVO GUIDE"可以對伺服進行調(diào)試,；也可以利用“FAPT LADDER"的軟件對系統(tǒng)PMC的梯形圖進行調(diào)試,。
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