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更新時間:2022-02-25 16:03:15瀏覽次數(shù):167

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床系統(tǒng)中,,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進給伺服電動機,,而由FANUC主軸電動機實現(xiàn),。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,。此時主軸是作為進給伺服軸工作,運動速度為:度/分,。并可與其它進給軸同時進行插補,,加工出輪廓曲線。

詳細介紹

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1,、控制軌跡數(shù)(Controlled  Path

CNC控制的進給伺服軸(進給)的組數(shù),。加工時每組形成一條刀具軌跡。各組可單獨運動,也可同時協(xié)調(diào)運動,。

2,、控制軸數(shù)(Controlled

CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

3,、聯(lián)動控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes

每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)量,。

4PMC控制軸(Axis control by PMC

PMC(可編程機床控制器)控制的進給伺服軸,??刂浦噶罹幵?/span>PMC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,。所以這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制,。

5Cf軸控制(Cf Axis Control

車床系統(tǒng)中,,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進給軸相同,,由進給伺服電動機實現(xiàn) 。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補,,加工任意曲線。

6,、Cs輪廓控制(Cf contouring control)(T系列)

車床系統(tǒng)中,,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進給伺服電動機,而由FANUC主軸電動機實現(xiàn),。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,。此時主軸是作為進給伺服軸工作,運動速度為:度/分,。并可與其它進給軸同時進行插補,,加工出輪廓曲線。

7,、回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary Axis Control

將進給軸設定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制,。回轉(zhuǎn)一周的角度,,可用參數(shù)設為任意值,。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉(zhuǎn)軸。

8,、控制軸脫開(Controlled Axis Detach

某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報 ,。報通常用于轉(zhuǎn)臺控制。機床不用轉(zhuǎn)臺時,,執(zhí)行該功能交轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下,,卸掉轉(zhuǎn)臺。

9、伺服關斷(Servo Off

PMC信號將進給伺服軸的電源關斷,,使其脫離CNC的控制,,用手可以自由移動。但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置,。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,,或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流,。

10,、位置跟蹤(Follow-Up

當伺服關斷、急?;蛩欧缶瘯r,,若工作臺發(fā)生機械位置移動。在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差,。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置,,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪.斎?,是否?zhí)行位置跟蹤應該根據(jù)實際控制的需要而定,。

11、增量編碼器(Increment Pulse Coder

回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,,裝于電動機軸或滾珠絲杠上,,回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點,,所以不能表示機床的位置,。只有在機床回零,建立了機床坐標系的零點后,,才能表示出工作臺或刀具的位置,。

使用時增量編碼器的信號輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口,。

12,、絕對值編碼器(Absolute Pulse Coder

回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,用途與增量編碼器相同,。不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點,,該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以反映位移量也可以實時地反映機床的實際位置,。另外,,關機后機床的位置也不會丟失。開機后不用回零點,,即可立即投入加工運行,。與增量編碼器一樣,,使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,以便函與CNC單元的接口相配(早期的CNC系統(tǒng)無串行口),。

13,、FSSBFANUC串行伺服總線)

FANUC串行伺服總線(FANUC Serial Servo Bus)是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線。使用一條光纜可以傳遞48個軸的控制信號,,因此,,為了區(qū)分各個軸,必須設定有關參數(shù),。

14,、簡易同步控制(Simple Synchronous Control

兩個進給軸一個是主動軸,另一個是從動軸,。主動軸接收CNC的運動指令,,從動軸跟隨主動軸運動,從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動,。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置,,但是并不對兩者的誤差進行補償,如果兩個軸的移動位置超參數(shù)的設定值,,CNC即發(fā)出報警,,同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動,。

15,、雙驅(qū)動控制(Tandem Control

對于大工作臺,一個電動機的力矩不足驅(qū)動時,,可以用兩個電動機,這就是本功能的含義,。兩個軸中一個是主軸,,另一個是從動軸。主動軸接收CNC的控制指令,,從動軸增加驅(qū)動力矩,。

16、同步控制(Synchronous Control)(T系列的雙跡系統(tǒng))

雙軌跡的車床系統(tǒng),,可以實現(xiàn)一個軌跡的兩個軸的同步,,也可實現(xiàn)兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制"相同,。

17,、混合控制(Composite Control)(T系列的雙跡系統(tǒng))

雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令的互換,,即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運動,;第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運動,。

18、重疊控制(Superimposed Control )(T系列的雙跡系列)

雙軌跡的車床系統(tǒng),,可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令同時執(zhí)行,。與同步控制的不同點是:同步控制中只能給主動軸運動指令,而重疊控制既可給主動軸送指令,,也可給從動軸送指令,。從動軸的移動量為本身的移動量與主動軸的移動量之和。

19,、B軸控制(BAxis control)(T系列)

B軸是車床系統(tǒng)的基本軸(X,,Z)以外增加的一個獨立軸,用于車削中心,。其上裝有動力主軸,,因此可以實現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現(xiàn)復雜工件的加工,。

20,、卡盤/尾架的屏障(Chuck/Tailstock Barrier)(T系列)

該功能是在CNC的顯示屏上有一設定畫面,操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設定一個刀具禁入?yún)^(qū),,以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞,。

21、刀架碰撞檢查(Tool post interference check)(T系列)

雙跡車床系統(tǒng)中,,當用兩個刀架加工一個工件時,,為避免兩個刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設定兩刀架的最小距離,,加工中時時進行檢查,。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進給。

22,、異常負載檢測(Abnormal load detection

機械碰撞,、刀具磨損或斷裂會對伺服電動機及主軸電動機造成大的負載力矩,可能會損害電動機及驅(qū)動器,。該功能就是監(jiān)測電動機機的負載力矩,,當超過參數(shù)的設定值時提前使電動機停止并反轉(zhuǎn)退回。

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