6ES7216-2AD23-0XB0

1、控制軌跡數(shù)（Controlled  Path）

CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù),。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡,。各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。

2,、控制軸數(shù)（Controlled）

CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

3,、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)量,。

4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸,?？刂浦噶罹幵?/span>PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便,。所以這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制,。

5、Cf軸控制（Cf Axis Control）

車床系統(tǒng)中,，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸相同,，由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn) 。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線,。

6,、Cs輪廓控制（Cf contouring control）（T系列）

車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī),，而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測。此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作,，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分,。并可與其它進(jìn)給軸同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)，加工出輪廓曲線,。

7,、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary Axis Control）

將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?；剞D(zhuǎn)一周的角度,，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸,。

8,、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào) 。報(bào)通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制,。機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí),，執(zhí)行該功能交轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái),。

9,、伺服關(guān)斷（Servo Off）

用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制,，用手可以自由移動(dòng),。但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng),，或工作臺(tái),、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流。

10,、位置跟蹤（Follow-Up）

當(dāng)伺服關(guān)斷,、急停或伺服報(bào)警時(shí),，若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng),。在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機(jī)床位置,，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然,，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。

11,、增量編碼器（Increment Pulse Coder）

回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件,，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量,。由于碼盤上沒有零點(diǎn),，所以不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零,，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后,，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。

使用時(shí)增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行,。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口,。

12、絕對(duì)值編碼器（Absolute Pulse Coder）

回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件,，用途與增量編碼器相同,。不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有絕對(duì)零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn),。因此計(jì)數(shù)值既可以反映位移量也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置,。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失,。開機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行,。與增量編碼器一樣,，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便函與CNC單元的接口相配（早期的CNC系統(tǒng)無串行口）,。

13,、FSSB（FANUC串行伺服總線）

FANUC串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線。使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào),，因此,，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù),。

14,、簡易同步控制（Simple Synchronous Control）

兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸,。主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令,，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng),。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置,，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩個(gè)軸的移動(dòng)位置超參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警,，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng),。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。

15,、雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem Control）

對(duì)于大工作臺(tái),，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī),，這就是本功能的含義,。兩個(gè)軸中一個(gè)是主軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸,。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令,，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。

16,、同步控制（Synchronous Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）

雙軌跡的車床系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步,。同步控制方法與上述“簡易同步控制"相同,。

17、混合控制（Composite Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）

雙軌跡的車床系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換,，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng),。

18,、重疊控制（Superimposed Control ）（T系列的雙跡系列）

雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行,。與同步控制的不同點(diǎn)是：同步控制中只能給主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)指令,，而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令,。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和,。

19、B軸控制（B—Axis control）（T系列）

B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X,，Z）以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸,，用于車削中心。其上裝有動(dòng)力主軸,，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔,、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的加工。

20,、卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）

該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫面,，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū),，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。

21,、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列）

雙跡車床系統(tǒng)中,，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)，為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能,。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離,，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給,。

22,、異常負(fù)載檢測（Abnormal load detection）

機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩,，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,。該功能就是監(jiān)測電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回,。

6ES7216-2AD23-0XB0