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由圖可見(jiàn),,這種編程方法是根據(jù)信息流將各種功能塊加以組合,是一種逐步發(fā)展起來(lái)的新式的編程語(yǔ)言,正在受到各種可編程控制器廠家的重視,。

圖 3 功能塊圖編程語(yǔ)言圖
(五)結(jié)構(gòu)文本( Structure Text )
隨著可編程控制器的飛速發(fā)展,,如果許多高級(jí)功能還是用梯形圖來(lái)表示,會(huì)很不方便,。為了增強(qiáng)可編程控制器的數(shù)字運(yùn)算,、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示,、報(bào)表打印等功能,,方便用戶的使用,許多大中型可編程控制器都配備了 PASCAL ,、 BASIC ,、 C 等高級(jí)編程語(yǔ)言。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本,。與梯形圖相比,,結(jié)構(gòu)文本有兩個(gè)很大優(yōu)點(diǎn),其一,,是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,,其二,是非常簡(jiǎn)潔和緊湊,。用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算程序只占一頁(yè)紙,。結(jié)構(gòu)文本用來(lái)編制邏輯運(yùn)算程序也很容易。
以上編程語(yǔ)言的五種表達(dá)式是由國(guó)際電工委員會(huì)( IEC ) 1994 年 5 月在可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)中推薦的,。對(duì)于一款具體的可編程控制器,,生產(chǎn)廠家可在這五種表達(dá)方式提供其中的幾種編程語(yǔ)言供用戶選擇。也就是說(shuō),,并不是所有的可編程控制器都支持全部的五種編程語(yǔ)言,。
可編程控制器的編程語(yǔ)言是可編程控制器應(yīng)用軟件的工具。它以可編程控制器輸入口,、輸出口,、機(jī)內(nèi)元件之間的邏輯及數(shù)量關(guān)系表達(dá)系統(tǒng)的控制要求,并存儲(chǔ)在機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)器中,,即所謂的“存儲(chǔ)邏輯",。
三、編程器的形式
可編程控制器的編程器可實(shí)現(xiàn)程序的寫(xiě)入,、調(diào)試及監(jiān)控,,其一般有兩種:專(zhuān)用編程器和簡(jiǎn)易編程器。當(dāng)可編程控制器剛誕生的相當(dāng)一段時(shí)間里,,基本上以上述兩種編程器對(duì)可編程控制器進(jìn)行編程操作,。西門(mén)子公司曾專(zhuān)門(mén)為 S5 系列的可編程控制器設(shè)計(jì)制造專(zhuān)用編程器,如 PG710 系列,但其價(jià)格相當(dāng)貴,,攜帶不是很方便,。簡(jiǎn)易編程器對(duì)各個(gè)可編程控制器的生產(chǎn)廠家而言,均有對(duì)應(yīng)產(chǎn)品,,如西門(mén)子的 PG635 ,,三菱的 FX-20P-E 等。簡(jiǎn)易編程器由于攜帶方便,,非常適合于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試,,但它使用時(shí)不是很直觀。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,,微機(jī)的性能價(jià)格比越來(lái)越高,,可編程控制器的功能也越來(lái)越強(qiáng)大了,此時(shí)各個(gè)可編程控制器生產(chǎn)廠家把目光投入到編程軟件的開(kāi)發(fā)上,,到目前為止,,可編程控制器的用戶一般利用微機(jī)結(jié)合編程軟件再加上編程電纜,就可以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的編程器了,。
以后編程軟件的應(yīng)用介紹就是圍繞著微機(jī),、編程軟件、編程電纜展開(kāi)的,。
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