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輸入信號可靠性研究

    要提高現(xiàn)場輸入給PLC信號的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關(guān),，防止各種原因引起傳送信號線短路,、斷路或接觸不良。其次在程序設(shè)計時增加數(shù)字濾波程序,，增加輸入信號的可信性,。

    在現(xiàn)場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據(jù)觸點抖動情況和系統(tǒng)要的響應速度確定,，一般在幾十ms,，這樣可保證觸點確實穩(wěn)定閉合后，才有其它響應,。模擬信號濾波可采用圖2b 程序設(shè)計方法,，對現(xiàn)場模擬信號連續(xù)采樣3次，采樣間隔由A/D轉(zhuǎn)換速度和該模擬信號變化速率決定,。3次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DT10,、DT11、DT12中,，當1次采樣結(jié)束后利用數(shù)據(jù)比較,、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉和最小值,，保留中間值作為本次采樣結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0中,。

    提高讀入PLC現(xiàn)場信號的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點，利用信號之間關(guān)系來判斷信號的可信程度,。如進行液位控制,，由于儲罐的尺寸是已知的，進液或出液的閥門開度和壓力是已知的,，在一定時間里罐內(nèi)液體變化高度大約在什么范圍是知道的,，如果這時液位計送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計故障,，通過故障報警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計,。又如各儲罐有上下液位極限保護，當開關(guān)動作時發(fā)出信號給PLC,，這個信號是否真實可靠,，在程序設(shè)計時我們將這信號和該罐液位計信號對比，如果液位計讀數(shù)也在極限位置,，說明該信號是真實的,；如果液位計讀數(shù)不在極限位置，判斷可能是液位極限開關(guān)故障或傳送信號線路故障,，同樣通過報警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障,。由于在程序設(shè)計時采用了上述方法,，大大提高了輸入信號的可靠。

    5,、執(zhí)行機構(gòu)可靠性研究

    當現(xiàn)場的信號準確地輸入給PLC后,，PLC執(zhí)行程序，將結(jié)果通過執(zhí)行機構(gòu)對現(xiàn)場裝置進行調(diào)節(jié),、控制,。怎樣保證執(zhí)行機構(gòu)按控制要求工作，當執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求工作,，怎樣發(fā)現(xiàn)故障,？我們采取以下措施：當負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉(zhuǎn)為對接觸器線圈控制,，啟動時接觸器是否可靠吸合,，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關(guān)心的,。

    X0為接觸器動作條件,，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點,，定時器定時時間大于接觸器動作時間,。R0為設(shè)定的故障位，R0為ON表示有故障,，做報警處理,；R0為OFF表示*。故障具有記憶功能,，由故障復位按鈕清除,。

    當開啟或關(guān)閉電動閥門時，根據(jù)閥門開啟,、關(guān)閉時間不同，設(shè)置延時時間,，經(jīng)過延時檢測開到位或關(guān)到位信號,，如果這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障,，做閥故障報警處理,。程序設(shè)計如圖3b 所示。X2為閥門開啟條件,，Y1為控制閥動作輸出,，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X3為閥到位返回信號,，R1為閥故障位,。

    6、結(jié)論

    我們在勝利油田勝利采油廠勝砣注聚站自動控制系統(tǒng)設(shè)計中采用了以上方法，經(jīng)過近2年的運行證明這些方法的采用對提高系統(tǒng)可靠性運行是行之有效的,。 

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