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PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,,即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段,。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時(shí),,輸入映像寄存器被刷斷。
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更新時(shí)間:2022-07-26 14:14:06瀏覽次數(shù):179
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西門子s7-200主機(jī)模塊應(yīng)用:
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,,即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段,。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),,并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),,而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說,輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,,否則可能造成信號(hào)的丟失,。
西門子s7-200主機(jī)模塊簡(jiǎn)介:
(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,,PLC按照梯形圖程序掃描原則,,一般來說,PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中,,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),,從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器")的當(dāng)前狀態(tài),。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對(duì)輸出映像寄存器來說,,每一個(gè)元件(“軟繼電器")的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。
(3)輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1",,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期,。