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PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,,并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時,,輸入映像寄存器被刷斷,。
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更新時間:2022-07-26 14:14:06瀏覽次數(shù):188
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西門子s7-200主機模塊應用:
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段,。在這一階段中,,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中,。此時,,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,,輸入映像存儲器與外界隔離,,其內容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,,才被重新讀入的輸入信號刷新,。可見,,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,,不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說,,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失,。
西門子s7-200主機模塊簡介:
(2)程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,,一般來說,,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉指令,,則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執(zhí)行過程中,當指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時,,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對應輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入"對應元件(“軟繼電器")的當前狀態(tài),。然后進行相應的運算,,運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,,每一個元件(“軟繼電器")的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。
(3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū),,而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,,然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出,。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1",則輸出繼電器觸點閉合,,經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期,。