西門子可編程控制器代理商

1、控制要求

(1)初始狀態(tài)

電動(dòng)機(jī)M1和M2為OFF,，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開(kāi)狀態(tài),，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài),，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置,。

(2)啟動(dòng)操作

按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始下列操作:

    ①電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后M1運(yùn)轉(zhuǎn),，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管,。

    ②當(dāng)鋼管長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)定要求時(shí)(例如6m)，電磁閥4YA為ON,，夾具夾緊鋼管,，帶動(dòng)小車和飛鋸一起向前運(yùn)行,。

    ③當(dāng)小車運(yùn)行到SQ1位置時(shí)，SQ1為ON,，電磁閥lYA為OFF,，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時(shí),，SQS為ONo

    ④當(dāng)小車到達(dá)SQ2位置時(shí),，SQ2為ON，同時(shí)lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起,，隨后2YA為OFF o

    ⑤當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3的位置時(shí),， SQ3為ON，同時(shí)電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開(kāi),。同時(shí)液壓閥SYA為ON使小車返回到原來(lái)位置,，隨后3YA,  SYA又恢復(fù)為OFF。

⑥如果小車沒(méi)有返回繼續(xù)向前運(yùn)行,，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時(shí),，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報(bào)出報(bào)警信號(hào),，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下,。

⑦如果不是按著上述控制要求運(yùn)行，都要發(fā)出報(bào)警信號(hào)停止運(yùn)行,。例如3YA,4YA同時(shí)為ON,  4YA,  SYA同時(shí)為ON,  S04為ON等,。

(3)停止操作

按下停止鍵后，所有的輸出均勻?yàn)?/span>OFF,，停止操作,。

3 、 I/O口分配表;

3,、根據(jù)上述控制要求,，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運(yùn)行程序

四,、編程練習(xí)

    根據(jù)下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統(tǒng)的控制程序,，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。

    ①控制要求同1,、但增加每月切割鋼管數(shù)的統(tǒng)計(jì)功能,。

    ②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設(shè)定鋼管長(zhǎng)度和數(shù)量進(jìn)行切割,。

    ③根據(jù)鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為ON的動(dòng)作時(shí)刻,，確保切割鋼管長(zhǎng)度的精度，編制程序。

提示:在剛管切割的過(guò)程中,，切割鋼管的長(zhǎng)度會(huì)產(chǎn)生誤差,，其原因是由于電磁閥的動(dòng)作速度是一定的，而電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)轉(zhuǎn)速度是可變的,，即鋼管的傳送速度是不定的,，當(dāng)M1運(yùn)轉(zhuǎn)的快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個(gè)提前量，而M1運(yùn)轉(zhuǎn)的慢,，4YA為ON就應(yīng)有一個(gè)延遲量,，這樣才能確保切割鋼管長(zhǎng)度的精度，減少誤差,。在編程時(shí)必須考試這一因素。

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