西門子200CPU模塊

. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序",。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗(yàn)程序"逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，就需要日積月累，善于總結(jié),。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì),、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程,、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件,。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過程,。

1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù),。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題。這樣可便于編制程序,。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上,，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作,。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn),，也可能是以整個(gè)活動的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來,。這是很關(guān)鍵的一步,。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,，把高壓引入 PLC 輸入端,，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí),，不僅要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外,，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題,。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性,。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便,、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎,、全面,。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全,，何處該裝按鈕,，何處該裝開關(guān),，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了,。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí),，除了要注意程序要正確,、可靠之外，還要考慮程序要簡捷,、省時(shí),、便于閱讀、便于修改,。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改,，不要整個(gè)程序完成后一起算總帳,。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后,，就可以制作控制臺和控制柜了,。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行,。在制作控制臺和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān),、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量,，規(guī)格必須滿足要求,。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠,。比如說屏蔽問題,、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理,。

6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處,；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處,；只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能實(shí)地測試和調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求,。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件,，包括整理電路圖,、 PLC 程序、使用說明及幫助文件,。到此工作基本結(jié)束,。

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