西門子200PLC模塊

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,，應根據(jù)所選 PLC 型號,，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴",。必須參閱有關操作手冊,。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器,、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設計的需要，應合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設計說明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復使用。參閱有關操作手冊,。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計,。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是的一種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序,，便于查找故障點,，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖）,，再根據(jù)時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖,，把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序,。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看，一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的,。系統(tǒng)控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制,。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令,。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

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