快速自動(dòng)協(xié)作碼垛機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)訓(xùn)練綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元,、裝配單元,、視覺單元、運(yùn)動(dòng)軌跡單元,、碼垛單元,、快換工具單元、打磨單元,、焊接單元,、去毛刺單元、倉庫單元,、人機(jī)交互單元,、PLC 單元、離線編程單元,、桌面平臺(tái)單元以及氣泵等,。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊,，實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核,。系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源,，還大大簡化了涂膠,、打磨、焊接,、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程,、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉,。該工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求,，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺(tái)。平臺(tái)展示了工業(yè)自動(dòng)化智能制造,、生產(chǎn)數(shù)字化,、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想,，涉及智能控制技術(shù),、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù),、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù),、軟件技術(shù)、相機(jī)測量技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)和技能,。 2,、快速自動(dòng)協(xié)作碼垛機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)適用于中級(jí)到高級(jí)工以上的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐,，包括從單項(xiàng)技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn),，滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化，為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案,。 二,、系統(tǒng)特點(diǎn)： 1、突出高（職業(yè)技能）,、新（新興職業(yè)技能）,、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）,； 2,、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品； 3. 模塊化設(shè)計(jì),，實(shí)訓(xùn)功能可有學(xué)員自主搭配,； 4. PLC與機(jī)器人系統(tǒng)配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)調(diào)運(yùn)作,。 三,、技術(shù)參數(shù) 1. 交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2. 溫度：-10～40 ℃,；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）,； 3. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW； 4. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 5,、外形尺寸 長寬高：2100*1200*1400mm,。