AGV移動機器人實訓平臺由小車本體、自動充電系統(tǒng),、調(diào)度軟件等組成,。目動充電采用鋰電池，可利用AGN停車等特點作為充電站確保AGV的持讀作業(yè)能力,。電池的充電/放電比例為1:8,，采用博達特自主研發(fā)AGV調(diào)度系統(tǒng)，全動態(tài)實時顯示AGV系統(tǒng)AGV小車的工作位置及運行狀態(tài),，常用的狀態(tài)包括正常狀態(tài),、等待充電、充電需求,、手動狀態(tài),、急停狀態(tài)、小車停止,、運行速度,、電量監(jiān)測等，并顯示各作業(yè)點,、充電點的占用信息,，構(gòu)建與現(xiàn)場一致的動態(tài)地圖，能準確實現(xiàn)AGV所在位置,、運行狀態(tài)等,。

整機技術(shù)參數(shù):

1,、具有RFID標簽定位、路徑選擇,、路徑規(guī)劃等功能,，采用二維碼或者激光導(dǎo)航方式

2、定位精度:+25mm

3,、安全防碰撞:前后180°,、紅外避障

4、具備聲光報警功能

5,、具備無線模塊通訊功能

6,、有效載荷:50kg

7、外形尺寸:1100x800x720mm

8,、續(xù)航能力:連續(xù)運行8小時

9,、運行速度:0-60m/min可調(diào)

10、驅(qū)動方式:直流雙輪差速驅(qū)動