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產地類別	國產	應用領域	環(huán)保,綜合

1.2m無人船測繪無人船U120

U120是為解決水下測繪生產的專業(yè)型無人測量系統(tǒng),。

U120無人船系統(tǒng)可集成GNSS，單波束測深儀,，ADCP,，采樣瓶，水質多參,，側掃聲吶,，多波束測深等多種傳感器設備，填補我國水域測量,，調查領域載人船無法到達或不易到達的危險,、淺灘、近岸等區(qū)域,，應用于水下地形地貌測繪,、水文測量、水質采樣,、水質實時分析及水下暗管探測等領域,。

? 產品特點

? 更輕便

船體輕便，可直接放入轎車后備箱到野外進行測量作業(yè)

? 可變船型

船體可組裝成三體樣式,，不僅能夠抵抗更高強度的風浪，還能使無人船的姿態(tài)更加平穩(wěn),，大大提高數(shù)據(jù)采集的精度

? 高強度

船體采樣碳釬維加凱夫拉布高強度復合料,，重量更輕、體型設計空間優(yōu)勢顯著,，無磁性,、強度高、韌性好,、抗撞擊能力強,，易開模，模具成本降低,，可設計性好,，成型便捷

? 吃水淺

相比有人艇能到達更淺、水域更復雜的作業(yè)區(qū)域,，有效的解決了近岸淺水區(qū)域難以測量的問題強動力

? 強動力

船體推進系統(tǒng)動力強勁,，可靠性高，行駛平穩(wěn),，可適用多種水流環(huán)境測量,，最高速度可達5m/s

? 360°視頻云臺

支持錄像及拍照，傳輸距離2KM

? 長續(xù)航

電池長續(xù)航,，巡航速度1.8m/s可續(xù)航6小時,，且能實現(xiàn)安全高效的快速充電

1.2m無人船技術參數(shù)
船體參數(shù)	船型	單體船設計,，可組合三體
	尺寸	單體：1200mm480mm310mm
	尺寸	組合三體：1200mm780mm310mm
	材料	凱夫拉+碳纖維復合材料
	重量	18kg（含電池）
	載重	≤15kg
	抗風浪等級	4級風3級浪
動力及電氣參數(shù)	推進器	涵道式電機驅動
	最大速度	5m/s
	續(xù)航時間	6小時（1.5m/s）
	電池電壓	8S型29.4V 40Ah動力鋰電池
	轉向控制	差速轉向、舵機轉向
工作模式	安全模式	低電量或失聯(lián)自動返航
	航行模式	手動遙控,、自主巡航,、指點、自動返航,、定點停航等
	控制模式	遙控器控制,、平板控制
遙控參數(shù)	通訊方式	2.4G實時點對點射頻傳輸
	遙控距離	遙控距離2km
	防水等級	IP65
	顯示屏	7寸IPS顯示屏，2000尼特斯LCD
	續(xù)航時間	6-20小時
船控系統(tǒng)	操控模式	手動遙控,、自主巡航,、指點、自動返航,、定點停航等
	自動避障	利用超聲波和雷達使船只在自動航行事自動避讓前方障礙物
	安全保護	通訊失聯(lián),、低電量自動返航
選配模塊	定位模塊	(1)定位模式：采用單點、DGP,、中國精度,、RTK及CORS等多種定位模式
	定位模塊	(2)定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS；垂直：±15mm+1ppm RMS
	測深模塊	(1)測深范圍：0.3-100m
	測深模塊	(2)測深精度：1cm±0.1%h（h為水深）
	ADCP模塊	(1)流速精度：0.25%*流速
	ADCP模塊	(2)水深范圍：0.2m—40m
	采樣系統(tǒng)	(1)獨立采樣通道,，刻在地點采樣瓶進容量采樣,。
		(2)可搭載2個采樣瓶，采樣瓶容量1L,。
		(3)可按規(guī)范設置不同的采樣方法,，可按等比例進行混合采樣。
	水質系統(tǒng)	(1)可兼容多種品牌（哈希,、YSI等）,、多種型號的多參數(shù)水質分析儀器；
	水質系統(tǒng)	(2)可處理以下水質指標的數(shù)據(jù)：溫度,、溶解氧,、PH、電導率,、氨氮,、濁度、葉綠素,、藍綠藻等,。