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微機(jī)控制阻尼器試驗(yàn)機(jī)  微機(jī)控制阻尼器試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于各類(lèi)建筑消能阻尼器的出廠檢驗(yàn),、型式檢驗(yàn)和科研試驗(yàn)，能對(duì)粘彈性阻尼器,、黏滯阻尼器,、阻尼墻,、金屬阻尼器、金屬屈服型阻尼器,、屈曲約束耗能支撐阻尼器等進(jìn)行試驗(yàn),。可滿(mǎn)足JG/T209--2012?建筑消能器?,，JGJ99--2012?高層民用建筑鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程?,，GB50011--2010(2016版）?建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范?等標(biāo)準(zhǔn)。

2,、該試驗(yàn)系統(tǒng)以微機(jī)控制電液伺服技術(shù)為核心,，可實(shí)現(xiàn)各類(lèi)阻尼器的動(dòng)靜態(tài)性能測(cè)試。

3,、該試驗(yàn)系統(tǒng)由平衡框架,、伺服作動(dòng)器、全數(shù)字伺服控制系統(tǒng),、伺服泵站,、試驗(yàn)工裝等部分組成?？刂颇Ｊ娇蔀榱刂?、位移控制：可進(jìn)行加載、保載,、加載速度,、保載次數(shù)、保載時(shí)間,、卸載速度等的任意設(shè)定,。試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)并顯示試驗(yàn)曲線，計(jì)算試驗(yàn)結(jié)果,。

試驗(yàn)流程：

 分項(xiàng)描述：

第一,、主機(jī)系統(tǒng)

1、主機(jī)部分主要由油缸座,、油缸活塞,、前移動(dòng)夾頭座、后移動(dòng)夾頭座,、移動(dòng)橫梁及負(fù)荷傳感器等部件組成,。油缸座、鋼板焊接框架和后移動(dòng)夾頭座形成受力框架,，前移動(dòng)夾頭座和后移動(dòng)夾頭座連接試樣的兩端,。單出桿雙作用低摩擦活塞缸在液壓油的作用下帶動(dòng)前移動(dòng)夾頭座運(yùn)動(dòng)，從而將試驗(yàn)力施加到試樣上,。后移動(dòng)夾頭座與框架之間采用插銷(xiāo)連接,，手動(dòng)穿銷(xiāo),。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)控制伺服閥來(lái)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)的自動(dòng)控制。

1.1主機(jī)框架

框架采用鋼板焊接形式,，焊縫飽滿(mǎn),、剛性大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，主要由油缸座,、左右框架、后封板等幾部分組成,?？蚣苌祥_(kāi)有調(diào)整插銷(xiāo)距離的孔，調(diào)整間隔為500mm,。左右框架如下圖：

1.2油缸座

油缸座由鋼板焊接而成,，簡(jiǎn)圖如下所示：

1.3夾頭體

n 前后移動(dòng)夾頭座采用鑄鋼材料整體鑄造而成，強(qiáng)度高,，韌性好,，鉗口變形小。其結(jié)構(gòu)布筋分布合理,，工件剛度大,，外型美觀大方，保證整個(gè)零件安全可靠性,。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下所示：

    前夾頭體由主油缸帶動(dòng)移動(dòng),，后夾頭體由試驗(yàn)人員推動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)空間范圍內(nèi)調(diào)整,。

1.4油缸

單出桿雙作用活塞缸由高精度機(jī)床加工確保精度,，油缸內(nèi)孔最終工序?yàn)殓衲C(jī)精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦,，提高試驗(yàn)機(jī)測(cè)量精度及使用壽命,。采用進(jìn)口密封件，低摩擦,，使用壽命長(zhǎng),。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下所示：

`

油缸安裝示意圖如下所示：

1.5拉杠

拉杠采用45#優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼,，既滿(mǎn)足了強(qiáng)度又提高了拉杠的使用可靠性,，采用高精度機(jī)床加工，經(jīng)過(guò)時(shí)效,、調(diào)質(zhì),、定形等熱處理，確保拉杠的精度,。

1.6傳感器

該機(jī)采用輪輻式負(fù)荷傳感器,，抗側(cè)向力好,，測(cè)力準(zhǔn)確。安裝示意圖如下所示：

第二,、液壓系統(tǒng)

1.1液壓系統(tǒng)由高低壓系統(tǒng)兩部分組成,，共用一個(gè)油箱。高壓系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)相互獨(dú)立,，減少高低壓系統(tǒng)之間的液壓干涉,，提高控制精度。

1.2高壓系統(tǒng)為伺服系統(tǒng),，采用伺服閥控制,，并采用差動(dòng)油路系統(tǒng)，在滿(mǎn)足試驗(yàn)要求的情況下,，可以最大限度的節(jié)約試驗(yàn)的準(zhǔn)備時(shí)間,。泵站配置不大于5μ精密濾油器；采用壓力跟隨系統(tǒng),，隨著負(fù)荷的增加,，液壓系統(tǒng)的壓力同時(shí)增大，保證了加荷速度的穩(wěn)定,；溢流閥控制系統(tǒng)的最高壓力,，具有安全保護(hù)作用；整套系統(tǒng)按照節(jié)能,、布局簡(jiǎn)潔的原則進(jìn)行設(shè)計(jì),；油箱配電子式油溫油位計(jì)、高壓濾油器,、空氣濾清器等并帶有油溫,、液位、油阻保護(hù)與指示裝置,，根據(jù)油路的使用要求,，油源預(yù)留水冷接口（蓄水池等水冷裝置由用戶(hù)自備）。

1.3低壓系統(tǒng)采用定壓系統(tǒng),，主要完成后移動(dòng)夾頭的移動(dòng),、后移動(dòng)夾頭的插銷(xiāo)固定、鉗口的夾緊等動(dòng)作,。

液壓站外觀圖如下：

液壓原理圖

第三,、電氣系統(tǒng)

采用一體化控制柜的電氣系統(tǒng)，強(qiáng)電系統(tǒng)由低壓?jiǎn)?dòng)柜與操作控制臺(tái)兩部分組成,。低壓部分配置于油源外側(cè),，用于減少系統(tǒng)啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)電壓的沖擊；操作控制臺(tái)采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，布置于試驗(yàn)操作區(qū),，內(nèi)置遠(yuǎn)程低壓?jiǎn)?dòng)控制裝置,，并專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的操作面板使各類(lèi)試驗(yàn)操作一目了然。此控制柜集計(jì)算機(jī),、顯示器,、鍵盤(pán)、鼠標(biāo),、打印機(jī)和強(qiáng)電控制操作系統(tǒng)與一體,，簡(jiǎn)單明了、使用方便,?？刂乒裢庑螆D

第四、電液伺服控制系統(tǒng)：

電液伺服控制技術(shù)基本原理：電液伺服控制系統(tǒng)具有出力（扭矩）大,、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn),，它既具有電氣控制的靈活性、快速性和較高的控制精度,，又有液壓控制的大功率操作能力,，還能和計(jì)算機(jī)聯(lián)接以進(jìn)行各種復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)處理；它能進(jìn)行靜態(tài)的變形試驗(yàn)和常規(guī)的力學(xué)性能試驗(yàn),。近年來(lái),，采用電液伺服控制技術(shù)的試驗(yàn)設(shè)備已成為國(guó)際上*試驗(yàn)設(shè)備的主要代表。

電液伺服控制系統(tǒng)由伺服控制器,、電液伺服閥,、伺服作動(dòng)器及傳感器組成，其原理圖如下圖所示：   

伺服控制器的主要功能是對(duì)輸入系統(tǒng)的電信號(hào)進(jìn)行綜合,、比較,、校正和放大；電液伺服閥將伺服控制器輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓能,，是電液伺服控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,；伺服作動(dòng)器接受電液伺服閥輸出的壓力油，使作動(dòng)器按要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng),。

第五,、采集系統(tǒng)

1、力值采集：高精度負(fù)荷傳感器傳感器測(cè)力,；

2,、油缸位移采集：拉線式光電編碼器自動(dòng)采集；

第六,、ENUO-TEST專(zhuān)用控制系統(tǒng)

6.1主菜單

A,、集全數(shù)字電液伺服閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)處理,、數(shù)據(jù)分析于一體

B,、具備完整的文件操作功能，如試驗(yàn)報(bào)告,、試驗(yàn)參數(shù),、系統(tǒng)參數(shù)均可以文件方式存儲(chǔ)。

C,、支持各類(lèi)商業(yè)通用打印機(jī),。

D、控制系統(tǒng)以軟件系統(tǒng)為支撐,，升級(jí)簡(jiǎn)易,。

E、軟件主界面集材料試驗(yàn)日常操作所有功能,，如試樣信息錄入,、試樣選擇、曲線繪制,、數(shù)據(jù)顯示,、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析,、試驗(yàn)操作等功能于一體,，試驗(yàn)操作簡(jiǎn)易、快捷,。

6.2試樣信息輸入與選擇

   軟件設(shè)計(jì)針對(duì)試驗(yàn)操作的快速性和方便性進(jìn)行設(shè)計(jì),，采取特別設(shè)計(jì)方法滿(mǎn)足大批量工藝試驗(yàn)需要。

試樣信息輸入界面

  試樣形狀可以自由選擇

試樣形狀選擇

6.3曲線繪制

軟件系統(tǒng)提供豐富的試驗(yàn)曲線顯示,。如試驗(yàn)力-位移曲線,、試驗(yàn)力-時(shí)間曲線、應(yīng)力-應(yīng)變曲線,、力-變形曲線,、位移-時(shí)間曲線、變形-時(shí)間曲線,。

曲線選擇界面

6.4控制操作界面

A,、軟件提供開(kāi)環(huán)、速度閉環(huán)控制,、單步閉環(huán)控制,、編程閉環(huán)控制、全程應(yīng)變控制等五種控制模式,。

B,、全程應(yīng)變控制是按照GB/T 228.1-2010《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分 室溫試驗(yàn)方法》確定的試驗(yàn)方法,。本軟件分為橫梁位移、引伸計(jì),、考慮主機(jī)鋼度的橫梁位移三種模式,。

C、具備靈活的試驗(yàn)過(guò)程“編程"功能,，可根據(jù)需要完成任意復(fù)雜,，任意控制模式的試驗(yàn)過(guò)程編輯。試驗(yàn)程控方案可存儲(chǔ),、導(dǎo)入,、再編輯。

  程序編輯界面

6.5完善的數(shù)據(jù)處理功能

A,、自動(dòng)數(shù)據(jù)處理,，可進(jìn)行批量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。

B,、可選擇多種國(guó)際通用單位,，如國(guó)際單位（SI制）、米制單位以及西方傳統(tǒng)單位制等,。

C,、具備手工數(shù)據(jù)處理功，適合于用戶(hù)進(jìn)行各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析,。

D,、試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以文本方式進(jìn)行存儲(chǔ)，可用任何商業(yè)通用數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理,。

數(shù)據(jù)分析主界面

數(shù)據(jù)分析詳細(xì)設(shè)置界面

6.6過(guò)程再現(xiàn)功能：

可以完整的模擬再現(xiàn)整個(gè)試驗(yàn)的過(guò)程,，適時(shí)顯示試驗(yàn)曲線在試驗(yàn)中的變化，并適時(shí)顯示當(dāng)時(shí)的試驗(yàn)速度,。

6.7過(guò)程再現(xiàn)輔助分析界面：

具有強(qiáng)大的輔助分析功能,，它可以逐點(diǎn)顯示任意時(shí)刻任意點(diǎn)的任意參數(shù)量，以及當(dāng)時(shí)的適時(shí)速度值,，參數(shù)點(diǎn)在整個(gè)采樣點(diǎn)中的位置等信息,。當(dāng)它和鼠標(biāo)在坐標(biāo)上跟隨功能一起使用時(shí)，可以隨鼠標(biāo)在曲線的滑動(dòng)適時(shí)顯示該點(diǎn)的變化情況,；它還具有查找定位功能,。

鼠標(biāo)跟隨和過(guò)程再現(xiàn)輔助分析界面的綜合使用

6.8數(shù)據(jù)庫(kù)與網(wǎng)絡(luò)接口（可定制）：

軟件采用Access數(shù)據(jù)庫(kù)作為默認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口，與第三方軟件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,。如圖為曾經(jīng)聯(lián)網(wǎng)的公司,，具體實(shí)現(xiàn)方式需與第三方軟件公司進(jìn)行溝通。

6.9報(bào)表打印部分：

A,、選擇打印模板列表,，可以選擇一個(gè)打印模板,。模板列表顯示的模板均放置在應(yīng)用程序所在目錄下的report目錄中，當(dāng)添加一個(gè)模板時(shí),，只需要復(fù)制模板到此目錄,，列表就會(huì)自動(dòng)更新顯示；

B,、多個(gè)試驗(yàn)的試驗(yàn)曲線可以疊加顯示

C、對(duì)完成的試驗(yàn),，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)打印,，鼠標(biāo)點(diǎn)擊打印預(yù)覽將彈出打印預(yù)覽界面

金屬拉伸實(shí)驗(yàn)報(bào)告界面

第七、安全保護(hù)裝置

A,、當(dāng)試驗(yàn)力超過(guò)最大試驗(yàn)力的2％～5％或設(shè)定值時(shí),，過(guò)載保護(hù)；

B,、當(dāng)試樣破斷后,，自動(dòng)停止試驗(yàn)；

C,、當(dāng)活塞移動(dòng)到極限位置時(shí),，行程保護(hù)；

D,、當(dāng)后移動(dòng)夾頭座移動(dòng)到極限位置時(shí),，行程保護(hù)；

E,、試驗(yàn)區(qū)域有防護(hù)罩,，保護(hù)試驗(yàn)人員的安全；

F,、帶有油溫,、液位、油阻保護(hù)與指示裝置,；

G,、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，直接按下控制柜上的急停按鈕,，斷電保護(hù),。

 產(chǎn)品參數(shù)：

1、最大負(fù)荷：              2000kN

2,、結(jié)構(gòu)形式：              單出桿雙作用油缸框架結(jié)構(gòu)

3,、試驗(yàn)操作高度：          500mm

4、驅(qū)動(dòng)控制方式：          微機(jī)控制電液伺服  

5,、試驗(yàn)類(lèi)型：              常溫金屬拉伸等

6,、過(guò)載保護(hù)：              105％過(guò)載保護(hù)(無(wú)變形,、無(wú)機(jī)械損傷)

7、整機(jī)噪聲：              不超過(guò)70dB

8,、負(fù)荷示值準(zhǔn)確度：        優(yōu)于示值的±1%

9,、負(fù)荷分辨率：            500000碼，且全程分辨率不變

10,、力值測(cè)力范圍：          2%～100%F·S（全程不分檔）

11,、負(fù)荷控制精度：          優(yōu)于示值的±1%

12、應(yīng)力控制精度：          優(yōu)于示值的±1%

13,、位移示值準(zhǔn)確度：        優(yōu)于示值的±1%

14,、位移分辨率：            0.001mm

15、位移控制精度（速度）:   優(yōu)于示值的±1% 

16,、活塞向移動(dòng)速度范圍：    0-50mm/min滿(mǎn)負(fù)荷無(wú)極調(diào)速

17,、活塞空載最大移動(dòng)速度：  不小于100mm/min,并任意可調(diào)

18、活塞行程：              1000 mm

19,、拉伸空間：              6000mm

20,、試驗(yàn)寬度：                1500 mm

21、拉伸空間中心高度：      500 mm

22,、主機(jī)最大外形尺寸：      約9400×2200×1000（長(zhǎng)×寬×高）

23,、控制柜外形尺寸(mm)：    約1100×700×930

 產(chǎn)品配置：

1、主機(jī)系統(tǒng)：

A,、單出桿雙作用低摩擦伺服油缸 ：采用德國(guó)Busak+Shamban（寶色霞板）密封件密封,，密封可靠、使用平穩(wěn),，確保液壓缸的使用壽命,。                          

B、油缸座部分                                               

C,、小橫梁 部分                                            

D,、前后夾頭體

E、拉頭部分                                                     

F,、主機(jī)框架（采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)）部分                          

G,、壓縮球頭部分     

2、控制油源 

高壓低噪內(nèi)嚙合音齒輪泵：20l/min,，最大壓力30Mpa,；（日本NACHI）

A、3.5kW電機(jī),；                                （上海得東）

B,、120L油箱；

C,、伺服閥                                  （自制或者意大利阿托斯）

D,、高壓濾油器：QU-H100×10DFP,；                （溫州黎明）

E、安全閥：DBDS10P10/31.5,；                    （力士樂(lè)品牌）

F,、電磁溢流閥：DBW10B3-5X/31.5G24；            （力士樂(lè)品牌）

G,、壓力表：YN-60,；                             （溫州黎明）

H、空氣濾清器,；                                 （溫州黎明）

I,、液位計(jì)等。                                  （溫州黎明）

J,、高壓油管及油管接頭密封件                    

3,、控制柜

A,、電氣控制柜                                       

B,、電氣控制電路                                      

C、電氣控制面板

D,、位移傳感器放大版

4,、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（包括通用控制軟件和接口系統(tǒng)）  試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)有技術(shù)生產(chǎn)      

A、全數(shù)字五通道程控放大器模塊                                一套

B,、各類(lèi)AD,、ID模塊                                            一套

C、光電編碼器測(cè)量模塊                                        一套

D,、ENUO-TEST一諾專(zhuān)用軟件                                      一套          

E,、地腳螺栓、螺母,、電線,、電纜、油管                          一套,；

F,、高精度負(fù)荷傳感器 廣州電測(cè)                                 一只；

G,、位移傳感器（拉線式光電編碼器）   濟(jì)南博林                 一只,；     

5、控制系統(tǒng)（含計(jì)算機(jī)打印機(jī)）

A,、聯(lián)想商用機(jī)                                                一臺(tái),；

B、19液晶顯示器                                              一臺(tái),；

C,、HP激光打印機(jī)                                              一臺(tái),；

6、管路系統(tǒng)：一套（包括分油模塊）

7,、安全防護(hù)部分：推拉式防護(hù)罩板

8,、附具部分：專(zhuān)用拉伸附具

9、其他

A,、強(qiáng)電系統(tǒng)：

B,、臺(tái)式電氣操作臺(tái)                                             一套；

微機(jī)控制阻尼器試驗(yàn)機(jī)