GeoSLAM系列手持式三維激光掃描儀的新成員ZEB-HORIZON 3D移動掃描儀,。ZEB-HORIZON的測程為100米,，非常適合戶外使用，同時其輕巧緊湊的設(shè)計也使其成為室內(nèi)測量的理想選擇,。憑借強大的SLAM技術(shù),，ZEB-HORIZON可用于GPS較差的偏遠(yuǎn)地區(qū)-例如地下或森林環(huán)境。

GeoSLAM手持式三維激光掃描儀關(guān)鍵特性

• 無需GPS,，高精度slam匹配算法

• 100米測程,，適用于常規(guī)城市街道測繪

• 可以搭載至無人機，實現(xiàn)地空一體化采集

• 定制化套件,，可以實現(xiàn)背載,，延長，倒置等

• Geoslam HUB處理軟件,，集成VIEW,DRAW,MODEL多個模塊

• 技術(shù)參數(shù)

  最大測程	100M
  掃描速度	300000點/秒
  掃描線數(shù)	16
  工作時間	大于3小時
  相對精度	1.5-3cm
  掃描視角	270°X360°
  存儲空間	80GB
  數(shù)據(jù)大小	100-200MB/min
  防護(hù)等級	IP54
  手持重量	1.3KG

應(yīng)用領(lǐng)域

• 城市街道

• 地下車庫

• 林業(yè)調(diào)查

• 房產(chǎn)測量

• 地下空間

• 古建保護(hù)

  
  

  
  

  
  

  
  

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  解決方案

  外業(yè)流程

  ZEB-REVO外業(yè)操作簡單,，一鍵開機后1分鐘完成初始化，之后拿起掃描頭,，背上放有電池和數(shù)據(jù)記錄器的背包后就可以在走動中完成掃描了,，其掃描測程30米,，掃描視野水平270°,，垂直360°，點云相對精度1.5cm,，可以保證你放心的采集你所需的數(shù)據(jù),。一個500多米長的地下排水溝，半小時即可掃描完成,。

• 圖1 ZEBREVO初始化完成準(zhǔn)備開始掃描
• 圖2 ZEBREVO掃描作業(yè)

• ZEBREVO采集的點云數(shù)據(jù)坐標(biāo)是相對的,，需要轉(zhuǎn)換成絕對坐標(biāo)，只需在地下排水溝兩端布設(shè)控制點,，掃描時將球形標(biāo)靶架設(shè)在控制點上,，最后通過后處理軟件進(jìn)行校正即可。

• 圖3 使用天寶R8 GNSS接收機布設(shè)控制點
• 圖4 GeoSLAM Hub 軟件自動處理點云
• 圖5 點云截圖

• 制圖生產(chǎn)與排污口坐標(biāo)提取

• 數(shù)據(jù)采集完成后導(dǎo)入處理軟件進(jìn)行自動點云拼接,，利用 Trimble RealWorks 軟件進(jìn)行點云編輯制圖以及排污口特征點提取,。 Trimble RealWork 軟件功能強大,，提供基于點云的制圖功能，可以根據(jù)點云繪制線劃圖,。

• 圖6 在Trimble RealWorks軟件中進(jìn)行點云制圖

• Trimble RealWork 軟件中提供特征點提取工具,，可以將排污口特征點提取并編碼，帶有編碼的特征點數(shù)據(jù)可導(dǎo)入到EPS等測圖軟件中進(jìn)行符號化成圖,。

• 圖7 特征點編碼提取

• 三維建模

• ZEBREVO的數(shù)據(jù)可以直接導(dǎo)入到ContextCapture進(jìn)行三維實景建模,，三維模型可以輔助規(guī)劃設(shè)計人員更好的進(jìn)行改造方案的設(shè)計。

• 圖8 地下排水溝三維模型
• 圖9 地下排水溝三維模型

• 項目總結(jié)

  GeoSLAM手持移動掃描儀基于SLAM算法,，無需GPS,，操作簡單，邊走邊掃,，移動靈活,，可以隨時隨地執(zhí)行掃描作業(yè)，特別適合室內(nèi),、地下等封閉空間的掃描測量工作,。相比架站式掃描其效率能夠提高8倍，內(nèi)業(yè)點云自動拼接,，無需人工干預(yù),，同時結(jié)合強大的Trimble RealWorks點云處理軟件，能夠提供豐富的交付成果,，滿足各行業(yè)應(yīng)用,。

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