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供貨周期	現(xiàn)貨	應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,汽車及零部件

Panasonic電機(jī)

50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,，23 bit 絕對(duì)式/增量式 · 無電池絕對(duì)式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz

適用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL,、TUV、KoreanKC,。

詳細(xì)信息

特長(zhǎng)

更小,、更輕^※1,、全功率、更高速,。

實(shí)現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化^※1

※1 僅有中慣量,、高慣量型。

※2 MHMF200 W

※3 MSMD200 W

通過行業(yè)最高等級(jí)的高速?大轉(zhuǎn)矩化,，大幅度擴(kuò)大了可使用區(qū)域,。

通過提高位置檢出分辨率，實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位

※4 增量式編碼器,。

更快速,、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí),。

實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的,，高速響應(yīng)?高精度定位。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性,。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng),、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等,，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

通過簡(jiǎn)單的快速設(shè)定,、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>,。

通過新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間,?？勺詣?dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較,。

提高生產(chǎn)性,，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。

實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz,。通過實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升^※1,，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性,。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較,。

實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。

將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中

在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中,，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī),。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性,。在粉塵,、灰塵較多的使用環(huán)境,、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種,。 ●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種,。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種,，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝,。

■油封對(duì)照表

法蘭口徑	電機(jī)種類	帶油封		帶油封（帶保護(hù)唇）
□80 mm以下	MSMF	◎	丁腈橡膠（NBR) 制	無設(shè)定
□80 mm以下	MHMF,、MQMF	◎		◎	氟素橡膠制	不可與A5家族安裝互換
□100 mm以下	全機(jī)種	◎		◎	氟素橡膠制	可與A5家族安裝互換

對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購(gòu)品）

采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,，
提高了電機(jī)的密封性，實(shí)現(xiàn)了IP67,。
●法蘭口徑□80 mm以下對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購(gòu)品,。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件,，請(qǐng)參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格

IP是什么,？

表示防塵?防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
(IP:Ingress Protection)

對(duì)于粉塵的保護(hù)等級(jí)
1	防護(hù)直徑大于50 mm的固體外物侵入
2	防護(hù)直徑大于12.5 mm的固體外物侵入
3	防護(hù)直徑大于2.5 mm的固體外物侵入
4	防護(hù)直徑大于1.0 mm的固體外物侵入
5	防塵形：無法*防止粉塵侵入內(nèi)部,，但侵入粉塵量不會(huì)影響電氣正常運(yùn)作
6	耐塵形：*防止粉塵侵入內(nèi)部

對(duì)于水的保護(hù)等級(jí)
1	防止垂直滴水浸入
2	傾斜15度以內(nèi)時(shí)仍防止垂直滴水浸入
3	防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞
4	防止各個(gè)方向飛濺而來的水浸入而造成損壞
5	防止來自各個(gè)方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞
6	防止因大浪的浸入造成損壞
7	防止浸在規(guī)定的水壓和時(shí)間下水的浸入造成損壞
8	防止沉沒時(shí)水浸入造成損壞

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能

通過設(shè)定參數(shù),，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí),，電源斷電時(shí),，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U,、V,、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格,，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序,。

電源突入電流抑制功能

接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作,，內(nèi)置了突入電流抑制電阻,。

參數(shù)初始化功能

通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

其他驅(qū)動(dòng)器功能

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps,、輸出脈沖 4 Mpps）對(duì)應(yīng)

AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制,，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率,、高速運(yùn)轉(zhuǎn),。可對(duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）,。
●A6SE,、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制,。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。

自動(dòng)/手動(dòng)　陷波濾波器

搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能,。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng),，并設(shè)定陷波濾波器。通過該陷波濾波器,，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng),，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器,。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz,，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）

自動(dòng)/手動(dòng)　制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能,。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。制振濾波器同時(shí)使用時(shí),，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)）,，有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

負(fù)載變動(dòng)抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),，本功能可自動(dòng)設(shè)定增益表,。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),。

再生處理功能

使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí),，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。
●外形型號(hào)為「A型」「B型」的驅(qū)動(dòng)器沒有內(nèi)置再生電阻,。建議需要時(shí)連接推薦選購(gòu)的外置再生電阻,。
●外形型號(hào)為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻,，可達(dá)到提高再生能力的效果,。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償,，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

增益3段功能

除通常的增益切換外,，追加了第3段增益切換功能,。可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益,。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益,，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。

慣量比切換功能

可通過接口的切換輸入功能,，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換,。通過該功能,，可提高有/無負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性,。

輸入輸出信號(hào)分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入,，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開,，常閉的選擇）,。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松,。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力?張力控制,，無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。

支持快速調(diào)試的多功能軟件,。

安裝調(diào)試軟件「PANATERM」

「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產(chǎn)品通過USB連接后,，可輕松的進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視,、安裝的調(diào)試,、機(jī)械設(shè)備的分析等。「PANATERM」對(duì)應(yīng)日語(yǔ)?英語(yǔ)?漢語(yǔ)3國(guó)語(yǔ)言,。

詳情信息

適用國(guó)際規(guī)格

規(guī)格		驅(qū)動(dòng)器	電機(jī)
歐洲EU指令	EMC指令	EN55011 EN61000-6-2 EN61000-6-4 EN61800-3	-
	低電壓指令	EN61800-5-1 EN50178	EN60034-1 EN60034-5
	機(jī)械指令功能安全^＊1	ISO13849-1(PL e,、Cat.3) EN61508(SIL3) EN62061(SILCL 3) EN61800-5-2(SIL3,、STO) IEC61326-3-1 IEC60240-1	-
UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C （文件No.E164620)	UL1004-1,、UL 1004-6 （文件No. E327868）
CSA規(guī)格		C22.2 No.14	-
韓國(guó)電波法（KC）^＊2		KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11	-

IEC : International Electrotechnical Commission=國(guó)際電氣標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議
E N : Europaischen Normen=歐洲標(biāo)準(zhǔn)
EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美國(guó)保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)

● 出口時(shí)，請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī),。
＊1 A6SE,、A6SG系列未對(duì)應(yīng)功能安全（Safety）規(guī)格。
＊2 關(guān)于韓國(guó)電波法的注意事項(xiàng)
該機(jī)器是工作用電磁波發(fā)生裝置(Class A),，用于家庭以外的場(chǎng)所,。
請(qǐng)銷售人員和客戶注意。

不屬于中國(guó)強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度（CCC: China Compulsory Certification）的認(rèn)證產(chǎn)品,。

適合歐洲EMC指令的低噪音

適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令,。可支持設(shè)備裝置等的對(duì)應(yīng)規(guī)格,。

對(duì)應(yīng)歐洲安全規(guī)格（A6SE,、A6SG系列除外）

準(zhǔn)備了電機(jī)電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨(dú)立電路。對(duì)應(yīng)機(jī)械的低電壓指令,，不需要給配備電機(jī)通電斷電用的電磁接觸器,。（最終，需要向驗(yàn)證機(jī)關(guān)確認(rèn)）

對(duì)應(yīng)SEMI-F47

對(duì)應(yīng)在無負(fù)載時(shí),、輕負(fù)載時(shí)的SEMI規(guī)格中的F47電源瞬間停止規(guī)格,。在半導(dǎo)體?液晶制造裝置中有用,。
●單相100 V規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器不適用。
●請(qǐng)確認(rèn)務(wù)必在實(shí)際機(jī)器設(shè)備中,，對(duì)于F47電源瞬間停止規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試,。

超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N

追求實(shí)時(shí)性

基本性能大幅度提升

●使用A/B相反饋位移傳感器時(shí)，最大4 Mpps

對(duì)應(yīng)多種需求的功能性

◎?qū)?yīng)位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩的全模式（內(nèi)置定位功能） ◎高精度的位置箝位&比較功能 ◎從2 ms到62.5 μs自由的設(shè)定通信周期

簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)連接

◎兼?zhèn)涓咝阅芎偷统杀?◎通過通信IC確立同步性 ◎?qū)?yīng)機(jī)器的開發(fā)更容易

●Realtime Express 及 RTEX 是松下電器柱式會(huì)社的登錄商標(biāo)。Realtime Express 是當(dāng)社特定開發(fā)的高速?同步運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò),。 ※1：通信周期,、伺服以外的從機(jī)的連接依存于上位控制器的規(guī)格。 ※2：通信周期為0.0625 ms時(shí)的指令更新周期為0.125 ms,。

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