Eltra編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

Eltra編碼器選型注意：

　　Eltra編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):

　　1,、械安裝尺寸:包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。

　　2,、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。

　　3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

　　常見Eltra編碼器優(yōu)缺點(diǎn)：

　　光電編碼器 折疊

　　優(yōu)點(diǎn):體積小,，精密，本身分辨度可以很高,，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng)，安裝隨意,，接口形式豐富,，價(jià)格合理。成熟技術(shù),，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。

　　缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。

　　靜磁柵絕對(duì)編碼器 折疊

　　優(yōu)點(diǎn):體積適中,，直接測(cè)量直線位移，絕對(duì)數(shù)字編碼,，理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用;接口形式豐富,，量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受,。

　　缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。

　　Eltra編碼器現(xiàn)貨：

　　EL40A2048Z5/28P6X3PR2.004C

　　EL40A2048Z5/28P6X6PR2.004C

　　EL40A2048Z5/30L6X6PR2.004C

　　EL40A2048Z5/30P6X6PR2.004C

　　EL40A20S5/28P6X6PR249

　　EL40A20S8/24P6X3PR5.796

　　EL40A250S5/28P6X6PR.249

　　EL40A250S5/28P6X6PR249

　　EL40A2S5/28P6X3PR3

　　EL40A360Z5/28P6X3PR.578

　　EL40A360Z5/28P6X6PR.578

　　EL40A500S5/28P6X6PR.249

　　EL40A500Z8/246X6PR.2

　　EL40A50S5/28P6X6PR249

　　EL40A50S8/24P6X3PR5.796

　　EL40A6000S5/28P6X6PR2

　　EL40A600S5/28P6S3PR2

　　EL40A600S5/28P6SX6PR2

　　EL40A600Z5/28C6X6PR.578

　　EL40A600Z5/28P6X6PR

　　意爾創(chuàng)Eltra編碼器的安裝方式：

　　高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝:安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。

　　輔助機(jī)械安裝:

　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。

　　工作原理折疊編輯本段

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，

　　有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

　　分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

　　本公司經(jīng)營(yíng)范圍：

　　液壓元件如下：

　　電磁換向閥，方向閥,，單向閥,，疊加閥，溢流閥,，抗衡閥,，比例閥，手動(dòng)換向閥,，流量閥,，減壓閥，

　　節(jié)流閥,，壓力控制閥,，背壓閥，充液閥,，分流器,，梭動(dòng)閥，壓力繼電器,，插裝閥,，空壓閥，柱塞泵,，

　　齒輪泵,，葉片泵，擺線液壓馬達(dá),，油冷卻器,，油壓缸等；

　　氣動(dòng)元件如下：

　　氣源處理器組合,，過(guò)濾器,，調(diào)壓閥，給油器,，電磁閥,，氣動(dòng)閥，角座閥,，手動(dòng)閥,，手拉閥，腳踏閥,，

　　機(jī)械閥,，單向閥，真空發(fā)生器，氣缸,，磁性開關(guān),，緩沖器，壓力表,，快速接頭,，浮動(dòng)接頭，

　　壓力表開關(guān),，水冷卻器,，電氣定位器，PU管,，真空吸盤,，濾油網(wǎng)，振動(dòng)器,；

　　電器元件如下：

　　繼電器,，傳感器，轉(zhuǎn)換器,，接近開關(guān),編碼器,，可編程控制器;

　　公司備有大量庫(kù)存，常規(guī)件以現(xiàn)貨供應(yīng),。為便于各業(yè)界客戶需求,，公司同時(shí)經(jīng)銷其它一些配件，進(jìn)貨渠道專業(yè),，價(jià)格合理,。

　　公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械、機(jī)床,、塑機(jī),、鞋機(jī)、磚機(jī),、冶金,、礦山、化工,、造紙,、煤炭、船舶,、電力,、工程機(jī)械、環(huán)保機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域,。