霧化消毒機器人BS-Y-1000  過氧化氫霧化消毒機器人

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1、 適用介質:純水,、次氯酸鈉、二氧化氯,、三氯異氰尿酸,、過氧化氫、過氧乙酸等

★2,、 水箱容量:21L（最大支持21L滿載水量）

3,、 霧化量:2L/h

4、 出霧方式:四向出霧,、定向出霧

5、 加液方式: 開上蓋加液

6,、 顯示方式：多功能數(shù)字顯示屏

7,、 霧化量調節(jié)方式：顯示屏三檔觸摸可調、支持近距離紅外遙控

8,、 霧化直徑: 5~6m

9,、 霧化核心：4組超聲波霧化核心

10、噴霧控制方式:手機APP智能化操作,，任務建立后自主運行,，噴霧器支持近距離紅外遙控調節(jié)

★11、導航方式:激光SLAM導航,；激光雷達測距半徑：360°,，25m；激光雷達安全等級：符合Class1激光安全標準（人眼安全級別）,；激光雷達離地高度：230mm

12,、底盤離地高度:50mm

13,、移動方式:輪轂電機差速驅動+4輪輔助，具備自主定位,、智能路徑規(guī)劃,、自主導航、避障

14,、移動速度:：安全速度：0～0.3 m/s（正常移動速度）,；滿載最大移動速度0.8m/s：

15、爬坡能力:≤8°

16,、越坎高度:≤15mm

17,、行駛通道寬度:≥100cm

18、充電方式:自主充電（充電樁接觸式充電）,，應急充電（應急充電線充電）

19,、充電時間:4h自主導航充電，3h手動應急充電

20,、機器人額定功率:130W

21,、鋰電池:容量：32Ah，帶智能BMS電源管理系統(tǒng),；充電限制電壓：25.4V DC,；充電限制電流：10A；最大輸出功率：250W

22,、綜合續(xù)航時長:5～6h

23,、充電樁:輸入電壓：100~240V AC寬幅輸入；輸入電流：<5A

★24,、外型尺寸:直徑 540mm*高度 1350mm（標配320mm延長管）,，機身重量：50kg（未加消毒液），負載重量：>100kg

★25,、避障及保護：3D結構光深度結構攝像頭,，通過紅外點陣模組建立深度信息，結合RGB攝像頭實現(xiàn)視覺融合避障,；6組超聲波避障傳感器,；3組TOF防墜落傳感器；1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器,；板載6軸IMU檢測單元,；1組水位檢測傳感器；2組環(huán)繞式狀態(tài)指示燈帶,；空氣開關1組,；電機釋放開關1組；急停開關1組；

26,、軟件功能:使用Android手機客戶端APP,，支持簡體中文、英語（支持小語種定制）,，支持上傳,、下載地圖，支持編輯,、修改,、添加虛擬墻、虛擬軌道等輔助功能,，可部署循環(huán)任務（按次循環(huán)運行）,、定時任務（按時間依次運行）；使用手機app虛擬導航鍵運動控制和地圖點對點自主導航移動控制,；使用WIFI聯(lián)機控制,；激光雷達特征點識別定位，支持一鍵重定位等,；

27,、工作溫度：5℃ - 40℃

28、噪音范圍：≤50dB

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