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控制器卡插入KW緊湊型逆變器模塊的卡槽中,??ㄉ系臄?shù)字信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)完整的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制,,包括所有監(jiān)控和通信功能,。
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更新時(shí)間:2021-08-18 12:23:00瀏覽次數(shù):779
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AMK KW-R03伺服驅(qū)動(dòng)器
AMK KW-R03伺服驅(qū)動(dòng)器
通過控制器卡KW-R06,AMK為AMK驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中出色的控制器性能創(chuàng)建了一個(gè)新的平臺(tái):使用EtherCAT/VARAN作為實(shí)時(shí)以太網(wǎng)接口,,可以使用快速系統(tǒng)總線,,這是為高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)預(yù)定的。因此,,可以同步使用100多個(gè)帶設(shè)定點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器,。集成濾波器可避免噪聲或循環(huán)影響造成的干擾。AMKASYN KE/KW伺服轉(zhuǎn)換器系列的KW-R07和KW-R17控制器卡包含三個(gè)安全可轉(zhuǎn)位輸入和兩個(gè)安全可轉(zhuǎn)位輸出,。安全功能經(jīng)過TüV認(rèn)證,,適用于PLe(ISO 13849-1.2008)和SIL 3(IEC 62061)以下的要求。
安全功能可以通過本地安全輸入或FSoE協(xié)議進(jìn)行控制,。通過AMK的AIPEX PRO工程軟件的調(diào)試工具,,已集成經(jīng)過認(rèn)證的安全PMT參數(shù)編輯器。
KW-R03是一款功能齊全的控制器卡,。對(duì)于與控制裝置和其他參與者的連接,,可以使用CANopen(ACC總線)接口。
最多可同步使用32個(gè)帶設(shè)定點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器,??刂破骺ㄌ峁﹥蓚€(gè)選項(xiàng)插槽,用于擴(kuò)展功能,。
KW-R03P增加了PLC功能,。
用于分解器問題的KW-R04與不帶編碼器連接X131的KW-R03類似。
正常操作:
·安全編碼器監(jiān)控(SEM)
·安全最大速度(SMS)
安全操作模式:
安全操作停止(SOS)
安全速度范圍(SSR)
·安全限速(SLS)
·安全方向(SDI)
·安全限制增量(SLI)
停止功能:
安全扭矩關(guān)閉(STO)
·安全停止1(SS1)
·安全停止2(SS2)
AMK KW-PLC1
AMK KW-PB1
AMK KW-R03