西門子ET200SP,，MPI通信是一種比較簡單的通信方式,，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點,，大通信距離為50M,。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點,。  

MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面,、編程設(shè)備,、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。  

可以運行特性驅(qū)動電機,。在無傳感器狀態(tài)下不僅可以驅(qū)動產(chǎn)的節(jié)能電機和PM電機(MM-EFS),、而且還可以驅(qū)動其他公司感應(yīng)電。充分運用技術(shù)和信息,，促進工廠的化,，從而實現(xiàn)勝人*的產(chǎn)品制造。目前市場上的電機型號眾多,，大家可以根據(jù)實際生產(chǎn)情況,，利用伺服電機型號說明選擇合適的電機型號。 

在數(shù)控系統(tǒng)中,，其主軸驅(qū)動器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都具有“接近開關(guān)”主軸定位的方法,。其實質(zhì)是以外部接近開關(guān)的信號作為主軸原點，用以實現(xiàn)主軸定位,。感應(yīng)塊應(yīng)該與主軸剛性1連接,，其感應(yīng)信號引出線應(yīng)該連接于主軸驅(qū)動器的CN9口。主軸速度也不能寫入,，其實質(zhì)是主軸速度寫入后，由于其倍率為零,，故而實際指令值為零,。經(jīng)過對PLC程序的正確處理后，就排除了上述故障,。4故障現(xiàn)象四屏幕上不能顯示實際主軸速度,。在數(shù)控顯示屏的S指令下端括號內(nèi)顯示的是主軸的實際轉(zhuǎn)速。如果屏幕上不能顯示,，則可能是以下原因,。如果是伺服主軸，其主軸編碼器信號已經(jīng)直接接入主軸伺服驅(qū)動器,，通過總線讀入了控制器內(nèi),。如果主軸由變頻器或普通電機直接驅(qū)動。  

該DC/DC模塊電路結(jié)構(gòu)與通常的斬波DC/DC轉(zhuǎn)換器相似,，可參考原理框圖及相關(guān)資料,，這里不再贅述。在原理上,，VICOR模塊區(qū)別于通常產(chǎn)品之處主要是它使用了軟開關(guān)的ZCS技術(shù),，見圖2,。  

通常的硬開關(guān)斬波器波形近似為矩形波，即強迫開關(guān)器件在電壓不為零時開通,，電流不為零時關(guān)斷,，這樣在矩形波的邊沿就會因寄生參數(shù)而產(chǎn)生頻振蕩，導(dǎo)致開關(guān)損耗,，頻率越,，開關(guān)損耗越大；而VICOR模塊應(yīng)用諧振技術(shù),，使開關(guān)器件中的電流波形近似于半周期的正弦信號,，這樣開關(guān)的導(dǎo)通、關(guān)斷時刻都對應(yīng)零輸入電流（即開關(guān)管電流）,，從而即使開關(guān)頻率超過1MHz,，開關(guān)損耗也只占小的百分比。高的開關(guān)頻率,、低的開關(guān)損耗便產(chǎn)生了一系列優(yōu)點：功率密度高,、傳導(dǎo)和輻射噪聲小、響應(yīng)快,、轉(zhuǎn)換效率高等,。  

VICOR模塊的另一特點是輸出電壓可在額定值基礎(chǔ)上，在5％到110％的范圍內(nèi)方便地調(diào)節(jié)（12V,、15V是±10％）,。電路原理參見圖3。內(nèi)部誤差放大器的負輸入端是輸出電壓的采樣值,，正輸入端與Trim端相連,。當Trim端懸空時，其上的電位由2.5V的基準源（Bandgap）決定,，亦為2.5V,，此時電路輸出為額定值。以簡單的外接電阻網(wǎng)絡(luò),，通過調(diào)節(jié)Trim端電壓（即誤差放大器的基準電壓）,，可相應(yīng)地調(diào)節(jié)輸出電壓。降壓時外接元件值的計算與額定輸出電壓無關(guān),。只需在Trim端與－OUT端間接一電阻與R5分壓以確定Trim端電壓,。其值的計算方法如下（以－20％為例）：要使輸出電壓降低20％，Trim端電壓也需降低20％,，  

這些電壓都降落在內(nèi)部電阻R5上：  

UR5=2.5V×20％=0.5V  

IR5=0.5V/10k=50A  

IR5=IRd故Rd=（2.5V－0.5V）/50A=40k  

升壓時,，需提Trim端電壓，一般是從＋OUT端接一電阻Ru到Trim端,，故外接元件值的計算與額定輸出電壓相關(guān),。Ru的計算方法如下（以24V提5％為例）：  

要使輸出電壓提5％,，Trim端電壓也需相應(yīng)提5％，這些電壓也都降落在內(nèi)部電阻R5上（但方向與降壓時相反）UR5=2.5V×5％=0.125V  

IR5=0.125V/10k=12.5A  

IR5=IRu又URu=Uout－Utrim=（24V＋24V×5％）－（2.5V＋0.125V）=22.575V故Ru=22.575V/12.5  

A=1.8M當用VICOR模塊進行二次開發(fā)時,，有時要利用Trim功能構(gòu)成閉環(huán)（見本文的應(yīng)用舉例）,，此時就不需要上述的電阻網(wǎng)絡(luò)。但需注意的是,，對于‘－2XX’模塊,，若Trim端電壓超過一定值時，模塊將會發(fā)生過壓保護關(guān)斷（OVPShutDown）,，此值額定為2.75V（實際值一般略于此值,，可達3V）。為避免模塊的保護性關(guān)斷,，必須有措施防止此端電壓過,。 
 

管腳含義及接法DC/DC模塊管腳圖見圖4。＋IN,、－IN：直流電壓輸入正,、負端。輸入電壓可在額定值的－（20～50）％到＋（25～60）％范圍內(nèi)變動,，具體值請參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊,。GATEOUT：當多個模塊并聯(lián)以提輸出功率時，此端輸出的脈沖信號可用于模塊間的同步,。同步信號一般按‘雛菊鏈’連接,，即一模塊的GATEOUT端連到下一模塊的GATEIN端，可以得到幾乎沒有限制的功率提升能力,。  

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GATEIN：此端是集電開路結(jié)構(gòu),，可以看作模塊的使能/同步端。當它被拉低時（以－IN為基準,，**0.65V，6mA）,，模塊關(guān)閉,；浮空時，模塊工作,。另外,，模塊頻繁開關(guān)時，此端接1?F左右電容,，可提供軟起動功能,。

西門子ET200SP，SIMATICS7-200MicroPLC自成一體：:  

特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實時性能－它速度快,，功能強大的通訊方案,，并且具有操作簡便的硬件和,。但是還有更多特點：  

1、SIMATICS7-200MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計－目前不是很大,，但是未來不可的定制解決方案,。這一切都使得2、SIMATICS7-200MicroPLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案,。  

3,、西門子KP700屏參數(shù)西門子KP700屏參數(shù)  

4、應(yīng)用領(lǐng)域為了有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和閉環(huán)控制器,，SIMATIC?S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟蹤功能,，既

5.可用于實時診斷，又可用于不定時故障檢測,。

簡單自動  

化任務(wù)用SIMATICS7-200MicroPLC  

SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和器一直擴展到在單機,、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而的電子設(shè)備的地區(qū)的進入,。  

除了五種不同CPU的基本功能,，SIMATICS7-200的模塊化技術(shù)還提供了一系列可升級的擴展模塊，以各種需求對功能性的*要求,。  

由于其各種與眾不同的特點,，S7-200已經(jīng)在*范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中了證實：  

1、簡單自動化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案,，這是好的小型設(shè)備,。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。  

2,、更復(fù)雜任務(wù)用的CPU222可擴展的小型CPU－更復(fù)雜的機器和小型解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝,。  

更高通訊和計算要求用CPU－為要求速度和通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能CPU。  

3,、簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU－方便地實施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU224版本－有兩個接口,，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數(shù)器,。  

4,、較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。  

Tothetopofthepage優(yōu)點除驅(qū)動器功能外,，S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能,，例如，可通過便于組態(tài)的塊來自動控制參數(shù)以控制,。  

SIMATICS7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案,。整個的系列特點強大的性能，  

1,、優(yōu)模塊化和由于S7-1500安裝導(dǎo)軌中集成了安裝導(dǎo)軌,，可方便地安裝自動熔斷器,、繼電器等附加組件。  

在集中配置中,，可通過模塊對SIMATIC?S7-1500控制器進行擴展,。這樣，通過節(jié)省空間的擴展,，就可以靈活適應(yīng)每種應(yīng)用,。在將此款控制器推向市場時，市場上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊,。  

2,、使用用于數(shù)字量模塊的電纜套件，可以快速,、清晰地連接現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器(模塊化連接,，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關(guān)柜內(nèi)進行簡便接線(靈活連接,，包括帶有預(yù)組裝的單線芯的前連接器,。  

3、另外,，還為S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內(nèi)部模塊電路供電的電源,。  

4、通過用于ET200MP?I/O的IM?155-5?PROFINET接口模塊,，可以使用多達30個,、通信和工藝模塊。這樣,，S7-1500的組件和優(yōu)點也適用于分布式配置,。無論模塊是在S7-1500控制器旁的一個集中配置中運行，還是在通過ET?200MP實現(xiàn)的分布式配置中運行,，在操作和功能方面,，用戶都看不到任何差別。在這兩種中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環(huán)時間和響應(yīng)時間,，即使對于大型站配置以及很高的數(shù)量結(jié)構(gòu),，也是如此。  

集成診斷功能  

集成診斷功能已針對S7-1500系列的CPU預(yù)先;診斷信息以普通文本形式統(tǒng)一顯示在顯示屏,、TIAPortal,、HMI和Web上,，甚至可顯示來自變頻器的消息;現(xiàn)在,，在CPU停止運行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件,，則自動對診斷信息進行更新,。  

SIMATIC?STEP?7?Professional?V12工程組態(tài)  

新的SIMATIC?S7-1500控制器系列只能在Totally?Integrated?Automation?Portal中使用STEP?7?ProfessionalV12及更高版本進行組態(tài),。SIMATIC?STEP?7?Professional?V12是用于對SIMATIC?S7-1500進行直觀處理的工程組態(tài)，除了對S7-1500進行組態(tài)外,，還可對S7-300/400和S7-1200控制器進行組態(tài),。  

兼容性SIMATIC?STEP?7?Professional?V12中集成的移植工具提供了以下支持：  

從S7-300/S7-400切換到S7-1500控制器并自動轉(zhuǎn)換程序代碼。將會記錄無法自動轉(zhuǎn)換的程序代碼部分并可以手動進行修改,。

大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP),，需求時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范,，應(yīng)是敞開的通訊網(wǎng)絡(luò),。(四)編程功用離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器供給效勞,，不對現(xiàn)場設(shè)備進行操控。完結(jié)編程后,，編程器切換到運轉(zhuǎn)模式,，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行操控，不能進行編程,。離線編程方法可下降體系成本,，但運用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU擔(dān)任現(xiàn)場操控,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期,，主機就依據(jù)新收到的程序運轉(zhuǎn)。這種方法成本較高,，但體系調(diào)試和操作便利,，在大中型PLC中常選用。五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC),、梯形圖(LD),、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語,。選用的編程言語應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123),，同時，還應(yīng)支撐多種言語編程形式,，如C,，Basic等，以滿足操控場合的操控要求。PLC模擬量輸入干擾的原因有些PLC功能模塊  

S7-1200產(chǎn)品說明： 

SIMATICS7-1200系列包括以下模塊：  

1,、性能分級的不同型號緊湊型控制器,，以及豐富的交/直流控制器。  

2,、各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量）,，用于在CPU上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展，同時節(jié)省安裝空間,。  

3,、各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。  

4,、各種通信模塊和處理器,。  

5、帶4個端口的以太網(wǎng)交換機,，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓撲  

6,、SIWAREX稱重系統(tǒng)終端模塊  

7、PS1207穩(wěn)壓電源裝置,，電源電壓115/230VAC,，額定電壓24VDC  

機械特性：

1、堅固,、緊湊的塑料機殼  

2,、連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護  

3,、模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子  

設(shè)備特性  

國際標準：  

SIMATICS7-1200符合VDE,、UL、CSA和FM（I類,，類別2,；危險區(qū)組別A、B,、C和D,，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照ISO9001進行認證,。  

LTE模塊,，用于在第四代LTE（長期演進）網(wǎng)絡(luò)中進行通信。  

通信處理器,，可通過以太網(wǎng)接口連接到eControlServerBasic控制中心軟件,，并借助于基于IP的網(wǎng)絡(luò)進行安全通信。  

通信處理器,，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心,。  

RF120C,，可連接到SIMATICIdent系統(tǒng)。  

模塊SM1278,，用于連接IO-link傳感器和執(zhí)行器。  

通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接,。  

PROFINET接口  

通過集成PROFINET接口,，可與以下設(shè)備通信：  

1、編程設(shè)備  

2,、HMI設(shè)備  

3,、其它SIMATIC控制器  

4、PROFINETIO自動化組件  

支持以下協(xié)議：  

1,、TCP/IP  

2,、ISO-on-TCP  

3、S7通信  

可連接以下設(shè)備：  

1,、通過標準5類電纜連接現(xiàn)場編程器和PC,。  

2、在編程器和SIMATICS7-1200的CPU之間建立連接  

3,、SIMATICHMI精簡面板  

4,、在精簡面板和SIMATICS7-1200的CPU之間建立連接  

5、其它SIMATICS7-1200控制器  

6,、通過CSM1277以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備  

7,、點到點接口，可自由編程的接口模式  

8,、通信模塊可通過點到點連接進行通信,。采用RS232和RS485物理傳輸介質(zhì)。在CPU的“自由口(Freeport)”模式下進行數(shù)據(jù)傳輸,。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如,，ASCII協(xié)議、USS或Modbus）,。  

9,、可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動,、打印機,、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等,。  

在可編程接口模式下,，通過CM1241實現(xiàn)點到點連接  

Functions  

S7-1200具有以下特點：  

1、易于上手：  

的入門套件（其中包括仿真器和文檔）,，便于熟悉設(shè)備的使用,。  

2,、操作簡單：  

功能強大的標準指令，易于使用,，用戶友好的編程軟件,，可大限度降低編程成本。  

3,、實時性能：  

中斷功能,、高速計數(shù)器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應(yīng)用,。