簡單伺服應(yīng)用的解決方案

SINAMICS V70伺服轉(zhuǎn)換器主要設(shè)計(jì)用于控制車削和銑床的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,。它通過與數(shù)控系統(tǒng)808D ADVANCED的總線通信、3倍過載能力以及進(jìn)給電機(jī)SIMOTICS S-1FL6和主軸電機(jī)SIMOTICS M-1PH1中的20位高分辨率絕對(duì)編碼器,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的精度和效率,。這些產(chǎn)品一起形成了最佳匹配的軸包。

用于機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的小型伺服裝置

經(jīng)濟(jì)型

用戶根據(jù)其應(yīng)用所需的額定扭矩,，選擇合適的變頻器/電機(jī)組合,。

簡單

驅(qū)動(dòng)器解決方案可以通過在設(shè)備上簡單地設(shè)置參數(shù)來調(diào)試,。電機(jī)的數(shù)據(jù)已經(jīng)預(yù)設(shè)好了。

緊湊

SINAMICS V70設(shè)計(jì)用于與1FL6伺服電機(jī)一起運(yùn)行,。與適當(dāng)?shù)倪B接技術(shù)一起,，SINAMICS V70和1FL6電機(jī)構(gòu)成了一個(gè)隨時(shí)可以運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

典型的應(yīng)用范圍

該解決方案特別適用于定位任務(wù),，如與PLC系統(tǒng)結(jié)合使用,。庫房的堆垛和卸垛、旋轉(zhuǎn)臺(tái)的循環(huán),、傳送帶的循環(huán),、進(jìn)給軸和其他運(yùn)輸設(shè)備、簡單插補(bǔ)軸的控制,、伺服閥的定位,、調(diào)整軸的定位、簡單機(jī)床中進(jìn)給軸的定位,。

用于機(jī)床的小型伺服轉(zhuǎn)換器

伺服轉(zhuǎn)換器SINAMICS V70

輸出電壓范圍速度：0,8 - 15 kW為電源電壓

性能范圍,。3ac 220 - 240 v -15% / +10%

控制器/控制。伺服控制

西門子的故障代碼分別表示了機(jī)器不同的故障例如F7453:位置實(shí)際值處理出錯(cuò)反應(yīng),F7459:不存在零脈沖反應(yīng),F7490:運(yùn)行時(shí)取消使能反應(yīng),F7491:到達(dá)負(fù)限位反應(yīng)

故障處理

由于西門子變頻器在中國市場的一個(gè)龐大的銷售量,，在使用中必然會(huì)碰到許多問題,，以下就西門子變頻器的一些常見故障在這里

說明：

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入中國市場較早的一個(gè)品牌，

所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用,。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是

通電無顯示,，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作,，從而

無論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手,。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型,、工作方式,，起動(dòng)、轉(zhuǎn)向,、調(diào)速,、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

②分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實(shí)現(xiàn)的,，運(yùn)用“化整為零",、“順藤摸瓜"的原則，將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路,，從電源和主令信號(hào)開始,，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程,，以簡便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過程,。

③分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示,、電源顯示、參數(shù)測定,、照明和故障報(bào)警等,。這部分電路具有相對(duì)獨(dú)立性，起輔助作用但又不影響主要功能,。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的,。

④分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性、可靠性有很高的要求,，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng),、控制方案外,，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中,，電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容,，不能遺漏。

⑤總體檢查

經(jīng)過“化整為零",，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后,，還必須用“集零為整"的方法檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏,。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系,，以達(dá)到正確理解原理圖中每一個(gè)電氣元器件的作用。

@

C6140T車床電氣線路常見故障分析

也無法正常顯示,，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作,。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主

要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞,，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的,，而這對(duì)管也是容易損

壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞,，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路,，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

對(duì)于6SE70系列變頻器,，由于質(zhì)量較好,，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低）,，由于是直接通過電阻降壓

來取得采樣信號(hào),，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外,，還會(huì)碰到F025,、F026,、F027關(guān)于輸入相缺

失的報(bào)警，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能,，輸入檢測電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相報(bào)警,，如排除此故障原

因，報(bào)警信號(hào)還不能消除,，那故障很有可能就是CU板的損壞了,。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損

壞是引起此故障的原因之一,，此外,，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011報(bào)

警，要特別注意由于這種原因而引起的故障報(bào)警,。

對(duì)于ECO的變頻器,，碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)（功率模塊）與弱電側(cè)

（驅(qū)動(dòng)電路）沒有隔離電路,，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路,，引起驅(qū)動(dòng)電路及開關(guān)電源大面積燒壞，此外預(yù)充電回路損壞也是常見故

障（30KW以上）,，由于限流回路設(shè)計(jì)在交流輸入側(cè),，只要有三相交流電源任意一路送電時(shí)有時(shí)序上的超前和滯后，都有可能引

起自身一路或其余兩路充電時(shí)電流過大,，而使得限流電阻和切入繼電器燒毀,。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原

因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞

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適合在機(jī)器級(jí)使用的堅(jiān)固而緊湊的結(jié)構(gòu)

SIMATIC操作員面板正面的防護(hù)等級(jí)為 IP65/NEMA 4, 具有較高的電磁兼容性(EMC) 和的抗振性,

適合在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中的機(jī)器設(shè)備級(jí)使用。由于其

安裝深度淺,，設(shè)計(jì)緊湊,固定式操作面板設(shè)備可以安裝在任何地方,即使在空間有限的地方也可照常安裝,。對(duì)于分布式組態(tài)，

還可以提供防護(hù)等級(jí)為IP65/NEM

A 4的設(shè)備,。

移動(dòng)型面板以其堅(jiān)固,、耐沖擊的設(shè)計(jì)和防護(hù)等級(jí)IP 65, 尤其適用于工業(yè)應(yīng)用。它們重量輕,，具有人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),，因此操作簡便、

容易,。

只需一套工程工具,，即可勝任所有應(yīng)用

SIMATIC WinCC (TIA 博途)是一種工具,用于統(tǒng)- -組態(tài)所有SIMATIC 人機(jī)界面面板以及基于 PC 的系統(tǒng)。 如有要求可提供其它型號(hào),。使用ProTool 進(jìn)

行組態(tài),，簡單而又,。無需編程知識(shí)。

一旦生 成了組態(tài),，可以簡便地將它們用于整個(gè)產(chǎn)品系列鍵盤只需組態(tài),，無需編程。

集成的自動(dòng)化的元件

西門子通過全集成自動(dòng)化理念,，“站式" 提供全面,、模塊化且相互匹配的自動(dòng)化解決方案組件，

而全集成自動(dòng)化是世界上為成功的自動(dòng)化解決方案之-,。sIMATI

C WinCC (TIA Portal) 是全集成自動(dòng)化概念不可分隔的一部分,。這提供了性的優(yōu)勢。由于組態(tài)/編程,、

數(shù)據(jù)管理與通信具有上的統(tǒng)-性,，對(duì)自動(dòng)化解決方案進(jìn)

行組態(tài)的成本被大大降低.。

各種自動(dòng)化系統(tǒng)的開放性

盡管面板可被統(tǒng)一地集成到SIMATIC 系統(tǒng)中,， 但它們也可用于連接到眾多不同廠商的PLC,。

標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍內(nèi)包含有綜合系列驅(qū)動(dòng)程序。

**性的操作員控制和監(jiān)視

SIMATIC人機(jī)界面 面板方便**的操作員控制和監(jiān)視,，堅(jiān)固**,、穩(wěn)定、簡單,。尤其是在舒適型面板上,，

標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口(例如，MOMC/SD 卡,、 USB,、以太網(wǎng)、PR

0FINET,、PR0FIBUS DP,、 Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX 控件) 為辦公環(huán)境提供了*大的靈活性和開放性。

全球使用

SIMATIC人機(jī)界面面板的配備非常適合全球使用,。 通過在線語言選擇功能,在運(yùn)行過程中通過簡單按一個(gè)按鈕,，

即可選擇多32 種語言 。提供各種語言,，包括

亞洲語言(中文簡體,、繁體中文、語和日語)和俄語等WinCC (TIA Portal) 的組態(tài)界面

(包括在線幫助)和整套文檔都是多語言的,。在一個(gè)項(xiàng)目中多可有3

2種語言,。 它們可通過西門子公司的全球服務(wù)支持來提供。

西門子SIMOVERT主驅(qū)動(dòng)6SE7023-2ES87-2DA1

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