SIMATIC S7-1500

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種**技術(shù)之外,，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，較大程度提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中,，較大提高了工程組態(tài)的效率

性能

沒有較快,，只有*快！SIMATIC S7-1500**的系統(tǒng)性能較大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能,。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度*為快速，較大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率,。

高速背板總線

新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理,。

通信

SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個(gè)PROFINET接口,。

其中，兩個(gè)端口具有相同的IP地址,，適用于**級(jí)通信,；三個(gè)端口具有*立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中,。

通過 PROFINET IRT,，可定義響應(yīng)時(shí)間并確保高度**的設(shè)備性能。

集成 Web Server

無需親臨**,，即可通過Internet瀏覽器隨時(shí)查看CPU狀態(tài),。過程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示，同時(shí)用戶還可以自定義網(wǎng)頁,，這些都較大地簡(jiǎn)化了信息的采集操作,。

結(jié)構(gòu)組成

SIMATIC S7-1500采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性,。

每個(gè)控制器中都包含有以下組件：

·一個(gè)*處理器 (CPU),，用于執(zhí)行用戶程序

·一個(gè)或多個(gè)電源

·信號(hào)模塊，用作輸入/輸出

·以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊,。

s7-1500系列產(chǎn)品具有以下優(yōu)勢(shì)：

1.性能,，降低響應(yīng)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率 • 降低程序掃描周期 • CPU 位指令處理時(shí)間最短可達(dá) 1ns • 集成運(yùn)動(dòng)控制,，可控制高達(dá) 128 軸

　　2.顯示調(diào)試和診斷信息,，統(tǒng)一純文本診斷信息,，縮短停機(jī) / 診斷時(shí)間 • 即插即用，無需編程 • 可設(shè)置操作密碼 • 使用壽命長(zhǎng),，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 50,000 小時(shí) • 支持自定義啟動(dòng)顯示界面

　　3.PROFINET 標(biāo)準(zhǔn),，PN IRT 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時(shí)間以及工廠設(shè)備的高精度操作 • 集成具有不同 IP 地址的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)口和 PROFINET 網(wǎng)口 • 集成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可通過網(wǎng)頁瀏覽器快速瀏覽診斷信息

　　4.創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制,，靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制,，適合各種項(xiàng)目規(guī)模 • 較大的存儲(chǔ)空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡，可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù),、歸檔,、配方和相關(guān)文檔 • 優(yōu)化存儲(chǔ)的程序塊，可提高處理器的訪問速度

　　5.優(yōu)化的診斷機(jī)制,，STEP7,、HMI、Web server,、CPU 顯示面板統(tǒng)一數(shù)據(jù)顯示,，高效故障分析 • 集成系統(tǒng)診斷功能，模塊系統(tǒng)診斷功能支持即插即用模式 • 即便 CPU 處于停止模式,，也不會(huì)丟失系統(tǒng)故障 / 報(bào)警消息

　　處理單元 (CPU主機(jī)模塊)

　　標(biāo)準(zhǔn) CPU

　　CPU 1511-1 PN

　　CPU 1513-1 PN

　　CPU 1515-2 PN

　　CPU 1516-3 PN/DP

　　CPU 1517-3 PN/DP

　　CPU 1518-4 PN/DP

　　故障安全 CPU

　　CPU 1511F-1 PN

　　CPU 1513F-1 PN

　　CPU 1515F-2 PN

　　CPU 1516F-3 PN/DP

　　CPU 1517F-3 PN/DP

　　CPU 1518F-4 PN/DP具有不同性能范圍的5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

　　CPU 1511-1 PN: 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。

　　CPU 1513-1 PN: 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置,。

　　CPU 1515-2 PN:

　　適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用,，可通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置;可以使用具有單獨(dú) IP 地址的附加集成 PROFINET 接口,，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離,。

　　CPU 1516-3 PN/DP：

　　適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。 附加的集成 PROFINET 接口,，具有單獨(dú)的 IP 地址,，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

　　CPU 1517-3 PN/DP：

　　適用于對(duì)程序范圍,、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。 例如,，具備獨(dú)立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離,。

　　CPU 1518-4 PN/DP：

　　適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的*要求,。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置;可以使用具有單獨(dú) IP 地址的兩個(gè)附加集成 PROFINET 接口,，例如,，用于網(wǎng)絡(luò)分離。

　　具有不同性能范圍的2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

　　CPU 1516F-3 PN/DP:

　　適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應(yīng)用,，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置,。

　　CPU 1518F-4 PN/DP:

　　用于對(duì)程序作用域和處理速度具備高要求的應(yīng)用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式設(shè)置,。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址,，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等,。

　　6ES7 516-3AN00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 2PN 接口,，1 以太網(wǎng)接口,，1DP 接口

　　6ES7 513-1AL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2PN 接口,，

　　6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2PN 接口，

　　數(shù)字量擴(kuò)展模塊

　　SM 521 數(shù)字量輸入模塊

　　SM 522 數(shù)字量輸出模塊

　　SM 523 數(shù)字量輸入輸出模塊

　　數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào),，并將它們傳送到控制器,。可以連接開關(guān)以及 2 線制,、3 線制或 4 線制接近開關(guān),。

　　35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整,。

　　25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂?，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用,。

　　根據(jù)需要，可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊,。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,，處理十分方便。

　　提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

　　DI 16x24VDC HF;

　　16 通道數(shù)字量輸入模塊,，用于記錄 24 V DC 信號(hào);一個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷

　　DI 32x24VDC HF;

　　32 通道數(shù)字量輸入模塊,，用于記錄 24 V DC 信號(hào);兩個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷

　　DI 16x24VDC SRC BA;

　　16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào);低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)

　　DI 16x230VAC BA;

　　16 通道數(shù)字量輸入模塊,，用于記錄 230 V DC 信號(hào);低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

　　提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

　　DI 16x24VDC BA;

　　16 通道數(shù)字量輸入模塊,，用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)

　　DI 32x24VDC BA;

　　32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)

　　數(shù)字量輸出模塊可以切換設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓,，從而可將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳輸至設(shè)備,?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈,。

　　35 mm 寬的輸出模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。

　　25 mm 寬的輸出模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,，因此可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中,。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂茫蛟诒仨氃谑钟邢薜目臻g內(nèi)部署大量通道的情況下使用,。

　　根據(jù)需要,，可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,，處理十分方便,。

　　提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸出模塊：

　　DQ 16x24VDC/0.5A ST;

　　數(shù)字量輸出模塊，16 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管);兩個(gè)電壓組;每組 4 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出替代值

　　DQ 32x24VDC/0.5A ST;

　　數(shù)字量輸出模塊,，32 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管);四個(gè)電壓組;每組 4 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出替代值

　　DQ 8x24VDC/2A HF;

　　數(shù)字量輸出模塊,，8 通道 24 VDC / 2 A(晶體管);四個(gè)電壓組;每組 8 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出替代值

　　DQ 8x230VAC/2A ST;

　　數(shù)字量輸出模塊，8 通道 230 VAC / 2 A(晶體管);八個(gè)電壓組;每組 2 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出替代值

　　DQ 8x230VAC/5A ST;

　　帶有 8 點(diǎn)輸出的數(shù)字量輸出模塊,，230 V AC/5 A(繼電器);8 個(gè)電壓組;每組 5 A;可設(shè)置輸出的替代值

　　提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸出模塊：

　　DQ 16x24VDC/0.5A BA;

　　帶有 16 個(gè)通道的數(shù)字量輸出模塊,，24 VDC/0.5 A(晶體管);源型輸出;兩個(gè)電壓組 4A

　　DQ 32x24VDC/0.5A BA;

　　帶有 16 個(gè)通道的數(shù)字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A(晶體管);源型輸出;四個(gè)電壓組;每組 4 A

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 信號(hào),，并將信號(hào)傳送到控制器,。可以連接開關(guān)以及 2 線制,、3 線制或 4 線制接近開關(guān),。

　　設(shè)備上的 24 VDC 數(shù)字量輸出開關(guān)，可將控制器的內(nèi)部信號(hào)傳輸至設(shè)備,?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈,。

　　25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,，因此可極為方便地集成到組態(tài)系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎?輸出通道的位置使用,，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用,。

　　提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入/輸出模塊：

　　DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA:

　　16 點(diǎn)數(shù)字量輸入，用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電位組;固定輸入延時(shí) 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);

　　16 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC / 0.5 A(晶體管);源型輸出;兩個(gè)電位組;每個(gè)組 4 A

　　16 個(gè)數(shù)字量輸入與 16 個(gè)數(shù)字量輸出

　　靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要

　　用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

　　適合在十分狹小的空間內(nèi)使用：極為經(jīng)濟(jì),，無參數(shù)設(shè)置或診斷功能

　　模擬量擴(kuò)展模塊

　　SM 531 模擬量輸入模塊

　　SM 532 模擬量輸出模塊

　　SM 534 模擬量輸入輸出模塊

　　模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號(hào),，并以數(shù)字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測(cè)量電流(2 線制和 4 線制傳感器),、電壓和電阻,，并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶(測(cè)量類型取決于模塊),。

　　提供有以下模擬量輸入模塊：

　　AI 4xU/I/RTD/TC ST

　　帶有 4 個(gè)通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電位組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。

　　模塊寬度 25 mm

　　AI 8xU/I/RTD/TC ST

　　帶有 8 個(gè)通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電位組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn),。

　　模塊寬度 35 mm

　　AI 8xU/I HS

　　模擬量輸入模塊,，帶 8 個(gè)通道;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個(gè)電壓組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);8 通道高速模塊，125 µs;等時(shí)同步模式;在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)

　　模塊寬度 35 mm

　　模擬量輸出模塊可以將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程,。例如,，它們適合控制比例閥或小型伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　提供有以下模擬量輸出模塊：

　　AQ 2xU/I ST

　　2 通道模擬量輸出模塊;16 位分辨率;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電壓組;可設(shè)置診斷參數(shù);可設(shè)置輸出的替代值;在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)

　　模塊寬度 25 mm

　　AQ 4xU/I ST

　　4 通道模擬量輸出模塊;16 位分辨率;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電壓組;可設(shè)置診斷參數(shù);可設(shè)置輸出的替代值;在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)

　　模塊寬度 35 mm

　　AQ 8xU/I HS

　　8 通道模擬量輸出模塊;16 位分辨率;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電壓組;可設(shè)置診斷參數(shù);可設(shè)置輸出的替代值;高速 8 通道,，125 µs;等時(shí)同步模式;在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)

　　模塊寬度 35 mm

　　用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上

　　35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)

　　25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)

　　可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),，無論使用何種前連接器

　　前連接器的預(yù)接線位置

　　前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使*接線時(shí)也如此

　　模擬量輸入輸出模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號(hào),，并以數(shù)字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。 這些模塊適用于測(cè)量電流(2 線制和 4 線制變送器),、電壓和電阻,，并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶(測(cè)量類型取決于模塊)。

　　模擬量輸入/輸出模塊可以將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓,，并輸出到過程,。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅(qū)動(dòng)器,。

　　提供有以下模擬量 I/O 模塊：

　　AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST

　　4 個(gè)模擬量輸入通道;

　　16 位分辨率;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電壓組;10 V 共模電壓;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限值和下限值);在運(yùn)行過程中進(jìn)行校準(zhǔn),。

　　2 個(gè)輸出通道;

　　16 位分辨率;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電壓組;可設(shè)置診斷參數(shù);可設(shè)置輸出的替代值;在運(yùn)行過程中進(jìn)行校準(zhǔn)。

　　模塊寬度 25 mm

　　S7-1500PLC功能模塊

　　TM 2x24V 計(jì)數(shù)器模塊

　　TM PosInput 2 位置檢測(cè)模塊

　　2通道高速計(jì)數(shù)器模塊

　　具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),，可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行調(diào)整,，降低控制負(fù)荷

　　速度和時(shí)間段測(cè)量

　　存儲(chǔ)和比較功能

　　連接 24 V 編碼器

　　計(jì)數(shù)器模塊可以檢測(cè)快速高頻信號(hào)，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器,。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng),。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行調(diào)整,，降低控制負(fù)荷,。

　　提供有以下計(jì)數(shù)器模塊：

　　TM Count 2x24V：

　　快速計(jì)數(shù)器模塊，2 通道;計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz;硬件和軟件門;連接 24 V 編碼器;每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入(除計(jì)數(shù)器輸入外)和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出;頻率,、速度和時(shí)間段測(cè)量;存儲(chǔ)和比較功能;24 V 編碼器電源;等時(shí)同步模式

　　位置檢測(cè)模塊 TMPosInput 2 用于計(jì)數(shù)和位置檢測(cè),。

　　在計(jì)數(shù)模式下，該模塊檢測(cè)高速高頻信號(hào),，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳送給控制器,。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),，可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行調(diào)整,，降低控制負(fù)荷,。

　　為了進(jìn)行檢測(cè)，可連接增量式編碼器或 SSI 值編碼器,。值編碼器的優(yōu)點(diǎn)是,，接通后可立即得到軸的位置，無需執(zhí)行參考運(yùn)行,。

　　通訊模塊

　　CM PtP

　　CM 1542-5

　　CP 1542-5

　　CM 1542-1

　　CP 1543-1

　　SCALANCE W774

　　可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù),。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制,。

　　Modbus RTU 主站可為最多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò),。

　　可為您提供下列通訊模板：

　　CM PtP RS232 BA;

　　帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,， 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長(zhǎng)度,，2 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS232 HF;

　　帶有 RS232 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,， 115.2 Kbit/s,，4 KB 幀長(zhǎng)度，8 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS422/485 BA;

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座， 19.2 Kbit/s,，1 KB 幀長(zhǎng)度,，2 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS422/485 HF;

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R),、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座， 115.2 Kbit/s,，4 KB 幀長(zhǎng)度,，8 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對(duì) SIMATIC S7-1500 控制器加以擴(kuò)展，這個(gè)附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設(shè)備進(jìn)行通信,。通過此模塊,，還可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的 PROFIBUS 線路;換言之，通過幾個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)段來控制多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,。CM 1542-5 處理所有通信任務(wù),，從而降低了 CPU 的負(fù)荷。

　　除常規(guī) PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 還適用于 S7 通信,。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設(shè)備間的通信,，例如，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設(shè)備建立通信,。

　　PROFIBUS DP 主站,，帶有用于將 SIMATIC S7-1500 連接至 PROFIBUS (傳輸速率為 12 Mbit/s，包括 45.45 Kbit/s)的電氣接口

　　通訊服務(wù)：

　　PROFIBUS DP

　　編程器/OP 通信

　　S7 通信

　　時(shí)間同步

　　通過 PROFIBUS 進(jìn)行簡(jiǎn)單編程和組態(tài)

　　通過 S7 路由使用跨網(wǎng)絡(luò)的編程器通訊

　　無需編程設(shè)備即可更換模塊

　　數(shù)據(jù)記錄路由(PROFIBUS- DP)

　　在運(yùn)行時(shí)添加或更改分布式 I/O

　　CM 1542-1通訊模塊用來將 SIMATIC S7-1500 連接至 PROFINET 網(wǎng)絡(luò),。由于其自身備有處理器,，從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。

　　CM 1542-1 提供的通信選件帶有：

　　編程器/PC

　　主 PC

　　操作員控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng),，

　　SIMATIC S5/S7 系統(tǒng)

　　PROFINET IO 設(shè)備

　　通過 LAN 進(jìn)行遠(yuǎn)程編程

　　具有 SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)：

　　緊湊型設(shè)計(jì)：

　　2 個(gè) RJ45 端口(集成式雙端口交換機(jī)),，用于連接 10/100 Mbit/s 全/半雙工 PROFINET 網(wǎng)絡(luò);

　　通過自動(dòng)協(xié)商和自動(dòng)交叉自動(dòng)地檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸速率;

　　通過帶 180 電纜引線的 IE FC RJ45 Plug 180 或標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線進(jìn)行連接

　　該模板通過背板總線提供電源

　　3 個(gè) LED 燈，用于顯示模塊的工作狀態(tài)和通信狀態(tài);前蓋板下有 2 個(gè)狀態(tài) LED,，用于顯示 PROFINET 接口的狀態(tài)

　　安裝簡(jiǎn)單：

　　CM 1542-1 安裝在 S7-1500 的導(dǎo)軌上,，并經(jīng)過總線連接器連接到鄰近的模塊。

　　CM 1542-1 工作時(shí)可以無需風(fēng)扇;不需要備用電池,。

　　不需編程器即可更換模板

　　模塊前連接器 (接線端子)

　　統(tǒng)一的 40 針前連接器,，適用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模塊

　　適用于寬度為 25 mm 或 35 mm 的模塊

　　帶螺釘型端子或推入式端子

　　可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG 24 至 16)

　　用于 35 mm 模塊的前連接器需單獨(dú)訂購(gòu);

　　模塊供貨范圍內(nèi)包括 25 mm 模塊的前連接器

　　電源模塊

　　1-phase, 24 V DC (for S7-1500 and ET200MP)

　　負(fù)載電源

　　單相, 24 V DC/3 A (PM 1507)

　　單相, 24 V DC/8 A (PM 1507)

　　系統(tǒng)電源

　　電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。例如,，如果由 CPU 或接口模塊向背板總線提供的電源不足以為所有連接的模塊供電，或者應(yīng)在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中實(shí)現(xiàn)一個(gè)以上電源段,，就要使用這些電源,。

　　電源是用螺絲直接固定到 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上的，并通過 U 型連接器與上游或下游模塊相連,。

　　電源的前面包括：

　　狀態(tài)和故障診斷顯示 LED

　　故障 (Error),、運(yùn)行 (RUN)、維護(hù) (MAINT)

　　電源還包括：

　　接通/ 關(guān)斷開關(guān)

　　電源端子

　　特性：

　　取決于模塊類型的額定輸入電壓

　　取決于模塊類型的輸出功率

　　電源緩沖

　　與總線實(shí)現(xiàn)電流隔離

　　電源模塊支持以下功能：

　　固件更新

　　識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) I&M0 至 I&M3

　　在運(yùn)行模式下組態(tài)

　　診斷消息

　　診斷中斷

　　附件

　　安裝導(dǎo)軌

　　標(biāo)簽薄膜紙

　　備件

　　用于安裝 SIMATIC S7-1500 或 ET 200MP 的鋁制安裝導(dǎo)軌

　　帶有可卡裝到各種標(biāo)準(zhǔn)部件上的集成 DIN 導(dǎo)軌

　　通過一個(gè)螺絲來安裝模塊

　　通過用螺絲固定到控制柜壁上進(jìn)行安裝,。

　　可使用導(dǎo)軌的整個(gè)長(zhǎng)度

　　安裝導(dǎo)軌具有多種型號(hào)：

　　具有固定長(zhǎng)度型,、預(yù)鉆孔型和帶接地件型

　　長(zhǎng) 160 mm

　　長(zhǎng) 482 mm

　　長(zhǎng) 530 mm

　　長(zhǎng) 830 mm

　　切割至定長(zhǎng)的型號(hào)，長(zhǎng)度 2000 mm;

　　安裝人員必須鉆孔,，必須單獨(dú)訂購(gòu)接地件,。

　　由于安裝導(dǎo)軌中集成有 DIN 導(dǎo)軌，因此可以卡裝許多標(biāo)準(zhǔn)部件,，如端子,、小型斷路器或小型繼電器。

專業(yè)銷售西門子各類工控自動(dòng)化配件;

我們的產(chǎn)品大量庫(kù)存,，西門子可編程控制器：S7-200CN,、S7-200SMART、S7-300、S7-400,、 S7-1200,、S7-1500、ET200,、LOGO邏輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：TD200,、TD400C、TP177A/B,、MP277,、MP377、TP700,、TP900,、TP1200、TP1500,、SMART700/1000

西門子變頻器：MM420,、MM430、MM440,、G110,、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器,、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器

西門子數(shù)控系統(tǒng)：802C,、802S、808D,、802D/SL,、810D、840D

西門子伺服驅(qū)動(dòng)：611A,、611D,、611U、S120,、NCU,、PCU、伺服電機(jī),、低壓電機(jī)

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜、通訊接頭,、總線連接器 工控機(jī),、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系!型號(hào)齊全,，快速報(bào)價(jià),，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們是要的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心,，用的放心,！

    西門子伺服S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

西門子助力中國(guó)制造業(yè)智能升級(jí)！

西門子變頻器SINAMICS S120是西門子變頻器SINAMICS的一種產(chǎn)品,，它主要由一個(gè)控制單元和一個(gè)功率模塊組成,。如果系統(tǒng)作為多軸系統(tǒng)的擴(kuò)展時(shí)，

用戶可以配置適配器來完成驅(qū)動(dòng)任務(wù),?？刂茊卧俏鏖T子變頻器S120的核心模塊，在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制過程中起到了重要的作用,。

西門子變頻器S120的控制單元分為單軸驅(qū)動(dòng)控制單元,，控制單元適配器等多種類型，用戶在使用西門子變頻器S120時(shí),，需要注意它的安全功能,。

SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動(dòng)器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動(dòng)器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw,，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機(jī)械,。

•多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動(dòng),。一個(gè)多軸控制單元CU320能控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,，其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。 ?伺服控制：6個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,。

?矢量控制：4個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,。

?V/F控制：8個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。

•進(jìn)線電壓：?jiǎn)蜗?00－240VAC,、三相380－480VAC和三相660－690VAC

•控制電機(jī)類型：既能控制感應(yīng)電機(jī)，又能控制同步,、力矩及直線電機(jī),。

•控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡(jiǎn)單定位功能,，實(shí)現(xiàn)軸的相對(duì)和定位,。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實(shí)現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能,。

•硬件的自動(dòng)識(shí)別：各驅(qū)動(dòng)組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接,，因此主控單元CU320能自動(dòng)識(shí)別各組件。

•數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接,，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換,，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器能夠獲取另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實(shí)際值等）。

•靈活性：模塊化設(shè)計(jì),，升級(jí)性強(qiáng),。可以根據(jù)實(shí)際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊,，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊,。

•友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué)，可根據(jù)功能圖的實(shí)時(shí)顯示,，來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)試和監(jiān)控,。

•選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺?shí)現(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單,。

•TIA設(shè)計(jì)理念：集成的PROFIBUS－DP接口,，易于和其它控制系統(tǒng)連接。

產(chǎn)品版區(qū)： S120  dingolee

現(xiàn)需要選一套S120的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī),，之前都是用V80系列的,，S120的沒用過，上面什么控制模塊,、驅(qū)動(dòng)模塊怎么選?。?/span>

還有V80里面的1FL4033那種伺服電機(jī)能和S120的伺服驅(qū)動(dòng)器配嗎,？我具體需要一個(gè)轉(zhuǎn)矩在1.5NM左右的電機(jī),，轉(zhuǎn)速?zèng)]要求，然后就是做以下幾個(gè)動(dòng)作：

手動(dòng)慢速旋轉(zhuǎn)（按下按鈕就轉(zhuǎn),，放開按鈕就停）,、自動(dòng)定角度旋轉(zhuǎn)（設(shè)定好兩種角度，通過旋鈕來選擇,，然后按一下按鈕就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的角度）,，

這個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作是不是直接用S120上面的輸入輸出口來完成，不需要再配PLC了吧,。

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6SL3120-1TE13-0AD0  

6Sl3120-1TE15-0AA3  

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6SL3120-1TE21-0AA3  

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6SL3120-1TE21-8AA3  

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SINAMICS是西門子一代的變頻器產(chǎn)品,，分為G（普通型）和S（高性能型）兩個(gè)家族。Micromaster,，Masterdrive 等變頻器最終將統(tǒng)一到SINAMICS系列產(chǎn)品中,。

SINAMICS 系列 是新一代變頻器，分S系列和G系列,，其中：

S系列相當(dāng)是 MasterDriver 工程型變頻器6se7系列的升級(jí),。實(shí)際上已經(jīng)涵蓋了各種驅(qū)動(dòng)范圍（包括伺服定位）。

G 系列相當(dāng)是 MICROMASTER 標(biāo)準(zhǔn)（通用MM系列）變頻器系列的升級(jí),。

SINAMICS G120系列：

該系列采用的是控制單元和功率模塊分離的設(shè)計(jì),，功率到250KW,，以后取代MM4系列。

SINAMICS G130系列：

功率到800KW,，也采用控制單元和功率模塊分離的設(shè)計(jì),，控制單元采用的是和S120系列一樣的CU320-2。主要用在大型單機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備上,。

G150是以柜體的形式供貨的,，是采用G130變頻器做成的變頻柜。

SINAMICS S120：

是替換6SE70的高性能變頻器,，支持單軸和多軸應(yīng)用,，控制單元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。

6SL3120-1TE24-5AA3  

6SL3120-1TE26-0AA3  

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6SL3330-6TE41-7AA3  

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6SL3310-1TE32-6AA3  

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6SL3310-1TE33-8AA3  

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先把應(yīng)用分類

類

速度控制,、轉(zhuǎn)矩控制,、轉(zhuǎn)矩限幅—使用VECTOR模式。這是傳統(tǒng)變頻器的功能,，可以用在張力控制,、線速度控制、

主傳動(dòng)控制,、負(fù)荷分配,、主從控制、恒壓供水……等場(chǎng)合,。

第二類

位置控制,、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、快速定位—SERVO模式,。

這是伺服控制應(yīng)用場(chǎng)合,，需要定位，需要提高生產(chǎn)節(jié)拍,，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)意味著更快的加減速特性和更好的跟隨性,，

一般還會(huì)配合上游運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)位置同步、凸輪同步,、路徑插補(bǔ)等功能,，廣泛引用在各類生產(chǎn)機(jī)械上，比如包裝,、印刷、紡織,、機(jī)床,、機(jī)器人……等場(chǎng)合。

為西門子S120變頻器選擇匹配電機(jī)

①對(duì)于VECTOR模式,，一般使用三相異步鼠籠電機(jī),，即感應(yīng)電機(jī),。

②對(duì)于SERVO模式，一般使用三相永磁同步無刷伺服電機(jī),。

總結(jié)

對(duì)于速度/轉(zhuǎn)矩控制場(chǎng)合,，使用VECTOR+感應(yīng)電機(jī)；對(duì)于位置控制場(chǎng)合,，使用SERVO+同步電機(jī),。通過以上內(nèi)容介紹，相信您對(duì)S120控制模式如何選擇,，

是用伺服還是矢量控制會(huì)有一定的了解

SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動(dòng)器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動(dòng)器,。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機(jī)械,。

•多功能性：集多種控制模式于一體,，適合于單軸或多軸驅(qū)動(dòng)。一個(gè)多軸控制單元CU320能控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,，其軸數(shù)與控制模式有關(guān),。 ?伺服控制：6個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。

?矢量控制：4個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,。

?V/F控制：8個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,。

•進(jìn)線電壓：?jiǎn)蜗?00－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC

•控制電機(jī)類型：既能控制感應(yīng)電機(jī),，又能控制同步,、力矩及直線電機(jī)。

•控制功能：既有高精度的速度控制功能,，又具有簡(jiǎn)單定位功能,，實(shí)現(xiàn)軸的相對(duì)和定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實(shí)現(xiàn)同步,、

凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能,。

•硬件的自動(dòng)識(shí)別：各驅(qū)動(dòng)組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動(dòng)識(shí)別各組件,。

•數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接,，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù),，即：

一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器能夠獲取另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實(shí)際值等）,。

•靈活：模塊化設(shè)計(jì)，升級(jí)強(qiáng),?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊,。

•友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué),，可根據(jù)功能圖的實(shí)時(shí)顯示,，來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。

•選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺?shí)現(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置,，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單,。

•TIA設(shè)計(jì)理念：集成的PROFIBUS－DP接口，易于和其它控制系統(tǒng)連接,。

隨著市場(chǎng)的發(fā)展和國(guó)內(nèi)功率電子技術(shù),、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步,，國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),、交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國(guó)外的壟斷局面,。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個(gè),，報(bào)警參數(shù)1——32個(gè)，監(jiān)視方式（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,，位置偏差等）22個(gè),。

用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到控制效果,。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號(hào)為密碼參數(shù),，出廠值315，用戶改變型號(hào)必須將此密碼改為385,。

（2）“1"號(hào)為型號(hào)代碼,，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。

（3）“4"號(hào)為控制方式選擇,，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式,。其中，“0"為位置控制方式,；

“1"為速度控制方式,；“2"為試運(yùn)行控制方式；“3"為JOG控制方式,；“4"為編碼器調(diào)零方式,；

“5"為開環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式,。

（4）“5"號(hào)為速度比例增益,，出廠值為150。此設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定,。一般情況下,，

負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下,，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。

（5）“6"號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù),，出廠值為20,。此設(shè)定值越小，積分速度越快,，

太小容易產(chǎn)生超調(diào),，太大使響應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。

（6）“40",、“4l"號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0,。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間,。加減速特性呈線性。

（7）“9"號(hào)為位置比例增益,，出廠沒定為40,。此設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越高,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。

但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能,，即驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù),，

基本可以滿足用戶的加工要求,。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音,，則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝是否存在問題,。

經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng),。

7,、8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100,，可試著每次將7、8號(hào)參數(shù)分別減少10,，按確認(rèn)鍵,。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，如還不正常,，再減少10,，直到電動(dòng)機(jī)無異常聲音。

一般7,，8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間,，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果,，比如車床車出的斜面粗糙度值大,，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）,。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng),，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大,，剛性越大,，

機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5,，直到產(chǎn)生振動(dòng),，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10,；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi),，

盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好,，滯后誤差小,。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值,；

③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果,，可采用調(diào)整7、8號(hào)參數(shù)的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數(shù)調(diào)整,。調(diào)整后,，驅(qū)動(dòng)器5、9 號(hào)參數(shù)可以再向上調(diào)一些,，

這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求,。

綜上所述，西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的正確使用除按用戶手冊(cè)正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場(chǎng)和負(fù)載情況,，靈活操作,。實(shí)際工作中，

使用者只有具備較強(qiáng)的參數(shù)理解能力和實(shí)踐技能,，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的技巧,，才能用好伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)。