西門子6SE6440-2UC23-0CA1

選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),，電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考,。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差,。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右,。

　　集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe），多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,，以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽,。SINAMICSG120C變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。
　　為了提高能效,，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通,。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分，并且可選PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通訊接口,。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過USB接口,，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實(shí)現(xiàn)。

西門子變頻器安裝調(diào)試方法
　　I.西門子變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短,。這樣減小了電纜的對(duì)地電容,，減少干擾的發(fā)射源,。
　　II. 控制電纜選用屏蔽電纜，動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從西門子變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽,。
　　III.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線,，其距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線,，這樣才能減少西門子變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾,。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉,。與西門子變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開走線,，即使在控制柜中也要如此。

西門子430變頻器出現(xiàn)A0501是什么意思,，怎么解決?

解決辦法：1檢查電動(dòng)機(jī)功率是不是和變頻器*及變頻器設(shè)定P0307  p0206是不是和電動(dòng)機(jī)*,。2檢查電纜及電動(dòng)機(jī)是不是有接地故障或者電動(dòng)機(jī)是不是有存在匝間短路故障。3電動(dòng)機(jī)是不是有過熱或過載超額定電流現(xiàn)象,。4如果確定以上都沒有問題,，可以適當(dāng)加速時(shí)間。 電動(dòng)機(jī)的功率與變頻器的功率不匹配 2 電動(dòng)機(jī)的連接導(dǎo)線太長(zhǎng) 3 接地故障 故障應(yīng)采取的措施: 1 電動(dòng)機(jī)的功率（P0307)必須與變頻器功率（P0206)相對(duì)應(yīng) 2 電纜長(zhǎng)度不得超過允許值 3 輸入變頻器的電機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)* 4 定子電阻值（P0305）必須正確無誤 5 電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道是否堵塞 電動(dòng)機(jī)是否過載 （斜坡上升時(shí)間,，“"的數(shù)值）

首先你要搞清楚過壓得原因,。 一、電源電壓過壓,，一般不可能,，當(dāng)然不能排除。 二,、減速過快直流母線過壓,，減速時(shí)間，如果不允許調(diào)時(shí)間,，只能加剎車電阻了,。 三、負(fù)載屬于回饋負(fù)載,，如機(jī)負(fù)載,，下行時(shí)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，能量回充到直流母線,，只能加剎車電阻了,。當(dāng)然也可以加網(wǎng)側(cè)逆變器把能量會(huì)饋到電網(wǎng)，或者多臺(tái)變頻器共直流母線,。 四,、變頻器所帶電動(dòng)機(jī)或變頻器出線電纜接地，這種時(shí)候開機(jī)有輸出就可能會(huì)跳過壓。 五,、變頻器本身故障,，誤報(bào)。 如果輸入電壓正常,。負(fù)載正常的話加個(gè)制動(dòng)電阻（DB電阻即可）

變頻器輸出電流大于電機(jī)額定電流1.2倍并持續(xù)超過2分鐘,。檢查參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流設(shè)置是否正確;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn);電源電壓是否過低。
17.變頻器行后電機(jī)不轉(zhuǎn),。
檢查變頻器輸出是否有接觸器或開關(guān)類設(shè)備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機(jī);觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓,，若有電壓,、無電流則說明變頻器到電機(jī)的主回路開路,，若有電壓、電流,，則檢查電纜是否有單相接地情況,，電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是否開路。

　　在使用USS協(xié)議之前,，需要先安裝西門子的指令庫(kù),。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫(kù)文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序,、3個(gè)中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議,。

Process Historian 可對(duì)來自 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的過程值、消息和批生產(chǎn)數(shù)據(jù)等進(jìn)行歸檔,。與 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的所有其他站一樣（例如,，OS 服務(wù)器、批次服務(wù)器,、路徑控制服務(wù)器,、OpenPCS 7 服務(wù)器或所有客戶機(jī)），將在 SIMATIC PCS 7 項(xiàng)目中對(duì)其進(jìn)行組態(tài),。

在 OS 客戶端和 OS 單站上由 Process Historian 數(shù)據(jù)庫(kù)管理的過程值和消息顯示更為清晰便于理解,。整合的過濾功能可支持?jǐn)?shù)據(jù)選擇。消息和過程值都可以用表格形式顯示,，過程值還可以用圖形方式顯示,。為了在其它 Windows 應(yīng)用程序（如）中進(jìn)一步處理，可以 CSV 格式導(dǎo)出過程值表,。Microsoft Excel.

任何應(yīng)用程序都可通過 OPC UA 訪問 Process Historian 中歸檔的過程值和消息,。

由 Process Historian 管理的數(shù)據(jù)可傳送到外部存儲(chǔ)介質(zhì)（備份/恢復(fù)）。這需要提供適用于 Process Historian 的操作系統(tǒng)的附加硬件和軟件,，例如NAS（網(wǎng)絡(luò)連接存儲(chǔ)設(shè)備）,。

Process Historian 還支持對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行手工或自動(dòng)備份及恢復(fù)。

西門子6SE6440-2UC23-0CA1

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos,，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3）,，通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能,，則需要此軟件,。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實(shí)例

圖3 系統(tǒng)連接圖

1.熱電偶的概述

1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣，都是用來測(cè)量溫度的,。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,，構(gòu)成一個(gè)閉合回路，利用溫差電勢(shì)原理來測(cè)量溫度的,，當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,，回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì)，溫差越大,，熱電動(dòng)勢(shì)越大,，利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來測(cè)量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下：

圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖

注意：如上圖所示,，熱電偶是有正負(fù)極性的,，所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性，否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
為了保證熱電偶可靠,、穩(wěn)定地工作,，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固；
② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,，以防短路,；
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠；
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離,；
⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感,，因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

表1 熱電偶與熱電阻的比較

2. 熱電偶的類型和可用模板

2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同,，分不同類型的熱電偶，以分度號(hào)區(qū)分,，分度號(hào)代表溫度范圍,，且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓，熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種,。

 表2 分度號(hào)對(duì)照表

2.2可用的模板

表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類型

3. 熱電偶的補(bǔ)償接線

3.1 補(bǔ)償方式
熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變,，這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系,。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化，將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,，所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br data-filtered="filtered"/>由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用貴金屬時(shí)）,，而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn)，為了節(jié)省熱電偶材料,，降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),，但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,，使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上,，它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,，不起補(bǔ)償作用,。因此，還需采用其他修正方法來補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,，補(bǔ)償方式見下表,。

(1) 設(shè)計(jì)與維護(hù)

PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來,，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。特別適合多品種,、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合,。

(2) 安裝與布線

動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線

電源線是用作電氣組件或設(shè)備與電源的連接線,，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體,，是電器產(chǎn)品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分,。

       和I／O線應(yīng)分別配線,，隔離變壓器與PLC和I／O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線,，如必須在同一線槽內(nèi),，分開捆扎交流線,、直流線，若條件允許,，分槽走線

,，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度,。

PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī),、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi),。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200 mm),。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器,、接觸器的線圈,，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

PLC的輸入與輸出端接地,，接地電阻

電阻,，物質(zhì)對(duì)電流的阻礙作用就叫該物質(zhì)的電阻。電阻小的物質(zhì)稱為電導(dǎo)體,，簡(jiǎn)稱導(dǎo)體,。電阻大的物質(zhì)稱為電絕緣體，簡(jiǎn)稱絕緣體,。 應(yīng)小于屏蔽層電阻的1／10,。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜

電纜是一種用以傳輸電能信息和實(shí)現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換的線材產(chǎn)品。既有導(dǎo)體和絕緣層,，有時(shí)還加有防止水份侵入的嚴(yán)密內(nèi)護(hù)層,，或還加機(jī)械強(qiáng)度大的外護(hù)層，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,，截面積較大的產(chǎn)品叫做電纜,。

，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,，避免并行,。

(3)I／O端的接線

輸入接線：輸入接線一般不要太長(zhǎng)。但如果環(huán)境干擾較小,，電壓降不大時(shí),，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些；輸入／輸出線不能用同一根電纜,，輸入／輸出線要分開,；盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,，便于閱讀,。

輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出,。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓,，但在同一組中的輸出只能用同一類型,、同一電壓等級(jí)的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且連接至端子

端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件,。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件,、組件與機(jī)柜,、系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間起電連接和信號(hào)傳遞的作用，并且盡量保持系統(tǒng)與系統(tǒng)之間不發(fā)生信號(hào)失真和能量損失的變化.

板,，若將連接輸出元件的負(fù)載短路,，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時(shí),，所承受的電感性負(fù)載的大小,，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此,，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇,，或加隔離繼電器。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾,，因此要采取措施加以控制,，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù),，交流輸出的阻容吸收電路,，晶體管

晶體管是由三層雜質(zhì)半導(dǎo)體構(gòu)成的器件，有三個(gè)電極,，所以又稱為半導(dǎo)體三極管,，晶體三極管等，可以用于檢波,、整流,、放大、開關(guān),、穩(wěn)壓,、信號(hào)調(diào)制和許多其它功能。

晶閘管（Thyristor）是晶體閘流管的簡(jiǎn)稱,，又可稱做可控硅整流器,，以前被簡(jiǎn)稱為可控硅；1957年美國(guó)通用電器公司開發(fā)出世界款晶閘管產(chǎn)品,，并于1958年將其商業(yè)化,；晶閘管是PNPN四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu),，它有三個(gè)極：陽極，陰極和門極; 晶閘管具有硅整流器件的特性,，能在高電壓,、大電流條件下工作，且其工作過程可以控制,、被廣泛應(yīng)用于可控整流,、交流調(diào)壓、無觸點(diǎn)電子開關(guān),、逆變及變頻等電子電路中,。

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PLC機(jī)型的選擇的四個(gè)方面要考慮的因素

1．PLC的類型

   PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類,；按CPU字長(zhǎng)分為1位,、4位、8位,、16位,、32位、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā),，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型,。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng),；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng),。

2．輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊,，應(yīng)考慮信號(hào)電平,、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離,、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求,。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低,、使用電壓范圍廣、壽命短,、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn),；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴,，過載能力較差,。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,，與應(yīng)用要求應(yīng)一致,。可根據(jù)應(yīng)用要求,，合理選用智能型輸入輸出模塊,，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等,。

3.電源的選擇

PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外,，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源,，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合,，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電,。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源,。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的,，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離,。

4.存儲(chǔ)器的選擇

由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,，因此,，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí),，應(yīng)選擇容量更大,，檔次更高的存儲(chǔ)器。