西門子6SE6440-2UD31-5DB1

MICROMASTER 4系列變頻產(chǎn)品屬于一個(gè)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)技術(shù)的通用型變頻器,。功率范圍從0.12KW至250KW不等，供電電壓范圍有200V-240V等級(jí),、380-480V電壓等級(jí),。廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)泵類恒功率負(fù)載以及傳送帶等類似的橫轉(zhuǎn)矩負(fù)載。

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列本系列有多種型號(hào)額定功率范圍從120W 到200kW ,，恒定轉(zhuǎn)矩CT 控制方式或者可達(dá)250kW 可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式供用戶選用,。

　　本變頻器由微處理器控制并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管IGBT 作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性,，其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù),。

　　MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置,，由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后它也可用于更的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)MICROMASTER 440 既可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中,。

MICROMASTER 4系列變頻產(chǎn)品屬于一個(gè)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)技術(shù)的通用型變頻器,。功率范圍從0.12KW至250KW不等，供電電壓范圍有200V-240V等級(jí),、380-480V電壓等級(jí),。廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)泵類恒功率負(fù)載以及傳送帶等類似的橫轉(zhuǎn)矩負(fù)載,。

本變頻器由微處理器控制并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管IGBT 作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性,，其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù),。

　　MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置,，由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后它也可用于更的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)MICROMASTER 440 既可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。

MICROMASTER 4系列變頻產(chǎn)品屬于一個(gè)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)技術(shù)的通用型變頻器,。功率范圍從0.12KW至250KW不等,，供電電壓范圍有200V-240V等級(jí)、380-480V電壓等級(jí),。廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)泵類恒功率負(fù)載以及傳送帶等類似的橫轉(zhuǎn)矩負(fù)載

1,、 電機(jī)參數(shù)及配重的選擇

 電梯曳引機(jī)選用江蘇西德電梯有限公司生產(chǎn)的無齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)。
         主要電機(jī)參數(shù)：曳引輪直徑 400mm          額定電流  25.7A
                       額定速度   1.5m/s         額定功率  11.5Kw
                       額定負(fù)載   1150Kg         額定扭矩  765N
                       額定電壓   380V           懸掛方式  2/1
                       額定頻率   24Hz           工作制  S5  40%
注： S5工作制 包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行,，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間,、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間、一段快速電制動(dòng)時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間,。
電梯配重的計(jì)算,，配重是一種平衡體，其質(zhì)量應(yīng)選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質(zhì)量相等,。當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),，它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動(dòng)力。其余的重力由配重來平衡,。按照國(guó)家標(biāo),，出現(xiàn)電梯里面坐滿40%-50%額定載荷的人的概率大，這樣經(jīng)濟(jì)的情況下應(yīng)該是對(duì)重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量好,。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數(shù),。本樣機(jī)中的動(dòng)平衡系數(shù)約為45%，且懸掛方式為2/1,，則：
正常運(yùn)行時(shí)的大扭矩M按照超載10%來計(jì)算,，
  M = (1.1-ψ) × QD1g/2r
                = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4
                = 732N
式中，曳引比 r="2," Q為轎廂載重量,，D1為曳引輪直徑,，D1=400mm， ψ為平衡系數(shù),，
ψ=0.45,。

2、 電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案

曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求：
1,、驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī),，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制,。
2、西德電梯永磁同步電機(jī)的編碼器為海德漢 ERN 1387,，增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) ,。
3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分 5V 輸出信號(hào),，此信號(hào)輸出到電梯控制主板監(jiān)控電梯實(shí)際速度,。
4、為保證電梯乘坐舒適性,，速度環(huán)比例積分根據(jù)實(shí)際速度切換,。
5、變頻器脈寬調(diào)制頻率需要8KHz,達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目的,。

基于西門子S120可以提供以下兩個(gè)方案,，

方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20

方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器

方案1中，西門子提供了整個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng),，S120為了實(shí)現(xiàn)變頻器TTL模擬信號(hào)的輸出,，選擇了TM41選件，且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元,。相對(duì)于方案1,，方案2的優(yōu)點(diǎn)是曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)功能的同時(shí),，大大節(jié)省了曳引同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的成本,。選用了可靠的第三方編碼器轉(zhuǎn)換器，變頻器只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量速度控制,，TTL差分5V信號(hào)通過編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器直接輸出到電梯控制主板,，調(diào)試簡(jiǎn)單。

3,、電力拖動(dòng)系統(tǒng)選型

因?yàn)樵陔娞萏嵘到y(tǒng)中,，用于電梯的永磁無齒同步曳引機(jī)根據(jù)電梯行業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接提供負(fù)載重量和運(yùn)行線速度。關(guān)于變頻器,，需要對(duì)應(yīng)同步電機(jī)功率的選擇重載功率,，客戶通過計(jì)算提供了變頻器功率和制動(dòng)電阻功率。但是為了達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目,，變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz,，因此需要考慮實(shí)際變頻器因脈寬調(diào)制頻率增大而造成的輸出電流降容。當(dāng)變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz時(shí),，變頻器允許的持續(xù)輸出電流降容到額定的70%,。

PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線

客戶主要選擇第三方制動(dòng)電阻，在S120功率單元PM340有對(duì)制動(dòng)電阻阻值的要求，即客戶選擇的制動(dòng)單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求,，如果選擇的制動(dòng)單元阻值小于功率單元允許的阻值，會(huì)導(dǎo)致PM340內(nèi)置的制動(dòng)單元損壞,。

4,、第三方永磁同步電機(jī)的調(diào)試及優(yōu)化

磁極位置識(shí)別：

S120驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別功能來確定同步電機(jī)的電氣磁極位置，在磁場(chǎng)定向控制中需要該位置,。所以對(duì)于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機(jī),，只需要進(jìn)行一次性磁極位置識(shí)別，相比較客戶原先使用施耐德ATV71L, 因?yàn)锳TV71L不能接入編碼器C, D信號(hào),，每次變頻器上電*次運(yùn)行會(huì)自動(dòng)執(zhí)行磁極位置識(shí)別,，從而引起電梯產(chǎn)生較大的震動(dòng)，降低了電梯的舒適性,，而本樣機(jī)中S120驅(qū)動(dòng)沈陽藍(lán)光永磁同步電機(jī),，編碼器為海德漢ERN1387， 帶有C,，D 信號(hào),，所以只需在電梯調(diào)試時(shí)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別，之后運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)ATV71L的情況,，保證了電梯運(yùn)行的舒適性,。
磁極位置識(shí)別主要步驟：
1.通過 p1980 選擇一個(gè)識(shí)別方法
2.設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁極位置識(shí)別
實(shí)際的磁極位置識(shí)別過程,，電機(jī)至少旋轉(zhuǎn)360゜
實(shí)際磁極位置識(shí)別方法應(yīng)滿足以下補(bǔ)充條件：
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài)
電機(jī)能夠自由旋轉(zhuǎn),，垂直負(fù)載脫開

抱閘設(shè)置：

                                       電機(jī)抱閘參數(shù)設(shè)置

P1215=3: 電機(jī)抱閘同順序控制，通過 BICO 連接,。P1216 電機(jī)抱閘打開時(shí)間,，抱閘通電后（打開抱閘），轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值在該時(shí)間內(nèi)保持為零,，之后使能轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值,。P1217 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間, 在執(zhí)行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電（閉合抱閘）后,，驅(qū)動(dòng)在該時(shí)間仍處于閉環(huán)控制中,，轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值為零，在該時(shí)間屆滿后刪除脈沖,。如果設(shè)置的閉合時(shí)間比實(shí)際閉合時(shí)間短,，則可能會(huì)使負(fù)載滑落；而如果閉合時(shí)間設(shè)得太大,，控制閉環(huán)會(huì)施加反作用在抱閘上,，縮短抱閘使用壽命。

                                       抱閘控制時(shí)序

轉(zhuǎn)矩限制：

轉(zhuǎn)矩限值是允許的大轉(zhuǎn)矩,，針對(duì)電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行和回饋運(yùn)行設(shè)置不同的轉(zhuǎn)矩限值,，且由轉(zhuǎn)矩限制,，電流設(shè)置和功率限制共同決定。需要確認(rèn)設(shè)定的回饋功率是否滿足電機(jī)回饋運(yùn)行,。

                                       轉(zhuǎn)矩限制

變頻器控制信號(hào)設(shè)定：

本樣機(jī)中變頻器速度給定值通過二進(jìn)制選擇的固定頻率給定實(shí)現(xiàn),。

                                       固定頻率給定二進(jìn)制選擇

變頻器的故障信號(hào)輸出信號(hào)連接到電梯控制主板，因?yàn)樵谙到y(tǒng)上電時(shí),，電梯的控制主板啟動(dòng)時(shí)間比變頻器時(shí)間要短,，當(dāng)變頻器沒有準(zhǔn)備好，電梯控制主板提前啟動(dòng)變頻器,，有可能會(huì)導(dǎo)致意外發(fā)生,，所以需要故障信號(hào)輸出信號(hào)取反后發(fā)送到電梯控制主板。當(dāng)變頻器控制單元正常運(yùn)行后才能把故障信號(hào)取反發(fā)送出去,，所以變頻器在正常運(yùn)行的情況才會(huì)發(fā)出常1信號(hào),，當(dāng)變頻器斷電或者變頻器故障時(shí)，電梯控制主板不能接收到這個(gè)常1信號(hào),，就認(rèn)為變頻器不具備啟動(dòng)條件,，整個(gè)電梯系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。

電梯運(yùn)行舒適性設(shè)置：

為了滿足乘客乘坐電梯時(shí)舒適性的要求,，需要通過擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器和轉(zhuǎn)速控制器適配來實(shí)現(xiàn),。
擴(kuò)展的斜波函數(shù)發(fā)生器提供電機(jī)啟動(dòng)加速過程中的起始圓弧和結(jié)束圓弧，實(shí)現(xiàn)了速度的平穩(wěn)過渡,，在電梯整個(gè)加減速過程中實(shí)現(xiàn)變加速度的功能,，在電梯啟動(dòng)瞬間和快加速到達(dá)給定速度時(shí)，減小了電梯運(yùn)行加速度,，提高了電梯乘坐的舒適性,避免了電梯從靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)和電梯加速到設(shè)定速度時(shí)的沖擊,。

                                       帶初始和結(jié)束圓弧的斜波發(fā)生器

速度控制器Kp_n/ Tn_n適配，首先電梯啟動(dòng)時(shí),，因?yàn)殡娞菔谴怪陛S,，需要較大的Kp_n和較小的Tn_n，當(dāng)電梯速度變大時(shí),，為了保證電梯的舒適性,，需要調(diào)小電機(jī)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，讓速度環(huán)特性變軟,，即調(diào)小Kp_n和增大Tn_n,。速度控制器Kp_n/ Tn_n適配實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電梯運(yùn)行速度切換速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相對(duì)于基于電梯運(yùn)行速度切換速度控制器KP_n/ Tn_n,，S120速度控制器KP_n/ Tn_n適配功能更加靈活,，實(shí)現(xiàn)了Kp_n/ Tn_n的平滑調(diào)整。

                   速度控制器Kp_n/ Tn_n適配

電梯提升的優(yōu)化：

S120驅(qū)動(dòng)曳引同步電機(jī)，首先采用 P1910 進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別（靜態(tài)測(cè)量）,?？蛰d時(shí)進(jìn)行編碼器識(shí)別得到磁極，得到P431換向角偏移,，不接入負(fù)載,，通過P1960選擇2，進(jìn)行帶編碼器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)得到更準(zhǔn)確的飽和特性曲線,。在電機(jī)沒有更換及編碼器安裝沒有移動(dòng)的前提下，可以直接在P431中輸入已知的磁極換向角偏移,，不需要重新做磁極角辨識(shí),。
基于之前的優(yōu)化準(zhǔn)備工作，接入負(fù)載,，曳引機(jī)掛上轎廂和配重,，根據(jù)之前電梯配重的選擇，在轎廂空置的情況下,，曳引機(jī)的有效負(fù)載約為額定負(fù)載的50%,，基本達(dá)到了電梯運(yùn)行的大負(fù)載，啟動(dòng)電梯下行,，電機(jī)運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài),，出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，S120報(bào)故障F7412（驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)）,。但在接入負(fù)載之前多次進(jìn)行了磁極位置識(shí)別,，得到的P431換向角偏移基本相同，且在曳引電機(jī)空載時(shí)可以正常運(yùn)行,，所以可以排除是因?yàn)閾Q向角偏移角度錯(cuò)誤的原因,，根據(jù)手冊(cè)關(guān)于F7412的故障說明中提到可能是控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。結(jié)合其中溜車時(shí)的Trace圖中的速度和扭矩的變化,，發(fā)現(xiàn)速度環(huán)的響應(yīng)達(dá)不到性能要求,。通過逐步增大KP_n和減小Tn_n，電梯可以啟動(dòng)運(yùn)行,。

                              KP_n, 2.5   Tn_n 60ms

                              KP_n, 11.5   Tn_n 2.5ms

運(yùn)行過程中,，發(fā)現(xiàn)電梯運(yùn)行在檢修模式時(shí)，電梯每次停車,，都會(huì)出現(xiàn)非常大的堵轉(zhuǎn)電流,，基本達(dá)到了變頻器的大電流，實(shí)際情況也是電梯停車時(shí)都會(huì)有很大的震動(dòng),，通過觀察Trace圖的電流曲線和抱閘閉合命令輸出,，大電流出現(xiàn)在抱閘閉合命令輸出之前，本樣機(jī)中變頻器的抱閘控制命令是先輸出到電梯控制主板，然后由電梯控制主板發(fā)出抱閘打開和閉合命令,。由Trace圖分析,，此堵轉(zhuǎn)電流出現(xiàn)是因?yàn)殡娔X控制主板發(fā)出停車命令，而后通過檢測(cè)TTL差分信號(hào)得到電機(jī)的實(shí)際速度后控制抱閘,，使抱閘閉合動(dòng)作先于變頻器的抱閘時(shí)序,，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)。通過把變頻的抱閘時(shí)序和電梯控制主板的抱閘時(shí)序進(jìn)行匹配,，消除了此堵轉(zhuǎn)電流,。
電梯正常工作時(shí)，電機(jī)首先到達(dá)電梯大速度,，電梯控制主板通過樓層距離計(jì)算出的速度包絡(luò)曲線,，當(dāng)轎廂快到達(dá)樓層時(shí)，切換到慢速運(yùn)行使轎廂底部與樓層對(duì)齊,，完成平層動(dòng)作,。當(dāng)速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n,，3ms,，電機(jī)運(yùn)行4.5rpm時(shí)出現(xiàn)了速度震蕩。通過Trace圖分析,，因?yàn)樵诘退龠\(yùn)行時(shí)Kp_n偏大,，造成電機(jī)轉(zhuǎn)速震蕩，因?yàn)殡娞輪?dòng)時(shí)需要電機(jī)具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,，所以不能大幅度的減小Kp_n,，可以通過慢慢的減小Kp_n，本樣機(jī)中當(dāng)Kp_n減小到10.8時(shí),，電機(jī)速度在4.5rpm出現(xiàn)的速度震蕩消失,，電梯在整個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)，速度平穩(wěn),。

                             Kp_n, 11.5   Tn_n 2.5ms

                       Kp_n, 10.8  Tn_n 2.5ms,，電梯上行 電機(jī)發(fā)電運(yùn)行

                       Kp_n, 10.8  Tn_n 2.5ms，電梯下行 電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行

驗(yàn)收測(cè)試及后期優(yōu)

抱閘力檢測(cè)功能:

為了保證電梯曳引機(jī)抱閘系統(tǒng)的正常運(yùn)行,，增加了抱閘力檢測(cè)功能,。
當(dāng)電梯處于空閑模式時(shí)，電梯控制器會(huì)輸出抱閘力測(cè)試請(qǐng)求,，由變頻器負(fù)責(zé)給電機(jī)一定的堵轉(zhuǎn)力矩,，由電梯控制板檢測(cè)曳引輪是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如果有打滑認(rèn)為抱閘力不夠,，電梯停用,，否則認(rèn)為測(cè)試正常,。
具體實(shí)現(xiàn)方法為：

通過簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，利用MOP的斜坡發(fā)生器,，實(shí)現(xiàn)了抱閘力測(cè)試的要求,。

隱藏式電機(jī)停機(jī)去電流：

永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級(jí)式(SPMSM)。

對(duì)于IPMSM具有明顯的凸極效應(yīng),，即直軸電感與交軸電感不相等（一般）Ld < Lq
對(duì)于SPMSM沒有凸極效應(yīng),，即Ld = Lq
在永磁同步曳引機(jī)在電梯主提升的應(yīng)用過程中，發(fā)現(xiàn)隱級(jí)式同步電機(jī)在停車時(shí)會(huì)發(fā)出有別于抱閘閉合的響聲,，影響了電梯乘坐的舒適感,。
由下圖發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控電電機(jī)停車S120去使能瞬，由在電機(jī)零速停車時(shí),，發(fā)現(xiàn)有3rpm的速度震蕩,，這個(gè)速度震蕩導(dǎo)致了停車噪音的出現(xiàn)。

                                                 電機(jī)零速停車速度曲線

根據(jù)永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級(jí)式(SPMSM)的主要不同點(diǎn)是Ld 和 Lq不相等,，懷疑是否因?yàn)槿ナ鼓軙r(shí)電流突然變?yōu)榱悖瑢?dǎo)致了電機(jī)的震動(dòng),。
所以為了驗(yàn)證電流突變是否震蕩的直接原因,，所以了通過DCC編程減緩了電機(jī)去使能時(shí)的電流突變。

                                                DCC功能圖

實(shí)現(xiàn)的主要原理是在電梯控制主板不發(fā)啟動(dòng)命令給變頻器時(shí),，激活DCC斜坡函數(shù),。通過扭矩限幅的方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流按照斜坡緩慢下降，達(dá)到消除電機(jī)停車震動(dòng)的問題,。由下圖可以看到,，當(dāng)電流按照斜坡下降時(shí)，電機(jī)速度沒有出現(xiàn)抖動(dòng)

西門子6SE6440-2UD31-5DB1

圖 2-1  要求對(duì)電容器重新處理的過程

外形尺寸FX和GX的變頻器：

變頻器在*存放以后進(jìn)行安裝時(shí),，必須在無負(fù)載情況下施加85%額定輸入電源電壓至少30分鐘,，對(duì)其內(nèi)的電容器重新加壓處理。

變頻器運(yùn)行的環(huán)境條件

濕度范圍

空氣的相對(duì)濕度 ≤ 95%,，無結(jié)露,。

海拔高度

如果變頻器安裝在海拔高度>1000m或>2000 m，其輸出電流和輸入電源電壓降格的要求如下圖

所示：

沖擊和振動(dòng)   

不允許變頻器掉到地下或遭受突然的撞擊,。不允許把變頻器安裝在有可能經(jīng)常受到振動(dòng)的地方,。

DIN IEC 68-2-6規(guī)定的機(jī)械強(qiáng)度如下： 偏移：      0.075mm（10....58 Hz） 加速度     9.8 m/s2 （>58....500 Hz）