西門子變頻器6SE6440-2UD33-0EB1

西門子變頻器MICROMASTER系列中包含MM420,，MM430，MM440三種類型的變頻器,。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制中,，西門子變頻器MM4系列和西門子PLC之間需要進(jìn)行通訊來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換任務(wù)。用戶需要通過上位機(jī)或觸摸屏對(duì)通過西門子PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)西門子變頻器的遠(yuǎn)程控制,。在西門子PLC的眾多系列中,，與西門子變頻器之間常用的通訊方式是USS通訊方式。本文下面就對(duì)西門子PLC與西門子變頻器之間的USS通訊的錯(cuò)誤代碼做一個(gè)介紹,，供用戶在實(shí)際使用過程中進(jìn)行參考,。
二、西門子變頻器MM4的USS通訊錯(cuò)誤代碼
       西門子變頻器MM4系列與西門子PLC的多個(gè)系列都可以實(shí)現(xiàn)USS通訊,，下面對(duì)它們之間的USS通訊錯(cuò)誤代碼進(jìn)行說明：
     其中錯(cuò)誤代碼的范圍是0-10,，用戶在使用過程中，如果出現(xiàn)了這些錯(cuò)誤代碼，可以對(duì)照下面的說明進(jìn)行排查故障,，
  1. 錯(cuò)誤代碼0：表示無錯(cuò)誤,；
  2. 錯(cuò)誤代碼1：表示驅(qū)動(dòng)裝置無響應(yīng)；
  3. 錯(cuò)誤代碼2：表示來自驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)中檢測(cè)到校驗(yàn)和錯(cuò)誤,；
  4. 錯(cuò)誤代碼3：表示來自驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)中檢測(cè)到奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤,；
  5. 錯(cuò)誤代碼4：表示用戶程序干擾引起錯(cuò)誤；
  6. 錯(cuò)誤代碼5：表示嘗試執(zhí)行非法命令,；
  7. 錯(cuò)誤代碼6：表示提供了無效的驅(qū)動(dòng)裝置地址,；
  8. 錯(cuò)誤代碼7：表示通信口未定義為 USS 協(xié)議；
  9. 錯(cuò)誤代碼8：表示通信口忙于處理其他指令,；
 10. 錯(cuò)誤代碼9：表示驅(qū)動(dòng)裝置速度設(shè)定輸入值超限,；
 11. 錯(cuò)誤代碼10：表示驅(qū)動(dòng)裝置返回的信息長度不正確,；

當(dāng)西門子變頻器MM440的操作面板顯示以“A"開頭的4位數(shù)字時(shí),，表示變頻器出現(xiàn)了報(bào)警信息；如果出現(xiàn)以“F"開始的4位數(shù)字時(shí),，表示變頻器出現(xiàn)故障,，需要用戶進(jìn)行處理。

如果用戶通過操作面板對(duì)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)操作,，而電機(jī)沒有啟動(dòng)時(shí),，通常可以按照如下步驟進(jìn)行排查：

1. 檢查參數(shù)設(shè)置,，P0700是否設(shè)定正確,，1-通過操作面板進(jìn)行操作，2-通過數(shù)字量端子進(jìn)行控制,；

2. 檢查參數(shù)設(shè)置,，P0010是否設(shè)置正確，P0010的含義是快速調(diào)試,；

3. 確認(rèn)給出的電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)是否正常,；

4. 檢查參數(shù)設(shè)置，P1000信號(hào)源與實(shí)際設(shè)定是否對(duì)應(yīng),，例如：若用戶設(shè)定通過外部端子給定變頻器的頻率,，則在相應(yīng)的端子上確認(rèn)是否給定了電壓信號(hào)；

5. 需要注意的是,，電動(dòng)機(jī)的參數(shù),，如：電壓，功率等需要和西門子變頻器的參數(shù)匹配,。

(1) 工業(yè)過程自動(dòng)化新一代主控系統(tǒng)及其綜合自動(dòng)化的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,，主要包括集散控制系統(tǒng)(DCS)，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)和以工業(yè)計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)等。重點(diǎn)支持若干具有工業(yè)過程綜合自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化能力和開放能力的企業(yè),，發(fā)展具有市場(chǎng)竟?fàn)幜Φ漠a(chǎn)品,，同時(shí)適當(dāng)支持建設(shè)工業(yè)過程自動(dòng)化的工程化驗(yàn)證環(huán)境與開發(fā)能力。
??(2) *控制與優(yōu)化軟件開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化,，主要包括*控制技術(shù),，過程優(yōu)化技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件平臺(tái),，信息集成軟件平臺(tái),，系統(tǒng)集成技術(shù)等，專項(xiàng)將重點(diǎn)支持上述具有特色和市場(chǎng)價(jià)值的系列軟件的產(chǎn)業(yè)化,。
??(3) 智能儀表,，執(zhí)行器與變送器，成套控制裝置和成套優(yōu)化系統(tǒng)的開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化,。
??就第(1)點(diǎn)而言,，特別強(qiáng)調(diào)了“工業(yè)過程自動(dòng)化新一代主控系統(tǒng)及其綜合自動(dòng)化的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。其“綜合自動(dòng)化"就是要打破傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī),、PLC,、DCS的分工界限，構(gòu)成有機(jī)組成的三電一體化的綜合自動(dòng)化系統(tǒng),。自從我們1984年提出“三電一體化的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)"的觀點(diǎn)以來,，十幾年來的事實(shí)證明這種預(yù)計(jì)是正確的。促成這種轉(zhuǎn)變的動(dòng)力是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，是計(jì)算機(jī)技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù),、顯示技術(shù)及多媒體技術(shù)的發(fā)展,，而這種發(fā)展并沒有停止，并涵蓋著更多更廣泛的內(nèi)容,，如語音技術(shù),、有線和無線通信技術(shù)，Web信息服務(wù)技術(shù)等,。所以,，當(dāng)今“綜合自動(dòng)化"的內(nèi)涵有著更深刻、更廣泛的含義,，甚至可以包容我們工作,，生活的各個(gè)方面。
??2 生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的融合
??在ISO的六層功能模型中,，把從檢測(cè),、執(zhí)行,、驅(qū)動(dòng)到公司(總廠)一級(jí)的控制和管理共分成六層功能。構(gòu)成這種多層功能結(jié)構(gòu)的出發(fā)點(diǎn),，是按工廠經(jīng)營,、生產(chǎn)管理、控制功能的劃分,，而不是按控制和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)來劃分的,。只不過過去，特別是七十年代和八十年代初,，由于當(dāng)初計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的限制,，以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員理解的不充分，*以來,，把工廠的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)按六層功能模型相對(duì)應(yīng)的分成六級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的多層次結(jié)構(gòu),。
??隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，越來越暴露這種多層次計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集,，管理,，數(shù)據(jù)和知識(shí)的共享，硬軟件資源共享,，數(shù)據(jù)通信,，軟件開發(fā)等等中的各種弊端,，特別是在設(shè)備控制,，過程控制，生產(chǎn)控制之間,。以至很早就有人提出管控一體化,，或者控制系統(tǒng)就是管理系統(tǒng)的觀點(diǎn)。美國西屋過程控制的WDPF Ovation系統(tǒng)就是基于這種觀點(diǎn)開發(fā)的,，可以預(yù)計(jì)今后更多的工業(yè)過程自動(dòng)化系統(tǒng)將會(huì)朝著這個(gè)方向發(fā)展,。
??3 軟PLC和軟DCS
??由于計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別是芯片技術(shù)的快速發(fā)展,，按照摩爾定律微處器芯的速度性能每18個(gè)月將提高一倍,。因此，當(dāng)Intel Pentium處理器問世后不久,，Pentium 2,，3以及主頻為1.4GHz的Pentium 4處理器就相繼提供給市場(chǎng)。當(dāng)廣大用戶還未來得及使用Pentium 4處理器時(shí),，5月29日Intel和HP兩家公司就聯(lián)合推出了64位的Itanium微處理器,。自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備制造商和集成商難以跟上硬件技術(shù)的發(fā)展，往往出現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備制造商和集成商的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的更新,，發(fā)展,。滯后于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。（5）可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制,。
    此外,，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外,，應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路,，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷,。
    交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行,。
?機(jī)器人控制
?掃描器,，條碼閱讀器，等
特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi),。
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口,。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
?MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC,、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）,、S7-300 和 S7-400。
?全局?jǐn)?shù)據(jù)：
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）,。?
例如,，可以允許一個(gè) CPU 訪問另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,。
?內(nèi)部通信總線(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線,。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址,。
 對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：   
   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃
      首先,，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討之操作程序,，根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃,，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式,。  
    （2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定  
    當(dāng)I/O模塊選妥后,，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址,。  
      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  
      在確定好實(shí)際的I/O地址之后,，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫,。同時(shí),，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行,。  
      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  
      在梯形圖程序撰寫完成后,，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,，以執(zhí)行在線仿真作業(yè),。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò),，并修改梯形圖程序,。
      （5） 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)  
     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,，且系統(tǒng)配線亦完成后,，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成,。  
     （6）程序注釋和歸檔  
      為確保日后維修的便利,，要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔,，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間,。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù),，或者移交用戶，這都會(huì)帶來*的便利,，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn),。
以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時(shí)間,，但一個(gè)簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。

西門子變頻器6SE6440-2UD33-0EB1

選擇驅(qū)動(dòng)為MM440驅(qū)動(dòng)器,，如圖5所示 

圖5.選擇MM440驅(qū)動(dòng)

西門子6SE6440-2UD33-0EB1

（7）在SCOUT項(xiàng)目中編寫控制MM440速度軸的程序,，如圖6所示

SIEMENS西門子6SE6440-2UD25-5CA1
圖6.編寫MM440速度軸的控制程序

4項(xiàng)目實(shí)例
D435控制MM440速度軸的配置示例程序請(qǐng)參考附帶文件：
SimotionControlMM440.Zip

此FAQ適用于MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440 變頻器。

描述
DIM 模塊 (數(shù)據(jù)接口模塊)是用來連接BOP插槽和控制模塊之間的模塊,。

對(duì)于MICROMASTER 430 / 440 (結(jié)構(gòu)尺寸D 到F),DIM 模塊可以做為備件采購,詳細(xì)定貨號(hào)[MLFB]6SE6400-7AA00-0AF0,。
它是由單個(gè)的組件組成, 具體由下列三部分組成:

裝配

• 把要連接的線纜(1)的一端穿過密封孔(2),插入到OP支架(4)背面(3)的插槽內(nèi).

• 把OP支架連接到變頻器上, 卡在為支架預(yù)留的位置(5)上, 結(jié)構(gòu)尺寸 F ,并用 2 x M4 x 12 screws (0.8Nm) 螺釘固定.

• 把DIM接口板(6)插入預(yù)先提供的插槽內(nèi),把線纜的另一端插到DIM接口板的插槽內(nèi),并且把線纜移入安全槽(7)內(nèi).
  注解：

通過向上壓解鎖手柄(8), 同時(shí)向外拉接口模板上的夾條(9),接口模板(6)能夠被拆下來. 。