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西門子6SE6440-2UD41-3GB1

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  • 品牌 Siemens/西門子
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更新時間:2021-08-02 15:46:14瀏覽次數(shù):280

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子/電池
產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子
產(chǎn)地 德國 品牌 西門子
西門子6SE6440-2UD41-3GB1
按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器,。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流,,故稱直接式變頻器,。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電,然后再把直流電變換成頻率,、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電,,故又稱為間接型變頻器,。

詳細(xì)介紹

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2.按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率,、電壓均可以控制的交流,,故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電,,然后再把直流電變換成頻率,、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電,故又稱為間接型變頻器,。
3.按直流電源的性質(zhì)分類
在交-直-交型變頻器中,,按主電路電源變換成直流電源的過程中,直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器,。通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn) I/O 連接

帶有分布式過程 I/O 的多個 PROFIBUS DP 段可以在一個標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)上操作,。CPU 410-5H Process Automation 中已集成進(jìn)一個 PROFIBUS DP 接口。使用附加的 PROFIBUSDP 接口模塊 CP443-5,,可以配置多 4 個附加 PROFIBUSDP 接口,。

通過 PROFINET 實(shí)現(xiàn) I/O 連接

標(biāo)準(zhǔn)自動化站 AS 410S 只能通過 CPU 410 5H Process Automation 中集成的兩個 PROFINET 接口(各配有一個 2 端交換機(jī))連接至遠(yuǎn)程 I/O 站,例如,,ET 200M/ET 200SP HA I/O 遠(yuǎn)程 I/O 站)(另請參見“工業(yè)通信"一章中的“PROFINET"部分),。

I/O 設(shè)備的可用性可通過帶介質(zhì)冗余 (MRP) 的環(huán)網(wǎng)拓?fù)鋪硖岣摺H绻h(huán)網(wǎng)中的傳輸鏈路在某處中斷,,例如,,由于環(huán)網(wǎng)電纜斷掉或站故障,冗余管理器(如CPU)隨后將立即激活備用通信路徑,。

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組態(tài)保持范圍

單擊“系統(tǒng)塊"(System Block)對話框的“保持范圍"(Retentive Ranges) 節(jié)點(diǎn)組態(tài)在循環(huán)上電后保留下來的存儲器范圍,。

圖1.組態(tài)數(shù)據(jù)保存范圍設(shè)置窗口

選擇要在上電循環(huán)期間保持的存儲區(qū)。 為 V ,、M,、T 或 C 存儲器輸入新值。 
您可將下列存儲區(qū)中的地址范圍定義為保持: V ,、M,、T 和 C 。對于定時器,,只能保持保持性定時器 (TONR) ,,而對于定時器和計(jì)數(shù)器,只能保持當(dāng)前值(每次上電時都將定時器和計(jì)數(shù)器位清零),。 
默認(rèn)情況下,,CPU 中并未定義保持區(qū)域,但可組態(tài)保持范圍以保持多 10 KB 的存儲器 空間,。

CPU 斷電后的數(shù)據(jù)保持

CPU 在斷電和上電時對保持性存儲器執(zhí)行以下操作: 
● 斷電時: CPU 將的保持性存儲器范圍保存到存儲器,。 
● 上電時: CPU 先將 V ,、M、C 和 T 存儲器清零,,將所有初始值都從數(shù)據(jù)塊復(fù)制到 V 存儲器,,然后將保存的保持值從存儲器復(fù)制到 RAM 。

 所有類型的 CPU,,只要是在系統(tǒng)塊里設(shè)置了數(shù)據(jù)保持的數(shù)據(jù),斷電后數(shù)據(jù)都會保存(不依靠于超級電容),,但保存的存儲區(qū)的范圍大為10K,。對于未設(shè)置為數(shù)據(jù)保持的存儲在RAM 中的數(shù)據(jù),一旦掉電其數(shù)據(jù)就會丟失,。超級電容可以用于保持實(shí)時時鐘,,一般上電24小時后通常保持7天。

表1.S7-200 SMART CPU 存儲器地址保持范圍

數(shù)據(jù)類型描述CPU SR20CPU CR40

CPU SR40

CPU ST40

CPU SR60

CPU ST60

V數(shù)據(jù)存儲器VB0-VB8191VB0-VB8191VB0-VB16383VB0-VB20479
T定時器

T0-T31
T6-T95

T0-T31
T6-T95

T0-T31
T6-T95

T0-T31
T6-T95

C計(jì)數(shù)器C0-C255C0-C255C0-C255C0-C255
M標(biāo)志位MB0-MB31MB0-MB31MB0-MB31MB0-MB31

從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊

要將 CPU V 存儲器當(dāng)前值保存到數(shù)據(jù)塊頁面,;或者執(zhí)行下載操作,,擔(dān)心 RAM 區(qū)數(shù)據(jù)當(dāng)前值丟失,可以在執(zhí)行下載操作前,,先執(zhí)行從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊,,備份 V 存儲區(qū)的當(dāng)前值。

操作方法如下:

1,、備份好源程序,,新建空白項(xiàng)目操作

2、選擇 PLC > 從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊(Create Data Block from RAM)菜單命令,。如圖2所示


圖2

3,、PLC 處于運(yùn)行狀態(tài),執(zhí)行操作時,,會提示 “ 設(shè)置 PLC 為 STOP 模式 ,?",選擇是才可以繼續(xù)執(zhí)行此功能,,如圖3所示,;如果操作前 PLC 已處于 STOP 狀態(tài),不會出現(xiàn)此對話框

注意:想要執(zhí)行從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊功能,,需要在 PLC 可以切換到 STOP 的情況下才可以操作,!


圖3

4、圖3點(diǎn)擊“是"之后出現(xiàn)下面的對話框,,如圖4所示,,選擇 “是" 將執(zhí)行更新,將 CPU 中 RAM 區(qū)的 V 存儲區(qū)數(shù)據(jù)當(dāng)前值上傳到數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)頁中,。

如果執(zhí)行操作時,,使用的程序文件是源程序,,選擇 " Yes " 前,一定要注意源程序的備份,!


圖4

5,、等待一段上傳數(shù)據(jù)的時間,出現(xiàn)對話框,,如圖5 所示,,點(diǎn)擊" OK ",可以在數(shù)據(jù)塊中查看 V 區(qū)數(shù)據(jù)


圖5

執(zhí)行從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊,,上載到數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)有可能存放的位置

  • 用戶定義1:上一次下載數(shù)據(jù)塊時,,在數(shù)據(jù)塊中用戶自定義過初始值

  • _PLC_DATA1:上一次下載數(shù)據(jù)塊時,未定義初始值,,在程序執(zhí)行過程中修改過的 V 區(qū)地址,,執(zhí)行"從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊"命令時,這些已修改的地址會被給一個新的標(biāo)簽名

  • 向?qū)傻臄?shù)據(jù)塊(例如 PID1_DATA):上一次下載數(shù)據(jù)塊時,,包含配置完向?qū)Ш笞詣由傻臄?shù)據(jù)塊,,比如 配置完 PID 后生成如 PID1_DATA 的數(shù)據(jù)塊,執(zhí)行"從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊"命令時,,依然上傳到此數(shù)據(jù)塊中

6,、將上傳的各個數(shù)據(jù)塊頁面中的 V 區(qū)地址復(fù)制,粘貼到要下載的程序文件的數(shù)據(jù)塊頁面中,,此時,,一旦下載,數(shù)據(jù)塊保存到 EEPROM 中,,作為 V 存儲區(qū)數(shù)據(jù)的初始值生效,。

常見問題

 為什么S7-200 SMART 系統(tǒng)塊設(shè)置斷電保持后,數(shù)據(jù)依舊無法實(shí)現(xiàn)斷電保持,?

可以根據(jù)以下步驟核對設(shè)置:

1.確保已設(shè)置斷電保持的程序下載到PLC,。

2.如果SMART PLC 有連接HMI、上位機(jī)或者其他PLC,,請先斷開相關(guān)的通訊設(shè)備,,再做測試,避免這些設(shè)備給PLC相關(guān)地址不斷更新數(shù)據(jù),。

3.如果根據(jù)以上步驟測試均無效,,請創(chuàng)建一個空項(xiàng)目,只做系統(tǒng)塊斷電保持設(shè)置,,重新下載程序后通過狀態(tài)圖表給斷電保持范圍內(nèi)某一地址寫入新值后將PLC斷電再上電查看,。

S7-200 SMART 硬件診斷

硬件診斷是判斷設(shè)備故障的重要途徑。當(dāng)CPU不能正常工作時,除了檢查CPU內(nèi)部的邏輯外還需要判斷該故障是否由于CPU硬件故障造成的,。CPU提供了多個途徑來診斷CPU硬件的狀態(tài),。

診斷方法介紹

通過模塊指示燈、CPU信息,、讀取S7-200 SMART CPU特殊寄存器(SM)的數(shù)值這三種方式來診斷S7-200 SMART PLC的硬件故障,,這三種方式可以一起使用。

1. 模塊指示燈

S7-200 SMART CPU有一個ERROR狀態(tài)指示燈,,EM擴(kuò)展模塊有一個DIAG狀態(tài)指示燈,,SB電池信號板上有一個Alarm指示燈。這些指示燈都具有故障報(bào)警功能,。如下圖1. 模塊指示燈所示,。


圖1. 模塊指示燈

注意: 
硬件模塊上的指示燈僅僅提示用戶:CPU、EM模塊,、SB信號板是否有故障,而不是直接告訴用戶模塊的故障是什么,,因?yàn)槟軐?dǎo)致模塊指示燈提示故障的原因不止一個,。想要知道故障的詳細(xì)信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器(SM)的數(shù)值。

2. S7-200 SMART CPU信息

S7-200 SMART CPU具有一定的自診斷功能,,通過查看CPU信息的方式能快速有效地得到CPU的狀態(tài)信息,。查看方法:在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件菜單功能區(qū)選擇“PLC"選項(xiàng),在PLC選項(xiàng)中的“信息"部分選擇“PLC",,如下圖2. PLC信息的查找方法所示,。在CPU信息中,除了能夠得到CPU的硬件信息,、運(yùn)行狀態(tài),,還可以得到當(dāng)前程序的掃描周期等其它有用信息。

圖2. PLC信息的查找方法

圖3. PLC信息

注意: 
CPU的信息是實(shí)際CPU的內(nèi)部信息,,因此需要通過STEP 7-Micro/WIN SMART軟件在線連接到CPU上才可以得到該信息,。

從CPU的錯誤信息窗口中可以得到CPU致命錯誤、非致命錯誤,、當(dāng)前IO錯誤的信息提示,。還包括CPU的產(chǎn)品序列以及固件版本。圖4. 所示,。

圖4.CPU錯誤信息

從CPU的時間日志窗口里可以得到CPU的事件列表,。其列表是根據(jù)時間先后順序記錄CPU事件的。用戶可以查看列表的內(nèi)容判斷CPU的狀態(tài),。 圖5. 所示,。

圖5. CPU事件日志

從“掃描速率"頁面可以得到CPU程序?qū)嶋H運(yùn)行的掃描周期的時間。 圖6. 所示。

圖6. CPU掃描速率

3. 讀取S7-200 SMART CPU特殊寄存器SM的數(shù)值

S7-200 SMART CPU內(nèi)部有特殊寄存器SM,,用戶可以借以查看或是更改CPU的系統(tǒng)參數(shù),。其中有一些SM區(qū)域用來表示CPU硬件狀態(tài),包括CPU訂貨號,、序列號,、硬件版本、CPU故障信息,,以及EM擴(kuò)展模塊和SB信號板的訂貨號,、序列號、硬件版本,、故障信息等,。通過在線監(jiān)控相應(yīng)SM的數(shù)值可以得到信息參數(shù)來診斷硬件故障。 
根據(jù)《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》章節(jié)D“特殊存儲器(SM)和系統(tǒng)符號名稱"中關(guān)于特殊寄存器的描述,,可以得到相應(yīng)故障的解釋和說明,。表1. 特殊寄存器診斷地址列出了S7-200 SMART CPU、EM擴(kuò)展模塊,、SB信號板的SM診斷地址,。

表1. 特殊寄存器診斷地址


診斷對象

特殊寄存器地址

功能

IO信息

SMB5

I/O錯誤狀態(tài)

SMW98

I/O擴(kuò)展總線通信錯誤

CPU

SMB6~SMB7

CPU ID、錯誤狀態(tài)和數(shù)字量I/O點(diǎn)

SMW100

CPU診斷報(bào)警代碼

SMB1300-SMB1049

CPU硬件/固件ID

EM擴(kuò)展模塊

SMB8-SMB19

EM(擴(kuò)展模塊)ID和錯誤

SMW104~SMW114

EM(擴(kuò)展模塊)診斷報(bào)警代碼

SMB1100~SMB1399

EM(擴(kuò)展模塊)硬件/固件ID

SB信號板

SMB28~SMB29

SB(信號板)ID和錯誤

SMW102

SB(信號板)診斷報(bào)警代碼

SMB1050~SMB1099

SB(信號板)硬件/固件ID

S7-200 SMART 擴(kuò)展模塊

為更好地滿足應(yīng)用要求,,S7-200 SMART 系列包括各種擴(kuò)展模塊和信號板,。 可以將這些擴(kuò)展模塊與標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號(SR20ST20、SR30ST30,、SR40ST40,、或 SR60ST60)一起使用,給 CPU增加附加功能,。 下表列出了當(dāng)前提供的擴(kuò)展模塊,。 有關(guān)特定模塊的詳細(xì)信息,請參見S7-200 SMART系統(tǒng)手冊:技術(shù)規(guī)范 ,。
注意:
緊湊型CPU不支持?jǐn)U展功能,。

表1.SMART 擴(kuò)展模塊基本信息

類型僅輸入僅輸出輸入/輸出組合其他

數(shù)字信號模塊

8 個直流輸入

8 個直流輸出
8 個繼電器輸出

8 個直流輸入/8 個直流輸出 
8 個直流輸入/8 個繼電器輸出
16 個直流輸入/16 個直流輸
16 個直流輸入/16 個繼電器輸出


模擬信號模塊

4 通道模擬量輸入
2 通道 RTD輸入 
4通道TC輸入

2 個模擬量輸出4 個模擬量輸入/2 個模擬量輸出
信號板
1 個模擬量輸出2 個直流輸入/2 個直流輸出

RS485/RS232
BA 01電池板


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