西門子CPUXP模塊6ES7214-2AS23-0XB8

（1）PLC的發(fā)展大體上可分為3個(gè)階段：

①形成期（1970―1974年）

在這一期間PLC以準(zhǔn)計(jì)算的面貌與用戶見面,。在軟件上采用機(jī)器碼和匯編語言編寫應(yīng)用程序，在硬件上采用中小規(guī)模集成電路構(gòu)成系統(tǒng),。其功能僅限于開關(guān)邏輯控制,，且價(jià)格昂貴，只在一些大型生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線上使用,。

②成熟期（1973―1978年）

在這一時(shí)期,，一方面隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn),，出現(xiàn)了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形圖語言,，通俗易懂,。由此稱為PLC，且技術(shù)也日趨完善,。

③大發(fā)展時(shí)期（1977――至今）

由于PLC技術(shù)的發(fā)展始終保持兩個(gè)特點(diǎn)：一是繼承繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn),，二是應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)。所以隨著PLC應(yīng)用的擴(kuò)大,，全面促進(jìn)了PLC的生產(chǎn)和研究,，產(chǎn)品的品種也越來越多，需求量也越來越大,，而且很受歡迎，PLC也成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備,。國(guó)家已形成為重要產(chǎn)業(yè),。據(jù)不*統(tǒng)計(jì)，世界PLC總銷售額1987年為25億美元,，1988年為31億美元,，比前一年增長(zhǎng)24％。1989年為36億美元,，比上一年增長(zhǎng)16％,。而且新的生產(chǎn)家不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度增加,，價(jià)格也普遍下降,。

據(jù)美國(guó)《控制工程》雜志統(tǒng)計(jì)，1984年美國(guó)注冊(cè)生產(chǎn)的廠家有48家,，其中著名的有AB（Allen  bradly）公司,、GM（Gould  Modicon）公司、TI儀器（Texas  Instruments）公司,、GE（General  Electric）公司,、西屋（Westen  House）電氣公司等。

據(jù)日本《自動(dòng)化》雜志統(tǒng)計(jì),，1982年日本有40家工廠生產(chǎn)PC,，其中著名的有三菱、日立,、立石,、夏普、安川,、東芝,、富士等公司,。

據(jù)德國(guó)《工業(yè)電氣電子》雜志統(tǒng)計(jì)，1984年歐州有60家生產(chǎn)PLC的廠家,，其中著名的有德國(guó)西門子公司,、BBC公司、AEG公司及法國(guó)的TE公司等,。

（2）隨著國(guó)外PLC技術(shù)的日益發(fā)展,，其應(yīng)用也越來越廣泛，其范圍通?？煞殖晌宕箢愋?/span>

①順序控制

這是現(xiàn)今PLC應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域,，可以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制可以用于單機(jī)、多級(jí)群控制式生產(chǎn)自動(dòng)線控制,。如：注塑機(jī),、印刷機(jī)械、組合機(jī)床,、裝配生產(chǎn)線,、包裝生產(chǎn)線、電鍍車間及電梯控制線路等等,。

②運(yùn)動(dòng)控制

PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)式伺服電機(jī)的單軸式多軸位置控制模塊,。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊,，模塊移動(dòng)一軸式數(shù)軸到目標(biāo)位置,。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑,。運(yùn)動(dòng)的編程可用PLC的語言完成，通過編程器輸入,。

③過程控制

PLC能控制大量的物理參數(shù),。例如:溫度、壓力,、速度和流量,。PID（Proportional-Integral-Derivative）模塊的提供使PLC具有了閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有PID控制能力的PLC可用于過程控制,。當(dāng)由于控制過程中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí),，PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上,。

④數(shù)據(jù)處理

在機(jī)械加工中,，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)算數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的SYSTEM　10.11.12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分,。為了實(shí)現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞,，該公司采用了窗口軟件，通過窗口軟件用戶可以自由編程,，由PLC連至CNC設(shè)備使用,。預(yù)計(jì)今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理體系。

⑤通信

為了適應(yīng)國(guó)外近年來興起的工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)發(fā)展需要,，發(fā)展了PLC之間,、PLC與上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信功能，它們都采用光纖通信多級(jí)傳遞,。輸入/輸出模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制,，然后采用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)構(gòu)成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

西門子CPUXP模塊6ES7214-2AS23-0XB8功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
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6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
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6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
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6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包