西門子CPUXP模塊6ES7214-2AS23-0XB8

（1）PLC的發(fā)展大體上可分為3個階段：

①形成期（1970―1974年）

在這一期間PLC以準(zhǔn)計算的面貌與用戶見面,。在軟件上采用機器碼和匯編語言編寫應(yīng)用程序，在硬件上采用中小規(guī)模集成電路構(gòu)成系統(tǒng),。其功能僅限于開關(guān)邏輯控制,，且價格昂貴，只在一些大型生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線上使用,。

②成熟期（1973―1978年）

在這一時期,，一方面隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，出現(xiàn)了以微處理器為核心的新一代PLC,，另一方面采用了梯形圖語言,，通俗易懂。由此稱為PLC,，且技術(shù)也日趨完善,。

③大發(fā)展時期（1977――至今）

由于PLC技術(shù)的發(fā)展始終保持兩個特點：一是繼承繼電器控制系統(tǒng)的特點，二是應(yīng)用了計算機技術(shù),。所以隨著PLC應(yīng)用的擴大,，全面促進了PLC的生產(chǎn)和研究，產(chǎn)品的品種也越來越多,，需求量也越來越大,，而且很受歡迎,，PLC也成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動化設(shè)備,。國家已形成為重要產(chǎn)業(yè)。據(jù)不*統(tǒng)計,，世界PLC總銷售額1987年為25億美元,，1988年為31億美元，比前一年增長24％,。1989年為36億美元,，比上一年增長16％。而且新的生產(chǎn)家不斷涌現(xiàn),，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度增加,，價格也普遍下降。

據(jù)美國《控制工程》雜志統(tǒng)計,，1984年美國注冊生產(chǎn)的廠家有48家,，其中著名的有AB（Allen  bradly）公司、GM（Gould  Modicon）公司、TI儀器（Texas  Instruments）公司,、GE（General  Electric）公司,、西屋（Westen  House）電氣公司等。

據(jù)日本《自動化》雜志統(tǒng)計,，1982年日本有40家工廠生產(chǎn)PC,，其中著名的有三菱、日立,、立石,、夏普、安川,、東芝,、富士等公司。

據(jù)德國《工業(yè)電氣電子》雜志統(tǒng)計,，1984年歐州有60家生產(chǎn)PLC的廠家,，其中著名的有德國西門子公司、BBC公司,、AEG公司及法國的TE公司等,。

（2）隨著國外PLC技術(shù)的日益發(fā)展，其應(yīng)用也越來越廣泛,，其范圍通?？煞殖晌宕箢愋?/span>

①順序控制

這是現(xiàn)今PLC應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，可以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制可以用于單機,、多級群控制式生產(chǎn)自動線控制,。如：注塑機、印刷機械,、組合機床,、裝配生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線,、電鍍車間及電梯控制線路等等,。

②運動控制

PLC制造商目前已提供了拖動步進電機式伺服電機的單軸式多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊,，模塊移動一軸式數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸移動時,，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。運動的編程可用PLC的語言完成,，通過編程器輸入,。

③過程控制

PLC能控制大量的物理參數(shù),。例如:溫度、壓力,、速度和流量,。PID（Proportional-Integral-Derivative）模塊的提供使PLC具有了閉環(huán)控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制,。當(dāng)由于控制過程中某個變量出現(xiàn)偏差時,，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上,。

④數(shù)據(jù)處理

在機械加工中,，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計算數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的SYSTEM　10.11.12系列,，已將CNC控制功能作為PLC的一部分,。為了實現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件,，通過窗口軟件用戶可以自由編程,，由PLC連至CNC設(shè)備使用。預(yù)計今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理體系,。

⑤通信

為了適應(yīng)國外近年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展需要,，發(fā)展了PLC之間、PLC與上級計算機之間的通信功能,，它們都采用光纖通信多級傳遞,。輸入/輸出模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)構(gòu)成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。

西門子CPUXP模塊6ES7214-2AS23-0XB8功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包