西門子CPU模塊6ES7313-6CF03-0AM0

S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應用,。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。
系統(tǒng)組成
*處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能,，例如,，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等,。
信號模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出。
通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡和點對點連接,。
功能模塊(FM)：用于高速計數(shù),，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負載電源模塊(PS)：用于將SIMATICS7—300連接到120／230V交流電源,，或24／48／60／110V直流電源,。
接口模塊(1M)：用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7—300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),，可以操作多達32個模塊,。運行時無需風扇。
SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域：高電磁兼容性和強抗振動,，沖擊性,，使其具有zui高的工業(yè)環(huán)境適應性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程,、啟動和維護,，其主要功能如下：
高速的指令處理：0．1—0．6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領(lǐng)域。
浮點數(shù)運算：用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術(shù)運算,。
方便用戶的參數(shù)賦值：一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值,。
人機界面(HMl)：方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機對話的編程要求大大減少,。
SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時、模塊更換等),。
口令保護：多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改,，操作方式選擇開關(guān)：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，

當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序,。
通訊
這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng),；多點接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程
器,、PC機,、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型：
過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換),。
數(shù)據(jù)通訊：在自動控制系統(tǒng)之間,、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調(diào)用

S7-300 CPU

適用于各種應用的 CPU

說明

S7-300CPU 的六個性能等級

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級CPU 系列，可用于組態(tài)控制器,。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標準的 CPU,、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU,。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O(shè)計的一部分,，是銷量zui大的控制器。

應用范圍

在*個實例中,，SIMATIC S7-300用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程,，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn)(OEM),，以及塑料加工、包裝行業(yè),、食品和飲料工業(yè)和加工工程

作為一種多用的自動化系統(tǒng),，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應用的理想解決方案。

對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應用,，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備,。

特別是在后期加工工藝上，S7-300可以用于以下行業(yè)：

汽車工業(yè)

通用機械工程

特殊機器制造

系列機械工程,，OEM

塑料加工

包裝行業(yè)

食品和飲料工業(yè)

加工工程

快速計數(shù)/fairs,，可以直接訪問硬件計數(shù)器

簡單定位,，直接控制MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

帶有集成功能塊的PID-Regulation

優(yōu)點

由于具有高處理速度,，CPU 可以實現(xiàn)非常短的機器循環(huán)時間。

S7-300系列 CPU 可以為各種應用提供合適的解決方案,，客戶只需為特定任務實際需要的性能付款

S7-300建立在模塊式的組態(tài)上,，無需I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配ET 200M 實現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的PROFINET 接口可以實現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡化,，與其它運行管理等級方便的進行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄,，可以實現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計或者小型控制柜。

能夠把強大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET接口,、集成的工藝功能或故障防護設(shè)計集成在一起，從而避免附加投資,。

設(shè)計和功能

設(shè)計

S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài),。除了模塊，只需要一條DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位,。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有EMC 兼容性的設(shè)計,。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展,，也可用于構(gòu)建帶有ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實現(xiàn)了經(jīng)濟高效的備件控制,。

擴展選件

如果自動化任務需要超過8 個模塊,，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊,，每個擴展裝置上zui多 8 個,。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,，CC/EU還可以相互間隔較長距離安裝（zui長10m）,。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實現(xiàn)256 個 I/O 的zui大組態(tài),，在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達到1024 個I/O,。在帶有PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有65536 個I/O 連接（zui多 125 個站點,，如通過 IM153 連接的 ET200M）,。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則,。

S7-300 模塊種類豐富,，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200MI/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到PROFIBUS 上還可以連接到PROFINET 上,。

西門子CPU模塊6ES7313-6CF03-0AM0

S7-300 信號模塊

描述

信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口,。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足zui多變的任務,。

S7-300 支持多面性技術(shù)任務,，并提供詳盡的通訊選項,。除了具有集成功能和接口的CPU，在 S7-300 設(shè)計中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊,。

優(yōu)勢

安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器,。可使用以下連接方式進行連接：

螺釘型接線端子

簧型接線端子

快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后,，只需將連接器插入相同類型的新模塊中,，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤,。

快速連接

連接 SIMATICTOP 更加簡單、快速（不是緊湊CPU 的板載 I/O）,?？墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊,、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng),。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計?？墒褂妹總€模塊中有8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊,。

簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置,。數(shù)據(jù)進行集中存儲,，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K,，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤,。使用新模塊時，無需進行軟件升級,?？筛鶕?jù)需要復制組態(tài)信息，例如用于標準機器,。

設(shè)計和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求,，準確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量,、電壓和電流范圍,、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別,。在這里提到的所有模塊范圍中,，SIPLUS組件可用于擴展的溫度范圍-25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷,、中斷

許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號,。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（

例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程,。

模塊

用于測試和仿真時,，模擬量模塊可插入到S7-300。該模塊通過LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號,，實現(xiàn)對編碼器信號的模擬,。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預留了一個插槽,。稍后安裝該模塊時,，整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。

S7-300 通訊模塊

說明

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡上,，以及進行點到點連接,。根據(jù)應用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng),，如PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng),。

點到點連接

通過處理器（CP）進行點到點連接是一種強大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng),，點到點鏈接的優(yōu)點在只有較少(RS485) 設(shè)備需要連

應用接到SIMATIC S7 上時非常明顯,。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到SIMATIC S7 上。由于CP 具有*的靈活性,，可以實現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì),、傳輸速率，甚至可以自定義傳輸協(xié)議,。
對于每個 CP,，我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊，以及用于實現(xiàn)CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標準的功能塊,。
組態(tài)的數(shù)據(jù)會存儲到CPU 的系統(tǒng)塊中,，并備份。因此更換模塊時新模塊可以立即投入使用,。
S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本,，每個都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。

通訊模塊使 SIMATICS7-300 可以連接到如：

SIMATIC S7 和SIMATIC S5 可編程控制器,，以及許多其它制造商提供的系統(tǒng)

PC,、可編程裝置、HMI裝置

現(xiàn)場設(shè)備

打印機

機器人控制

調(diào)制解調(diào)器

效益掃描儀,、條碼讀取器等

由于可以使用 STEP 7 方便的進行組態(tài),，因此縮短了啟動時間
通過 LED 指示縮短了發(fā)生故障時的停機和維修時間

設(shè)計和功能

CP 具有加固的塑料外殼，帶有 LED 指示燈用于顯示工作和故障狀態(tài),。
它們顯示出了 SIMATICS7-300 設(shè)計的全部優(yōu)勢,，如.
設(shè)計緊湊 
便于安裝 
用戶友好型接線等,。

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測,，監(jiān)測及控制。
   在這里,，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況,。
 1.步進，伺服脈沖定位控制,。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,，有關(guān)運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能,。
  首先,，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖,，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68,，脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,，
  
  下面是控制字節(jié)的說明： 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,，1=脈沖寬度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,，1=更新脈沖數(shù) 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新,，1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作,，1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,，1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格,，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期,，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入,。10000101轉(zhuǎn)化為  16進制 為85，有了控制字以后,，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序,，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對  Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當然,，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣,。
   還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,，想停止的話,，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可,，程序如下：

2.高速計數(shù)功能,。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題,？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,，電機轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù),。當然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高,，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,，只能通過高速計數(shù)功能了。
   啟動高速計數(shù)功能,，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效,， 1=低電平有效 
 SM37.1  SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率,， 1=1X計數(shù)率 
 SM37.3  SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù),， 1=正計數(shù) 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新,， 1=更新預置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新,， 1=更新當前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

  參照上面的表格,，我們選擇HSC1高速計數(shù)器,，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,，選擇為增計數(shù),，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值,，更新當前值：這樣的話,，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,，將預存置放在SMD52中,，具體的程序 如下：

同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,，也必須改變它的控制字后,，啟動HSC具體程序 如下：

３． PID回路控制功能,。
  西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向?qū)С绦?，按照提?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大,，響應起就快,，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當目前流量接近50%,，剛超過,，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉,，而不會控制在某一區(qū)域,。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了,，再去調(diào)節(jié)I值,，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設(shè)定值相等的偏差范圍,。D為微分項,，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組,，具體而言就是當目前距離設(shè)定值差距較大時,，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設(shè)定值范圍時,，采用P值較小的一套PID參數(shù),。

分布式控制器

智能的分散化有助于*地提高工廠設(shè)備的靈活性，從而成為一個決定性競爭因素,。通過擴大聯(lián)網(wǎng),，可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展,。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器,。

• CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
• 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
• 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
• 可連接zui多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
• PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備,、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
• 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
• PROFINET IO IRT 接口,，帶集成 3 端交換機
• 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
• 具有多種通信功能：
  編程器/OP 通信，PROFINET IO,，開放式 IE 通信（TCP,，ISO-on-TCP 和 UDP）,，Web 器和 S7 通信 （帶可裝載的 FB）
• 可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 組態(tài)控制（選項處理）
• 集成運動控制功能,，可以控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器

注

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),，需要單獨訂購,。

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用,。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）,。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端交換機，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備,。

作為智能設(shè)備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢：

• 減輕*控制器的工作負荷
• 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
• 數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負荷降低
• 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試,，設(shè)置更快速
• 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
• 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN *獨立于*控制器運行,。如果其發(fā)生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行,。

位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計,。

另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力,。

6ES73211BH100AA0

Benefits

• 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術(shù)功能,，可實現(xiàn)高性價比
• 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計
• 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
• *適用于模塊化或分布式機器解決方案
• 操作方便
• 具有豐富的通訊接口,，可進行各種型式的組網(wǎng)：
  • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
  • D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有廣泛的技術(shù)功能,，功能強大
• 從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
• CF 卡,，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序,，數(shù)據(jù),，驅(qū)動參數(shù)和許可證），因此,，可輕松進行維護
• PLC 和運動控制器之間無需接口,，具有優(yōu)秀的動態(tài)性能

能在任何地方zui使用SIMOTION D

• 使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
• 直接在傳動（SINAMICS S120）中執(zhí)行運動控制和PLC功能
• 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
• 運動控制和高速I/O需要高性能
• 處于苛刻環(huán)境的條件下,，要求高電磁兼容性,，高抗沖擊性和高抗振動性
• 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念

靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D zui適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施：

• SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設(shè)計提供了的解決方案,。
• SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（zui多 128 個軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。

重要應用包括：

• 包裝機
• 塑料和橡膠機械
• 壓力機和拉線機
• 紡織機械
• 印刷機械
• 木材,、玻璃,、陶瓷和石材加工機械
• 轉(zhuǎn)換
• 搬運設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC,、運動控制和技術(shù)功能的高度集成,。

通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如,，在有毒環(huán)境中）。

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計

SIMOTION D元件和接口

• 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
• 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
• 選件插槽（接口,，*于 D4x5-2）,，例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
• 用于連接的綜合通信接口：
  • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • 分布式 I/O
  • HMI 系統(tǒng)
  • 編程器/PC
  • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
  • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
• 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：

• 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,，用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
• 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
• 其他驅(qū)動元件，如
  • 電源電壓
  • 濾波器
  • 扼流圈等,。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接,。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2,。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進行運動控制,。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：

• 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
• 一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
• 一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
• 其他驅(qū)動元件,，如
  • 電源電壓
  • 濾波器
  • 扼流圈等,。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展

SIMOTION D可擴展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站,，(例如,，SIMATIC ET 200)
• 基于驅(qū)動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
• 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如,，TMC1080 PN 等）