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更新時(shí)間：2021-08-02 15:44:52瀏覽次數(shù)：725
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 德國(guó) | 品牌 | 西門子 |
西門子模塊6ES7407-0RA02-0AA0
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | PS 407 | |
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 120 V | 是 | |
| ● DC 230 V | 是 | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 88 V | |
| 允許范圍,，上限 (DC) | 300 V | |
| 額定值 (AC) | ||
| ● AC 120 V | 是 | |
| ● AC 230 V | 是 | |
| 允許范圍,，下限 (AC) | 85 V | |
| 允許范圍，上限 (AC) | 264 V | |
| 電源頻率 | ||
| ● 額定值 50 Hz | 是 | |
| ● 額定值 60 Hz | 是 | |
| ● 允許范圍,，下限 | 47 Hz | |
| ● 允許范圍,，上限 | 63 Hz | |
| 電源和電壓斷路跨接 | ||
| ● 停電/斷電跨接時(shí)間 | 20 ms | |
| ● 電源/電壓斷路跨接，符合 NAMUR 建議 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| DC 110 V 時(shí)的額定值 | 1.4 A; DC 120 V 時(shí) | |
| DC 230 V 時(shí)的額定值 | 0.7 A | |
| AC 120 V 時(shí)的額定值 | 1.4 A | |
| AC 230 V 時(shí)的額定值 | 0.7 A | |
| 接通電流,，zui大值 | 88 A; 半值寬度 1.1 ms | |
| 輸出電壓 | ||
| 輸出電壓類型 | DC | |
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 5 V | 是 | |
| ● DC 24 V | 是 | |
| 輸出電流 | ||
| 用于背板總線 (DC 5 V),，zui大值 | 20 A; 無(wú)需基本負(fù)載 | |
| 對(duì)于背板總線 (DC 24 V)，zui大值 | 1 A; 空載測(cè)試 | |
| 短路保護(hù) | 是 | |
| 功率 | ||
| 接收的有效功率典型值 | 158 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失,，典型值 | 35 W | |
| 蓄電池 | ||
| 緩沖器電池 | ||
| ● 緩沖器電池（可選） | 是; 1 塊 AA 型鋰電池,；3.6 V/2.2 Ah | |
| 硬件擴(kuò)展 | ||
| 插槽 | ||
| ● 所需插槽 | 2 | |
| 電位隔離 | ||
| 初級(jí)/次級(jí) | 是 | |
| EMV | ||
| 保持電源反作用 | ||
| ● 對(duì)電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 | |
| 防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 | ||
| 設(shè)備保護(hù)等級(jí) | I,，帶安全引線 | |
| 標(biāo)準(zhǔn),、許可、證書(shū) | ||
| FM 許可 | 是; Ta：0 °C 至 70 °C T4 | |
| 環(huán)境要求 | ||
| 運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 60 °C | |
| 連接技術(shù) | ||
| 連接導(dǎo)線/橫截面 | 3x 1.5 mm²,，全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,，外徑 3 mm 至 9 mm | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 50 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 217 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 1 300 g | |
西門子模塊6ES7407-0RA02-0AA0
數(shù)字驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品分類編輯8、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí),，變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造,，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。變頻器在長(zhǎng)時(shí)間的存放過(guò)程中,，儲(chǔ)存環(huán)境可能對(duì)變頻器本身產(chǎn)生許多不利的影響,，對(duì)于潮濕、溫度,、微塵及腐蝕性氣體等都有一定的要求,，在確保其環(huán)境符合要求的前提下，還有必要對(duì)變頻器進(jìn)行定期的維護(hù)保養(yǎng),。
西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；
存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；
控制性能
可以分為**機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。
比如,，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器,，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運(yùn)算,。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類,。
**機(jī)
這類可編程序控制器,，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算,、三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
西門子模塊6ES7407-0KR02-0AA0 西門子模塊6ES7407-0KR02-0AA0
（1）安裝機(jī)架UR2-H,。
（2）在機(jī)架上安裝PS407電源模塊,，在電池槽內(nèi)放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT,。
（3）設(shè)置冗余CPU的機(jī)架號(hào),，安裝冗余CPU到機(jī)架。
CPU V3版本,，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置,；
CPU V4以上版本，通過(guò)CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
本實(shí)例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機(jī)架號(hào)設(shè)置在CPU的背面,，將左手邊CPU的機(jī)架號(hào)設(shè)為0（撥碼撥到下方）,，右手邊CPU的機(jī)架號(hào)設(shè)為1（撥碼撥到上方），CPU通電后此機(jī)架號(hào)生效,。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個(gè)IF插槽中,，并固定。
（5）連接同步光纜,。
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連,；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保CPU的同步光纜已經(jīng)連接,，同步光纖的連接如圖2所示,。
圖2 S7-400H 同步光纖的連接
（6）安裝CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡。同時(shí)利用網(wǎng)線將2個(gè)安裝好的CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個(gè)交換機(jī)上,，完成硬件互聯(lián),。
（7）通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時(shí),，將執(zhí)行一次RAM 檢測(cè)工作,，約需10分鐘。這段時(shí)間內(nèi)CPU 不接收通過(guò)通訊接口傳來(lái)的數(shù)據(jù),，并且STOP LED 燈閃爍,。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作,。
（8）啟動(dòng)CPU,，將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài)，此刻兩CPU保持STOP,。
2.2硬件組態(tài)
1．首先雙擊“SIMATIC Manager”圖標(biāo),，打開(kāi)SIMATIC Manager并新建一個(gè)S7-400H的單項(xiàng)目，在項(xiàng)目中插入一個(gè)“SIMATIC H Station”,，插入結(jié)束,，左側(cè)樹(shù)形目錄下會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“SIMATIC H Station(1)”，操作如下圖所顯示,。
圖3 插入一個(gè)400H站
2．點(diǎn)中SIMATIC H Station(1) 后,，雙擊右側(cè)“Hardware”組態(tài)硬件進(jìn)入HW Config編輯器。
?在組態(tài)中添加兩個(gè)UR2-H的機(jī)架,，添加路徑為：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分別在兩個(gè)機(jī)架中添加PS407電源模塊,，路徑為：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)
圖4 在硬件組態(tài)中為400H站添加機(jī)架和電源模塊
?分別在兩個(gè)機(jī)架中添加CPU單元，添加路徑為：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0,，在添加CPU的過(guò)程中,，需要為CPU上集成的DP接口設(shè)置地址并且創(chuàng)建所歸屬的Profibus DP總線，如下圖所示：
圖5 創(chuàng)建Profibus DP網(wǎng)絡(luò)
為CPU 414-4H CPU添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致），如下圖所示：
圖6 添加同步模塊
同理,，以一樣的方式為Rack1添加CPU,。
?分別在兩個(gè)機(jī)架中添加CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊，路徑：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0xE0 > V2.6,；
為CP 443-1設(shè)置參數(shù),，創(chuàng)建并選擇“Ethernet(1)”；
勾選“Set MAC address/use ISO protocol”,，并且為該網(wǎng)卡設(shè)置MAC地址（網(wǎng)卡出廠預(yù)設(shè)MAC地址可以在CP網(wǎng)卡上看到），同時(shí)取消選擇“IP protocol is being used”項(xiàng),。如圖7所示：
圖7 CP443-1修改MAC參數(shù)
以同樣的方式,，為Rack 1添加CP443-1并設(shè)置 MAC地址，選擇子網(wǎng)“Ethernet(1)”,。
圖8 硬件組態(tài)結(jié)束后的結(jié)構(gòu)
利用以上步驟就完成了硬件的組態(tài),，或者也可以先組態(tài)好Rack0及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝,，生成Rack1及其所需插入的所有模塊,，在此操作中請(qǐng)注意修改新生成的Profibus網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及Ethernet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，設(shè)置方法請(qǐng)參考前文敘述,。
2.3添加必要的OB組織塊程序
以下*B塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70,、OB72、OB80,、OB82,、OB83、OB85,、OB86,、OB87、OB88,、OB121和OB 122,；如果沒(méi)有裝載這些OB，H系統(tǒng)在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)可能會(huì)進(jìn)入STOP 狀態(tài),?？梢愿鶕?jù)需要在這些OB中編寫(xiě)程序讀取系統(tǒng)診斷信息。
在插入方式上,，可以在Block目錄下面通過(guò)右鍵選擇“Insert New Object” > “Organization Block”,，插入所期望的組織塊，此處如果沒(méi)有特殊需求的話,，可以不對(duì)插入的組織塊進(jìn)行編程,，插入空的OB即可。
2.4 硬件和程序的下裝
為了實(shí)現(xiàn)Step 7與 CPU的通訊，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接,。
打開(kāi)“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以將PG/PC接口設(shè)置成ISO Ind Ethernet 方式,。如果使用的電腦安裝了1613網(wǎng)卡，可以將PG/PC接口設(shè)置為1613的ISO通訊方式,，如果使用的電腦中只裝有普通的網(wǎng)卡,，就選擇普通網(wǎng)卡的ISO的通訊方式，如下圖：本實(shí)驗(yàn)中選擇的是Broadcom的普通以太網(wǎng)卡連接作為PG/PC物理通訊接口,。
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