西門子PLC模塊IM153-2操作系統(tǒng)更新方法-松原西門子6ES7322-5HF00-0AB0塊代理商

一,、概述

　　西門子PLC系列包含西門子PLC S7-300系列,，西門子PLC S7-400系列等，當自動化控制系統(tǒng)需要擴展時,，通常配置IM153模塊來實現(xiàn),。對于IM153擴展模塊來說，它可以有效的應(yīng)用在西門子分布式I/O系統(tǒng)中,，例如：ET200M,。用戶通過IM153模塊，可以靈活配置控制系統(tǒng)，以便適合不同工藝的需求,。在實際工程項目中,，有時會遇到IM153模塊的操作系統(tǒng)需要更新的情況。本文下面就來對這種更新方法做一個介紹,，供用戶在實際操作中進行參考。

　　二,、西門子PLC模塊IM153操作系統(tǒng)更新

　　本文下面以IM153-2為例,，說明其操作系統(tǒng)更新的方法：

　　1. 通過編程軟件STEP7的硬件組態(tài)來實現(xiàn)在線固件更新

　　（1）根據(jù)IM153-2控制系統(tǒng)的固件版本,，下載所需的固件文件,；

　　（2）將下載后的固件文件解壓縮,；

　?。?）在硬件組態(tài)中選擇系統(tǒng)中應(yīng)用的分布式I/O從站；

　?。?）在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統(tǒng)->升級固件”來對固件進行編程,；

　　（5）在對話框中選定固件文件所在的目錄并進行固件下載,。

　　2. 使用編程軟件STEP7在線更新固件：

　?。?）根據(jù)IM153-2控制系統(tǒng)的固件版本，下載所需的固件文件,；

　?。?）將下載后的固件文件進行解壓縮；

　?。?）將包含有編程軟件的電腦連接到分布式I/O從站所在的線路中,；

　　（4）在STEP7編程軟件中打開“訪問節(jié)點”視圖,，然后選擇站地址,；

　　（5）在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統(tǒng)->PROFIBUS->升級固件”來編程固件,。

• 關(guān)于性能質(zhì)量水平注意事項
  建議將與面板通信的塊設(shè)置為“非優(yōu)化”,。其他塊應(yīng)創(chuàng)建為“優(yōu)化”。

  所有HMI相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)該在 PLC 循環(huán)周期中從“優(yōu)化”塊復(fù)制到“非優(yōu)化”塊,。不應(yīng)該有更頻繁的數(shù)據(jù)交換,。這防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非優(yōu)化的“塊不必要的負面性能影響。

   

  創(chuàng)建非優(yōu)化塊

• 在項目導(dǎo)航中打開控制器 (1),。 

• 打開"程序塊" ,。

• 雙擊與面板通信的塊（2）。 

• 打開屬性，點擊 "屬性" (3),。

• 取消選擇"優(yōu)化的塊訪問" (4),。

• 用“確定”確認設(shè)置。
    

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  圖. 05
   

  通過 PUT/GET  通訊創(chuàng)建HMI 連接

  不常用的面板-控制器組合在對應(yīng)的TIA Portal 沒有通訊驅(qū)動程序,。
  然而,，仍然可以通過以下步驟建立通信連接：

  使能 PUT 和GET

• 打開項目視圖。

• 點擊項目導(dǎo)航中的"設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)" (1),。

• 點擊控制器 (2),。

• 打開屬性點擊 "常規(guī)" (3)。

• 點擊"保護",。

• 向下滾動(4),。

• 為“連接機制”設(shè)置檢查標記  (5)。
     

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  圖. 04
   

  如何確定TIA Portal上的鏡像版本 

• 打開項目視圖,。

• 點擊項目導(dǎo)航中的"設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)",。 

• 右鍵點擊操作面板。

• 點擊 "更改設(shè)備/版本",。

• 在“當前設(shè)備：”,，“版本：”旁可以找到當前編程版本的鏡像版本（1）。如果版本與面板上的版本不同,，則在項目下載時將此版本的鏡像安裝在面板上,。

• 如果在設(shè)備樹選擇設(shè)備（2），然后在“新設(shè)備：”,，“版本：”旁下拉列表框中選擇鏡像的替代版本（3）,，可以把面板配置為當前的TIA Portal版本。
     

• 
    

  
  圖. 03

  
    

  注意面板的鏡像版本

  面板鏡像版本不是必須與TIA Portal中組態(tài)的版本*,，在TIA Portal中可以組態(tài)面板版本比對應(yīng)的TIA Portal版本低,。 
  如果在硬件目錄中沒有列出所需的面板，則無法建立連接,。

   

  如何確定面板上的鏡像版本

• 在boot loader 中讀取版本（在“Loader“還是在“Start Center”中取決于版本）（1）,。

• 欲了解更多詳細信息，請單擊啟動加載程序中的“Setting””（2）和資源管理器中“OP”（3）,。

• 在“OP Properties”窗口中選擇“Device”選項卡（4）,。 

• 讀出面板上的鏡像版本（5）。
    

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  圖. 02
    

• 通過 PUT/GET  通訊創(chuàng)建一個HMI 連接,。 
  確保有關(guān)的塊被配置為“非優(yōu)化”,。 
  訪問必須是的。確保在HMI變量表“PLC標簽”列為空,，因此把相關(guān)標簽設(shè)置為"<Undefined>" ,。

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  圖. 01
     

• 在TIA Portal工程系統(tǒng)中選擇相關(guān)面板,，打開“連接”菜單。 
   創(chuàng)建新連接,。 
   選擇“SIMATIC S7 300 / 400“作為通信驅(qū)動程序（1）,。 
   選擇“以太網(wǎng)”作為接口（2）。 
   輸入PLC的IP地址（3）,。 
   將PLC的擴展槽設(shè)為“1”（4）,。

• 面板組	鏡像版本			控制器的通訊路徑
  	V11	V12	V13 SP1 V14 V14 SP1	S7-1200			S7-1500
  				V1	V2, V3	V4	up to V2.0
  Basic Panels 1st Generation	X	-	-	A	A	B	B
  	-	X	-	B	A	A	A
  Basic Panels 2nd Generation	-	-	X	B	A	A	A
  Comfort Panels	X	-	-	B	A	B	B
  	-	X	X	B	A	A	A
  Panels (except Panel 177)	X	-	-	B	A	B	B
  	-	X	-	B	A	A	A
  Panel 177	X	-	-	B	A	B	B
  	-	X	-	B	A	A*	A*
  (Operator/Touch) Panels	X	-	-	B	A	B	B
  Multi Panels	X	-	-	B	A	B	B
  	-	X	-	B	A	A	A

  表 01
    

  人機界面訪問沒有通信驅(qū)動程序

  (通信線路 "B")

• 在這種組態(tài)中，這些面板沒有S7-1200或S7-1500控制器的通信驅(qū)動程序,，實際上可以通過網(wǎng)絡(luò)視圖中的拖放來配置連接,，但不能在面板側(cè)作為活動連接選擇它。
     

• 面板與控制器通訊選項一覽

   

  圖例

• "A" = 可以直接組態(tài) HMI 連接(無需其他設(shè)置),。如何建立連接請參閱條目 ID: 89852595.

• "A*" =對與 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通訊，使能 "Access via PUT/GET communication" ,。參考 "Enable PUT and GET" (參閱圖. 04),，可以配置相應(yīng)的通訊驅(qū)動。

• "B" = 在對應(yīng)版本 TIA Portal 中該面板沒有通訊驅(qū)動程序,。 然而,，按照下面的說明你可以建立一個連接。

•  

又或者作為輸入設(shè)備用于高速通信,，CPU1517T-3PN/DP:適用于在程序作用域,，聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場合，通過PROFINETIO和PRIFIBUSDP可實現(xiàn)分布式組態(tài),，配備單獨IP地址的額外集成PROFINET接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,。

軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作,，示例在以下示例中極限開關(guān)分別位于0mm和2000mm處,，點動速度設(shè)定為50mm/s，CPU1511-1PN是經(jīng)濟型入門級CPU,，用于不連續(xù)生產(chǎn)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。

使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā)"MC_Halt"指令，通過這種方式,，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關(guān)之前的一個位置,，當松開點動按鈕，定位停止,，軸也隨之停止,，可以使用這種方式來點動軸，當軸達到終點位置(極限開關(guān)前1到3mm),。 數(shù)字式I/O還可用于諸如快速計數(shù),，頻率測量或脈寬調(diào)制等功能之中西門子S7-1500工藝CPUCPU1511T-1PN:適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,，PROFINETIO進行分布式配置。

高水平的系統(tǒng)性能和快速信號處理能夠極大地縮短響應(yīng)時間,，加強控制能力,。為達到這一目的，S7-1500西門子plc設(shè)計有高速背板 總線,，具有高波特率和高效的傳輸協(xié)議,。點到點的反應(yīng)時間不到500微秒，位指令的運算時間快可達10納秒之內(nèi)（因CPU而異）,。CPU1511和 CPU1513 控制器設(shè)置有兩個Profinet端口,，CPU 1516控制器設(shè)置有三個端口：其中兩個與現(xiàn)場級通訊，第三個用于整合至企業(yè)網(wǎng)絡(luò),。

詳細介紹編輯

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨
西門子PLC之S7家族西門子PLC之S7家族

的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度,；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值,；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時,，模塊更換，等等）,；多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時連接編程器,、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。西門子模塊6ES7322-5HF00-0AB0

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

4工作原理編輯

當PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣

在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。