1,、西門子模塊機械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。

2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求,。

3,、西門子模塊電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

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光電編碼器

優(yōu)點：體積小,，精密,，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長，安裝隨意,，接口形式豐富,，價格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用,。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移,，數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用；接口形式豐富,，量測方式多樣,；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

1 .        單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位,，存在一個相位角度差aFe,，因為存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形,，因為其中有較大的三次諧波。
2 .        直流電機電樞繞組中流動的也是交流電流,。但其勵磁繞組中流的是直流電流,。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵,、串勵,、復勵等。
3 .        直流電機的反電勢表達式為E =CE F n,；而電磁轉(zhuǎn)矩表達式則為Tem =CT FI,。
4 .        直流電機的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定,。
5 .        在直流電機中,，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯(lián)而成的,。無論是單波繞組,、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起,、構(gòu)成了一個單一的閉合回路,。
6 .        異步電機又稱感應電機，因為異步電機的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應而產(chǎn)生的,。
7 .        異步電動機降壓起動時,，起動轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小,。
8 .        一次側(cè)電壓的幅值,、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的,，勵磁電抗也基本不變,。
9 .        同步發(fā)電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的,；三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時,，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。
10 .        同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流,，勵磁方式主要有勵磁發(fā)電機勵磁,、靜止整流器勵磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵磁等,。
11 .        三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流,，其合成磁動勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波,。
12 .        三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點接地。因為三相變壓器的繞組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路,。
13 .        對稱三相繞組通對稱三相電流時,，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的,。
14 .        串勵直流電動機的機械特性比較軟,。他勵直流電動機的機械特性比較硬。
15 .        變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗,；而空載試驗則可以測量繞組的勵磁阻抗參數(shù),。
16 .        變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一,、二次側(cè)的額定電壓之比,。
17 .        正常勵磁時，同步發(fā)電機的功率因數(shù)等于1；保持輸出有功不變,，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時,，則直軸電樞反應的性質(zhì)是助磁的；保持輸出有功不變,，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時,，則直軸電樞反應的性質(zhì)是去磁的。

集成到 IT 領(lǐng)域中

借助自動化工程組態(tài),，使用S7-300,，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,，可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

IP 路由,；
借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口,。
WEB 服務器,；
使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁,；通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
標準診斷頁,；
無需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作,。
,；
直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能,，可以在控制程序中直接通知用戶,。
通過 FTP 進行通訊；
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議
設計有30 MB RAM文件系統(tǒng),，可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器,。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此,，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

CPU 一般信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
標簽狀態(tài)
模塊的狀態(tài)
報文
工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
PROFINET 節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)

 

信號源接地時,，屏蔽層應在信號側(cè)接地；不接地時,，應在PLC側(cè)接地,；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,，一定要避免多點接地,；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好,，并經(jīng)絕緣處理,。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點,。

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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例

通過切斷與驅(qū)動程序的聯(lián)系而自復位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器,。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具,。下面例子不是一個完整的實際應用，而是經(jīng)選擇,，突出“自切斷”定時器的操作,。

說明:

定時器T001連續(xù)運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅(qū)動,。當定時器完成定時過程,，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效,，通路被打斷,，由此線圈不能通電。這個新狀態(tài)也意味著常閉觸點不能再通電,。因此,，后情況是定時器復位并且自動地再次開始它的定時過程。

這是一個很快的響應,。定時器的復位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生,。在如此短的時間內(nèi)，定時器的連續(xù)置位和復位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵,。使用定時器T001的常開觸點驅(qū)動ALT指令說明了這一點,。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換,。

在這個例子中,，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中,。這樣能保證一個穩(wěn)定的生產(chǎn)流程,，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。

@
PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

 對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,，通常有經(jīng)驗的工程師應該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進行一個簡單的規(guī)劃,，通常應當采取如下的步驟：   

   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

      首先,，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,，并調(diào)查可能的控制方法，同時與用戶或設計院共同I/O模塊型式,。  

    （2） I/O模塊選擇與地址設定  

    當I/O模塊選妥后,，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設定I/O地址,，或由使用者自定I/O模塊的地址,。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫,。同時,，I/O之地址已設定妥當，故系統(tǒng)之配線亦可著手進行,。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后,，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,，以執(zhí)行在線仿真作業(yè),。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進行除錯,，并修改梯形圖程序,。

      （5） 系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,，且系統(tǒng)配線亦完成后,，便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn)，項目計劃亦告完成,。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利,，要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔,，方能縮短日后維修與查閱程序之時間,。這是職業(yè)工程師的良好習慣，無論對今后自己進行維護,，或者移交用戶,，這都會帶來的便利，而且是你的職業(yè)水準的一個體現(xiàn),。

以上工作中,，復雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習慣的編程工程師手中,，可能只需要幾個小時,。

      這里要強調(diào)一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的,，那就是對PLC的接線,。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實,，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面,。有經(jīng)驗的工程師首先應當檢查現(xiàn)場的接線。通常,，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,，則通過看其接線圖和接線的外觀,，就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進行一次完整而認真的檢查?，F(xiàn)場由于接線錯誤而導致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,，在進行真正的調(diào)試之前，一定要認真地檢查,。即便接線不是你的工作,，檢查接線也是你的義務和責任，而且,，可以省去你后面大量的時間,。

* 口令保護; 用戶程序使用密碼保護

免維護的數(shù)據(jù)后備; 如果發(fā)生斷電

它尤其有幫助作用

采用環(huán)形拓撲和介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)可以提高工廠可用性

I/O 模板的自動編碼可以可靠地防止因意外安裝錯誤模板而對人員和/或模板造成損害

擴展存儲器; 128 KB 高速工作存儲器（相當于約 42 K 指令）

SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中；另外

移位寄存器

CPU 的響應時間縮短 功能強大的網(wǎng)絡連接： 每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端交換機）標準接口

西門子6ES7323-1BH01-0AA0開關(guān)量模塊8點

1,、基本型電源模塊（BLM,，Basic Line Modules）該模塊為"整流單元"，但無回饋功能,。它將三相交流電整流成直流電,，只能靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。
2,、智能型電源模塊（SLM,，Smart Line Modules）該模塊為"整流/回饋單元"，它可以將三相交流電整流成直流電,，并能將直流電回饋到電網(wǎng),，但直流母線電壓不可調(diào)，所以,，又稱為"非調(diào)節(jié)型電源模塊",。
3、主動型電源模塊（ALM,，Active Line Modules）該模塊也為"整流/回饋單元",，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網(wǎng),，且對直流母線電壓進行閉環(huán)控制,，所以又稱為"調(diào)節(jié)型電源模塊"。

書本型BLM主開關(guān)合閘的同時,，通過其輔助觸點的閉合使能BLM,；
通過開關(guān)量或報文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動BLM,；
經(jīng)過P862中設置的延時時間后,，BICO參數(shù)r863.1置位,，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點,，用來控制主回路接觸器合分閘,；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號,；
合閘后,，電流流過預充電電阻，預充電過程持續(xù)約1秒鐘,，完成后,，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入,。

裝機裝柜型BLM主開關(guān)合閘的同時,，通過其輔助觸點閉合使能BLM；
通過開關(guān)量或者通訊報文控制P840參數(shù)啟動BLM,；
經(jīng)過P862中設置的延時時間后,，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點,，用來控制主回路接觸器合分閘,；或者，也可以直接采用X9端子排上的5,、6號端子（內(nèi)部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈,；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號,；
合閘后,，裝置通過相角控制完成直流回路預充電，這個過程持續(xù)約1至2秒鐘,。