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PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段,？

 PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過(guò)程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中,，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,，其內(nèi)容保持不變,，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新,?？梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō),，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,，當(dāng)指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài),。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,，到基于 PC 的控制器，無(wú)論什么要求,，它都能滿足要求,。

這些控制器的共同特點(diǎn)是，在小的空間里壓縮了處理能力,，能滿足的機(jī)械和氣候條件,、高速及可擴(kuò)展性等要求。

這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在,。

目前,，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能，原本需要*不同技術(shù),。 對(duì)您來(lái)說(shuō),，一切都變得更加容易，更加一致,，更加經(jīng)濟(jì),。

西門子PLC模塊6ES7322-1BH01-0AA0

功能
性能指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
背板總線速度大大加快,，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口,。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特點(diǎn)是具備一個(gè) PROFINET 接口,，比如可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或作為 I-設(shè)備用于高速通信,。
集成技術(shù)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng)，凸輪/凸輪軌道和探頭 
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,，既適用于實(shí)時(shí)診斷,，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè),；還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
全面的控制功能，例如,，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
集成安全功能通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),，該程序塊才可運(yùn)行,。

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數(shù)字量輸入

用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)
數(shù)字量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字量過(guò)程信號(hào)的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān)(BERO),。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性
設(shè)計(jì)和功能
T400 具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O,、串行接口并支持連接位置編碼器（增量型、值）,。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,，有多種組態(tài) T400 的方式。您可以使用 STEP 7,、CFC 和 D7-SYS 自由組態(tài)模塊,，同時(shí)也可以選擇使用可隨時(shí)運(yùn)行的功能模塊完成一系列技術(shù)功能任務(wù)。另外,，您也可以使用預(yù)裝的標(biāo)準(zhǔn)軟件包（只需參數(shù)化即可）,。這些軟件包也可作為源代碼，用于特定于應(yīng)用領(lǐng)域的更改,。以下應(yīng)用領(lǐng)域可使用標(biāo)準(zhǔn)軟件包：軸式復(fù)卷機(jī) (SPW420)在箔制造和加工系統(tǒng)中高性能,、高度的復(fù)卷機(jī)和拆卷機(jī)、紡織機(jī),、拉絲機(jī)等,。角同步 (SPA440)帶有可在廣泛范圍內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)化率的角度同步、偏移角調(diào)整,、同步信號(hào)處理等,。橫切機(jī)/飛剪控制 (SPS450)

• 功能強(qiáng)大的PLC，滿足中,、高性能要求,。
• 要求的任務(wù)的解決方案。
• 品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU,，適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。
• 通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用,；操作簡(jiǎn)單的連接方法,。
• 的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
• 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),。
• 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),，可自由擴(kuò)展,。
• 多CPU運(yùn)行：
  多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 控制器中同時(shí)運(yùn)行。
  通過(guò)多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能,。例如,，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制,、計(jì)算或通訊,，并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可賦與其本地的 I/O,。
• 模塊化：
  功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作,。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù),，一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動(dòng)控制組件,，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接,。
• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí),，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此,，提供有可高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）,、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖,。

S7-400H

• 采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),。
• 適合對(duì)故障安全要求很高的應(yīng)用。
  滿足重啟動(dòng)費(fèi)用高,、昂貴的停機(jī),、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過(guò)程應(yīng)用。
• 冗余的集中功能,。
• 提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置,。
• 也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：?jiǎn)芜吪渲谩?/li>
• 熱后備：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備,。
• 采用 2 個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開的機(jī)架進(jìn)行配置
• 經(jīng)過(guò)冗余 PROFIBUS-DP 來(lái)連接切換的 I/O,。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過(guò)程的安全性
• 符合 IEC 61508 SIL3,、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求,。
• 如果需要，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
• 安全相關(guān)的 I/O 不增加接線:
• 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合
• 隔離模塊,，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊,。

• 一、S7-300特點(diǎn)描述

  • 模塊化微型PLC 系統(tǒng),，滿足中,、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
  • 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,，使得應(yīng)用十分靈活
  • 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
  • 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
  • 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
  • 用于惡劣環(huán)境條件下的PLC
  • 擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到+70°C
  • 適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
  • 擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到+70°C
  • 適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
  • 允許短時(shí)冷凝以及短時(shí)機(jī)械負(fù)載的增加
  • S7-300 采用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的PLC 技術(shù)
  • 易于操作,、編程,、維護(hù)和服務(wù)
  • 特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術(shù),、采礦,、化工廠、生產(chǎn)技術(shù)以及食品加工等領(lǐng)域
  • 低成本的解決方案

  二,、S7-300型號(hào)及對(duì)應(yīng)描述：

  

PLC與西門子觸摸屏的RS485通信方法： 01連接數(shù)目 S7-200 SMART CPU既可以通過(guò)本體集成的RS485端口或信號(hào)板連接支持PPI協(xié)議的西門子HMI設(shè)備,，還可以通過(guò)本體集成的以太網(wǎng)口來(lái)連接支持S7協(xié)議的西門子HMI設(shè)備。 當(dāng)CPU的三個(gè)物理接口同時(shí)連接西門子HMI設(shè)備時(shí)（包含信號(hào)板）,，多的連接資源數(shù)是16個(gè),。 Smart Panels 支持的 PLC： 代產(chǎn)品 SmartLine（無(wú)以太網(wǎng)接口）:S7-200、OMRON CP1系列,、三菱 FX 系列,、Modbus RTU 注意：只能建一個(gè)通訊連接，否則Smart Panels 無(wú)法啟動(dòng)項(xiàng)目（白屏）,。 第二代產(chǎn)品SmartLine-IE: 串口：S7-200,、OMRON CP1系列、三菱 FX 系列,、Modbus RTU,、臺(tái)達(dá)（DVP-SV/ES2 系列） 以太網(wǎng)：S7-200（CP243-1）、Smart200,、LOGO! Smart Panels 通過(guò)串口只能連接一個(gè)設(shè)備,，通過(guò)以太網(wǎng)可以連接三個(gè)設(shè)備，但是串口和以太網(wǎng)不能同時(shí)使用（編譯通不過(guò)）,。 注意：串口和以太網(wǎng)口只能使用一個(gè),，否則編譯通不過(guò)。02創(chuàng)建項(xiàng)目 用戶需要使用WinCC Flexible 2008 SP2 China或以上版本來(lái)組態(tài)代產(chǎn)品SmartLine,，如果是第二代產(chǎn)品SmartLine IE的話,，只能使用WinCC Flexible 2008 SP4 China進(jìn)行組態(tài)。 用戶既可以在WinCC Flexible中直接創(chuàng)建項(xiàng)目,，也可以使用向?qū)?chuàng)建,。下文主要介紹如何直接創(chuàng)建項(xiàng)目。 雙擊PC桌面的SIMATIC WinCC flexible圖標(biāo)可以啟動(dòng)WinCC flexible,，在啟動(dòng)畫面中選擇“創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目”,， 所示。鼠標(biāo)左鍵單擊“創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目”后，打開如圖2所示的“設(shè)備選擇”界面,。在該界面選擇所使用的設(shè)備，在此以Smart 1000 IE為例,。 03配置通信連接 
1,、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無(wú)組態(tài)連接通信方式
3,、組態(tài)連接通信方式 
四,、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué),。 1972年,，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī),。這就是世界上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日次運(yùn)行,。Metcalfe在次運(yùn)行這天寫了一段備忘錄,，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法,。 1979年,，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化,。 
1984年,，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜,、雙絞線,、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品,。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一,，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富,、系統(tǒng)功能強(qiáng),、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

第三,、建立一個(gè)文本列表,，建立文本列表的作用是用來(lái)顯示們當(dāng)前顯示的溫度的名稱，顯示為哪一個(gè)通道的溫度,。新建一個(gè)文本列表,，命名為“溫度名稱顯示”在后面的“選擇”項(xiàng)里面選擇為范圍。組態(tài)好下面的列表?xiàng)l目，當(dāng)數(shù)值等于0的時(shí)候顯示為1通道溫度值,。數(shù)字等于1的時(shí)候顯示為2通道溫度值……依次組態(tài)好剩余的列表?xiàng)l目 第四,、對(duì)畫面進(jìn)行組態(tài)，在畫面中拖放一個(gè)符號(hào)I/O域,。對(duì)其進(jìn)行組態(tài),，在其屬性的常規(guī)項(xiàng)中把其類型模式設(shè)置為“輸入/輸出”，顯示“文本列表”為們剛才建立的“溫度名稱顯示”文本列表,。過(guò)程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針”這個(gè)變量 另外在溫度值旁邊建立一個(gè)I/O域,，用來(lái)顯示溫度，在類型中設(shè)置為“輸出”模式,。變量連接為溫度值,，顯示格式為十進(jìn)制數(shù)。 組態(tài)好這些后,，就可以實(shí)現(xiàn)們的這個(gè)功能,。 
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn),。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn)，傳輸速度很高且穩(wěn)定,，非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信,。

西門子PLC在高壓固態(tài)軟起動(dòng)器中的應(yīng)用 摘要：先介紹了軟起動(dòng)的狀況以及高壓固態(tài)軟起動(dòng)工作原理。通過(guò)使用西門子S7-200可編程邏輯控制編程實(shí)現(xiàn)不同起動(dòng)方式下的三相可控硅觸發(fā)角給定模擬信號(hào),，利用市場(chǎng)上成熟的三相晶閘管移相觸發(fā)模塊接收PLC給定的模擬信號(hào)后按照相對(duì)應(yīng)的觸發(fā)角輸出六路脈沖列,，然后通過(guò)光纖技術(shù)傳送脈沖信號(hào)觸發(fā)可控硅閥主件從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)效果，同時(shí)也很好的解決了高壓隔離問(wèn)題,，本文還重點(diǎn)介紹到可控硅觸發(fā)取能問(wèn)題,。 關(guān)鍵詞：軟啟動(dòng)；PLC,；晶閘管移相觸發(fā),；光纖觸發(fā) 隨著工業(yè)的快速增長(zhǎng)，三相交流異步電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、運(yùn)行可靠,、價(jià)格低廉、體積較小,、機(jī)械性能好,、運(yùn)行維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。據(jù)統(tǒng)計(jì),，三相交流異步電機(jī)耗電量占全發(fā)電量的30%以上,。然而， 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性卻一直不理想。*,，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中的起動(dòng)電流一般為額定電流3～7倍,，可達(dá)電動(dòng)機(jī)額定電流的8倍。這樣大的電流不僅加重了進(jìn)線,、供電電網(wǎng)以及接在電動(dòng)機(jī)前面的開關(guān)電器的負(fù)荷,，而且同時(shí)出現(xiàn)的巨大轉(zhuǎn)矩沖擊又會(huì)使電動(dòng)機(jī)發(fā)生猛烈的沖振，并且也給用作動(dòng)力傳輸?shù)妮o助設(shè)備和做功的機(jī)械設(shè)備帶來(lái)不可避免的機(jī)械沖擊口 ,。