西門子6ES7321-1FH00-0AA0

要解決可能出現庫和現有有項目之間內存使用沖突，用戶庫不應當使用全局西門子PLC資源,。但應用中可能無法*排除用戶庫使用全局資源的狀況,。但是，應盡量減少使用全局資源,。

　　盡量用子程序參數代替全局內存,，使用子程序參數，盡量減少庫對全局內存的依賴性,。可以庫指令使用的內存,。例如,，您可以有一個計算四個數加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲在一個V內存 位置,。程序的其余部分則會讀取該V內存位置,，以便確定計算的結果。如果您希望將該子程序放入庫,，考慮在子程序中增加一個輸出參數,，并將計算結果存儲在該參 數中。這樣就無須V內存位置,，并允許您決定存儲結果的位置,。

　　使用臨時變量進行計算，將臨時變量用于計算和臨時結果可盡量減少用戶庫對全局內存的使用。臨時變量（在局部變量表中對子程序和中斷例行程序進行定義）從西門子plc的局部內存分配,，不與項目發(fā)生沖突,。局部內存并非持久性內存，無法用于在指令調用之間保存數據,。其使用期是說明局部內存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段,。

　　需要使用V內存時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內存,。此時,，為在這些POU中使用的所有V內存說明符號，并在程序中使用符號,。當庫被編譯后,，這些符號被用于決定庫需要的內存量。

　　需要I/O地址時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實際I/O地址,。必要時,，這些POU中使用的所有I/O地址符號，并在應用程序中使用這些符號,。

　　2）將POU注釋用于文檔編制

　　如果選擇用密碼保護庫指令,，庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是,，他們能夠看到構成庫的每個子程序和中斷例行程序的POU指令,。POU注釋是記錄每條指令功能的優(yōu)秀位置。請考慮使用POU注釋提供下列詳細信息：

　　1.該指令具體執(zhí)行什么功能,？POU注釋是給出指令功能說明的優(yōu)秀位置,。

　　2.如何調用指令？例如,，如果指令僅限在*掃描時調用,，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應當使用POU注釋記錄這些指令的詳細用法,。

　　3.指令使用何種全局內存,？如果指令直接參考全局內存，POU內存應當提醒用戶這一用法,，以便用戶對程序進行設計,，以避免內存訪問沖突,。

　　4.指令如何指示錯誤？很多指令需要通過輸出參數或全局內存位置指示錯誤條件,。向用戶提供可能產生的錯誤說明以及如何糾正這些錯誤的說明會很有幫助,。

　　3）分發(fā)用戶庫

　　庫編譯輸出是一個磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識別和使用指令庫所需的所有內容,。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫,，可以將該文件復制，為用戶提供一份文件的拷貝,。

西門子PLC常用的功能指令

　1,、串聯電路塊的并聯連接指令OLD

　　兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時,，分支開始用LD,、LDN指令，分支結束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令,。

　　2,、并聯電路的串聯連接指令ALD

　　兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時,，使用ALD指令,。分支的起點用LD、LDN指令,，并聯電路結束后,，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標元件,，是一個程序步指令。

　　3,、輸出指令=

　　1,、=輸出指令是將繼電器、定時器,、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點,，在編程中,，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制,。

　　4,、置位與復位指令S,、R

　　S為置位指令，使動作保持,；R為復位指令,，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,，N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,，將清除定時器或計數器的當前值。

　　5,、跳變觸點EU,，ED

　　正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的入信號由0到1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的入信號由1到0）時,，觸點接通到一個掃描周期,。正/負跳變的符號為EU和ED，他們沒有操作數,，觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變,。

　西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU,。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時（TEMP）變量,。

　　說明類型 說明

　　IN 調用POU提供的輸入參數,。

　　OUT 返回調用POU的輸出參數。

　　IN_OUT 數值由調用POU提供的參數,，由西門子PLC的子例行程序修改,，然后返回調用POU。

　　TEMPORARY 臨時保存在局部數據堆棧中的臨時變量,。一旦POU*執(zhí)行,，臨時變量數值則無法再用。在兩次POU執(zhí)行之間,，臨時變量不保持其數值,。

　　局部變量數據類型檢查 返回高級

　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數傳遞時，在該子例行程序局部變量表中的數據類型必須與調用 POU中數值的數據類型相匹配

　　舉例：

　　您從OB1調用SBR0,，將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入參數,。

　　在SBR0的局部變量表中，您已經將一個稱為FIRST的局部變量定義為輸入參數,。

　　當0B1調用SBR0時,，INPUT1數值被傳遞至FIRST,。

　　INPUT1和FIRST的數據類型必須匹配。

　　如果INPUT1是實數,，FIRST也是實數,，則數據類型匹配。如果INPUT1是實數,，但FIRST是整數,，則數據類型不匹配

西門子6ES7321-1FH00-0AA0選型：

(3) 隨著科技的發(fā)展和社會的進步，自動門在日常生活中也得到了廣泛的應用,。過去的自動門系統一般采用邏輯控制模塊控制,，因故障率高、可靠性低,、維修不方便等原因而逐步被淘汰,。在自動門控制系統中選用三菱PLC作為控制器，以一個發(fā)射的超聲開關和一個接收的光電開關作為此系統的輸入設備,，兩套不同的傳感器輸入控制信號給PLC,，利用PLC對系統的編碼表、I/O分配表和自動門的動作過程等實施控制,，從而實現控制門的開放或關閉( 上升或下降) ,。

其他還有很多新應用領域如：物聯網，市政,，新能源發(fā)電,，智能樓宇電量采集，醫(yī)療系統配電電源等,，就不一一列舉了,。

PLC的軟件系統是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統程序和用戶程序,。
（1）系統程序
       系統程序包括監(jiān)控程序,、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序,，主要用于管理全機,。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言。診斷程序用來診斷機器故障,。系統程序由PLC生產廠家提供,，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取,，故也不需要用戶干預,。
（2）用戶程序
        用戶程序是用戶根據現場控制的需要，用PLC的程序語言編制的應用程序，用以實現各種控制要求,。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內存。小型PLC的用戶程序比較簡單,，不需要分段,，而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長,，也比較復雜,，為使用戶程序編制簡單清晰，可按功能結構或使用目的將用戶程序劃分成各個程序模塊,。按模塊結構組成的用戶程序,， 每個模塊用來解決一個確定的技術功能，能使很長的程序編制得易于理解,，還使得程序的調試和修改變得很容易,。
        對于數控機床來說，數控機床PLC中的用戶程序由機床制造廠提供,，并已固化到用戶 EPROM中,，機床用戶不需進行寫入和修改，只是當機床發(fā)生故障時,，根據機床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖,，來查找故障點，進行維修,。

根據具體任務,，上述內容可適當調整。
2 ． 系統設計的基本步驟
可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟,，
1 可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械,、電氣設備、生產線或生產過程,。
b ．控制要求主要指控制的基本方式,、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護和聯鎖等,。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分,，這種可化繁為簡,，有利于編程和調試。
（ 2 ）確定 I/O 設備
根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求,，確定系統所需的用戶輸入,、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕,、選擇開關,、行程開關,、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器,、接觸器,、指示燈、電磁閥等,。
（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型
根據已確定的用戶 I/O 設備,，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型,，包括機型的選擇,、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等,。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進行 PLC 程序設計,，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
（ 5 ）設計應用系統梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程,。這一步是整個應用系統設計的核心工作,，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,，需要先將梯形圖轉換成指令助記符,，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。
（ 7 ）進行軟件測試
程序輸入 PLC 后，應*行測試工作,。因為在程序設計過程中,，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前,，必需進行軟件測試,，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎,，縮短整體調試的周期,。
（ 8 ）應用系統整體調試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成,，則應先作局部調試,，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調試,，然后再連接起來總調。調試中發(fā)現的問題,，要逐一排除，直至調試成功,。
（ 9 ）編制技術文件
系統技術文件包括說明書,、電氣原理圖、電器布置圖,、電氣元件明細表,、 PLC 梯形圖。