西門子模塊6ES7322-1BP00-0AA0

PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器,，I/O電路,，通訊電路，開關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此，單就PLC硬體上的維修,，具有一定的學(xué)問,。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異,，原理基本一樣,。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,，有積極的幫助。

,？Profibus從站模塊EM2S7-200CPU可以通過擴(kuò)展EM277Profibus-DP從站模塊連入Profibus網(wǎng)絡(luò),，主站（如S7-300/400等）可以通過EM277對S7-200CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。

0功能模塊如計(jì)數(shù),，定位等功能模塊,。通信模塊工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

CPU板為PLC中的核心部件,，也是維修當(dāng)中棘手的地方,，CPU板出問題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運(yùn)行,，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞,。主要有運(yùn)算器，控制器，寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器,、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),，并能用戶程序中的語法錯(cuò)誤,。

在PLC中,，所謂嵌套是指在執(zhí)行某種功能操作的過程中，再次執(zhí)行這種類型的功能操作,，（當(dāng)然操作內(nèi)容已經(jīng)不同）就叫做這種操作的嵌套,。

變頻器輸出電流超過設(shè)置的限流電流值，變頻器自動(dòng)降頻以降低輸出電流,，避免過流保護(hù)跳閘,。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過低或負(fù)載突增時(shí)，瞬時(shí)停電時(shí),，為了維持電機(jī)在可控狀態(tài),，變頻器將自動(dòng)減速。此時(shí)建議將變壓器分接頭接到105%上從電機(jī)處獲得能量,，霍爾元件,，單元檢測板或是信號板發(fā)生故障。

西門子模塊6 在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),，才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。可編程邏輯控制器的特點(diǎn)統(tǒng)構(gòu)成靈活,，擴(kuò)展容易,，以開關(guān)量控制為其特長，也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制,，并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng),，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化,。
而各個(gè)變頻器則是從屬的控制對象（從站）PLC和變頻器通訊方式：PLC的開關(guān)量信號控制變頻器PLC可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng),，停止，復(fù)位,，也可以控制變頻器高速,，中速。鏈路中需要有一個(gè)主控制器（主站）低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。

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西門子plc有哪幾種模塊組成,？CPU模塊,，輸入模塊，輸出模塊,，電源模塊,，溫度檢測模塊，位置檢測模塊,，PID控制模塊,，通訊模塊等西門子plc:1.簡介：西門子PLC，是德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器,，產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200、S7-1200,、S7-300,、S7-400等，具備體積小,、速度快,、化的特點(diǎn)，PLC可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形圖,、布爾助記符,、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言,，其不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,，編程簡單，有較高的易操作性,，能自動(dòng)診斷,，容易。2.詳細(xì)介紹：1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè),，各種中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等,。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC,，能中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。與S7-200PLC比較,，S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個(gè)帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大,。3. SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊事件（例如：超時(shí),，模塊更換,，等等）；多級口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的和修改；S7-300PLC設(shè)有操作選擇開關(guān),，操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以,，當(dāng)鑰匙時(shí)，就不能改變操作,，這樣就可防止或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300PLC可通過編程Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。4. S7-300PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線,；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器,、PC機(jī)、人機(jī)界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制,。5．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中,、性能范圍的可編程序控制器。S7-400PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用,，同時(shí)可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的,。當(dāng)控制規(guī)模擴(kuò)大或升級時(shí),，只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０澹隳苁股壓统浞中枰?/div>

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西門子S7-200 PLC的安裝,、安裝和安裝注意事項(xiàng)1）安裝S7-200的安裝有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝,。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上,。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子,，把模塊固定在一個(gè)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝,，也可以垂直安裝,。（2）安裝PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場，為了保證其工作的可靠性,，PLC的使用壽命,，安裝時(shí)要注意周圍條件：溫度在0～55℃范圍內(nèi)；相對濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無結(jié)霜）,，周圍無易燃或腐蝕性氣體,、過量的灰塵和金屬顆粒；避免的震動(dòng)和沖擊,；避免太陽光的直射和水的濺射,。（3）安裝注意事項(xiàng)除了因素，安裝時(shí)還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時(shí)安裝,、拆卸,；切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機(jī),；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間,，以便于機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱。此外,，為了防止高電子噪聲對模塊的,，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開。

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S7-200的工作和CPU的工作1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù),。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期,。S7-200的工作如圖4所示。在一個(gè)掃描周期中,，S7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作：（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài),，并存入輸入映像寄存器中。（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入控制相應(yīng)邏輯,，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù),。程序執(zhí)行后,，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊處理,。（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件,、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常寫輸出：在程序結(jié)束時(shí)，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,，后到物理輸出點(diǎn),，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。（2）,、S7-200 CPU的工作   S7-200有兩種操作：停止和運(yùn)行,。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作。   在停止下,，S7--200不執(zhí)行程序,，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行下,，S7-200將運(yùn)行程序,。   S7-200提供一個(gè)開關(guān)來改變操作。您可以用開關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動(dòng)選擇操作：當(dāng)開關(guān)撥在停止,，停止程序執(zhí)行,；當(dāng)開關(guān)撥在運(yùn)行，啟動(dòng)程序的執(zhí)行,；也可以將開關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)），允許通過編程來切換CPU的工作,，即停止或運(yùn)行,。    如果開關(guān)打在STOP或者TERM，且電源狀態(tài)發(fā)生變化,，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),，CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP。如果開關(guān)打在RUN,，且電源狀態(tài)發(fā)生變化,，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入RUN,。