硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強,。

2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證,。模擬調(diào)試過程中,，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能,。

（六）硬件實施

硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工,。主要內(nèi)容有：

1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖,。

3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線,，并進行詳細檢查。

由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行,，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短,。

（七）聯(lián)機調(diào)試

聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進,，從PLC只連接輸入設(shè)備,、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試,。如不符合要求,，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可,。

6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路,，多種信號)6ES7 331-7KF02-9AJ0模擬量輸入模塊(8路，多種信號) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路,，多種信號)6ES7 331-7KB02-9AJ0模擬量輸入模塊(2路,，多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模擬量輸入模塊(8路,，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路,，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度,，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路)6ES7 332-5HD01-9AJ0模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路)6ES7 332-5HB01-9AJ0模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路)6ES7 332-5HF00-9AM0模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路,，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊,、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等,。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同,，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價格,，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際需要加以選擇。

（一）開關(guān)量I／O模塊的選擇

1.開關(guān)量輸入模塊的選擇

開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號,，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號,，并實現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入,、交流輸入和交流／直流輸入三種類型,。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短,，還可以直接與接近開關(guān),、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好,，適合于有油霧,、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5V,、12V,、24V、48V,、60V等,；交流110V、220V等,。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V,、12V,、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊遠不得超過10米,。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊,。

 

西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器

LOGO,！以及 S7 系列高性能可編程控制器,，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng)。無論多么

嚴苛的要求,，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,，靈活組合、定制,，并一一滿足,。

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為客戶量身定制的一款

高性價比小型 PLC 產(chǎn)品,。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品,，

以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為客戶創(chuàng)造更多的價值

        采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。結(jié)構(gòu)緊湊,。插入式端子適合單手接線,，無需使用工具。性能高。部件種類有限,。具有廣泛的診斷功能,。SIMATICET200MP-全新一代多通道分布式I/O模塊化和可擴展的站點設(shè)置，配備SIMATICS7-1500的I/O模塊的性能系統(tǒng)特性診斷應(yīng)用通道緊湊型設(shè)計,，模塊尺寸僅25mm下部零件變化簡化的訂購,、物流和倉儲流程SIMATICET200S–具有綜合功能的多功能設(shè)備：可通過多導(dǎo)線連接進行獨立的模塊化配置因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器,、安全技術(shù),、分布式智能以及IO-Link模塊可在危險區(qū)域(Zone2)中使用作為帶有集成DI/DO的可擴展模塊I/O：SIMATICET200SCOMPAC。

        成為勞動生產(chǎn)率的主要手段,。工業(yè)自動化技術(shù)是一種運用控制理論,、儀器儀表、計算機和其他信息技術(shù),，對工業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)檢測,、控制、,、調(diào)度,、和決策，達到產(chǎn)量,、,、消耗、確保等目的綜合性高技術(shù),，包括工業(yè)自動化,、硬件和三大部分。工業(yè)自動化技術(shù)作為20世紀現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一,，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題,。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè),，都必須依靠自動化技術(shù)的應(yīng)用,。自動化本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對企業(yè)生產(chǎn)起著明顯的-電源模板16ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)26ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A)36ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A)CPU46ES7312-1AE13-0AB0CPU31,。

 西門子模塊6ES7321-7BH01-0AB0

 

功能庫

功能庫提供了標(biāo)準功能

用于集成 I/O 模塊（如計數(shù)器模塊,、通信模塊、AS-Interface）

用于擴展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）

模塊化用戶功能也可存儲為庫,，以便在項目中以標(biāo)準形式執(zhí)行,。

 

全局數(shù)據(jù)

通過使用“全局數(shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（多 8 個 GD 數(shù)據(jù)包,，每個循環(huán)各含 22 字節(jié)）,。據(jù)此,，可以實現(xiàn)，例如,，某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù),、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換,。組態(tài)通過 STEP 7 的 GD 表完成,。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù),。

這些服務(wù)包括：

通過 MPI 進行 S7 基本通訊,。

通過 MPI、C 總線,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信,。
可以使用 S7-300：

用作服務(wù)器時，使用MPI,、C總線和PROFIBUS

作為服務(wù)器或客戶端,，通過集成的 PROFINET 接口通訊

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù),。

通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進行S5兼容通訊

通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標(biāo)準通訊（非西門子系統(tǒng)）

與全局數(shù)據(jù)不同的是,，必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 SIMATIC S7-300,，可以簡單地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化工程環(huán)境相連,。使用CP 343-1 Advanced，可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

IP路由,；
借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口,。

Web 服務(wù)器,；
使用標(biāo)準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁,；通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)

標(biāo)準診斷頁,；
無需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作,。

電子郵件,；
發(fā)送直接從用戶程序認證的電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能,，可以在控制程序中直接通知用戶,。

通過 FTP 進行通信；
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺上都提供了開放協(xié)議

設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng),，可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器,。

S7-300 PROFINET CPU 集成有一個 Web 服務(wù)器,。因此，可以使用標(biāo)準 Web 瀏覽器讀出 S7-300 站的信息：

CPU 常規(guī)信息

診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容

變量表

變量狀態(tài)

模塊狀態(tài)

報警

有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息

PROFINET 節(jié)點拓撲

通過用戶定義的頁面,，也可經(jīng)由該 Web 服務(wù)器對 S7-300 CPU 執(zhí)行寫訪問,。

等時同步模式

使用系統(tǒng)功能“等時同步模式”，可以同步耦合

分布式信號采集,、

PROFIBUS/PROFINET 信號傳輸和

程序執(zhí)行

適合 PROFIBUS/PROFINET 恒定總線循環(huán)時間,。

創(chuàng)建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號,。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像,。

通過分布式 I/O 的恒定總線周期和同步信號處理，S7-300 確?？?重復(fù)和定義的過程響應(yīng)時間,。

提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來處理運動控制,、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù),。

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-300 可開辟高速處理運算的重要應(yīng)用領(lǐng)域,，實現(xiàn)*精度和可重復(fù)性,。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

 

屬性

具有硬件中斷和診斷中斷功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的屬性：

• 16 點輸入,，每組 16 個電氣隔離
• 額定輸入電壓為 24 V DC
• 輸入特性符合 IEC 61131,，類型 2
• 適用于開關(guān)以及 2-/3-/4 線接近開關(guān) (BERO)
• 每個 8 通道組有 2 個短路保護傳感器電源
• 支持外部冗余傳感器電源
• “傳感器電源 (Vs)”狀態(tài)顯示
• 組錯誤顯示(SF)
• 支持等時同步模式
• 支持在 RUN 模式下進行參數(shù)分配
• 可編程診斷
• 可編程診斷中斷
• 可編程硬件中斷
• 可編程輸入延時

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的接線圖與方框圖

 

①	通道號
②	狀態(tài)顯示 - 綠色 錯誤顯示 - 紅色 傳感器電源 VS - 綠色
③	背板總線接口
④	斷線檢測

冗余傳感器電源接線圖

下圖說明了如何利用附加的冗余電壓電源，使用 Vs 為傳感器供電,。

 
圖片: SM 321,；DI 16 x DC 24 V 傳感器冗余電源的接線圖

傳感器并聯(lián)電路接線圖

對于斷線檢測，有必要將一個分流電阻連接在傳感器觸點上,。

 
圖片: SM 321; DI 16 x DC 24 V傳感器并聯(lián)電路的接線圖

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技術(shù)規(guī)格

在 RUN 模式下組態(tài)

如果在 RUN 功能中使用組態(tài),，則必須考慮特殊注意事項,。

SF LED 亮起：

如果在重新組態(tài)之前診斷狀態(tài)打開，那么即使在診斷不再掛起且模塊正常運行的情況下,，SF LED（在 CPU,、IM 或模塊上）仍然會亮起,。

解決方案：

• 僅在無診斷處于掛起狀態(tài)或
• 拔下模塊并再次插入時，更改組態(tài),。