西門子6ES7321-1BP00-0AA0

連接

可以與

ATIC CPU

具有標準CPU 315-2 DP 的全部功能

能滿足系列化機床,、特殊機床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動

與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的控制器

帶有內(nèi)只I/O,，可實現(xiàn)快速技術(shù)功能（ 例如凸輪切換,，參考點檢測）

PR

,，是S7-300 系列性能 CPU

319-3 PN/DP 集成了3 個通訊接口

1 個 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口

1 個純 PROFIBUS DP 接口

模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 結(jié)構(gòu)

可以選用SIMATIC 工程工具

在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 317-2 PN/DP

具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應(yīng)用

在PROFINET 上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

PROFINET 代理,，用于基于部件的自動（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備

PROFINET I/O 控制器,，用于在PROFINET 上運行分布式I/O

能滿足標準機床、特殊機床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動化系統(tǒng)

與集中式I/O 和分布式I/O 一起,，可用作生產(chǎn)線上的控制器

可用于大規(guī)模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 結(jié)構(gòu)

對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力

組合了MP

1 個 PROFINET 接口

除了具有高性能,，該CPU 還提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的時鐘同步，可連接256 個I/O 設(shè)備,， 擴展開放通訊

CPU 315F-2 DP動部件的

西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步,，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標準的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來,。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus,。

　　第四，一般輕載啟動,，短時間工作,，可選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，當電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺電動機的功率差別較顯著時,，可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,，對于三角形接法的電動機，應(yīng)該選用帶斷相保護裝置的熱繼電器,。第五,，熱繼電器的額定電流應(yīng)該大于電動機的額定電流。第六,，一般將整定電流調(diào)整到等于電動機的額定電流,，對于過載能力差的電動機，可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動機額定電流到倍,，對于啟動時間較長,，拖動沖擊性負載或不允許停車的電動機，熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動機額定電流的到倍,。

　　在我們常用的編程,、組態(tài)、通訊還用到了MPI,、ASI等技術(shù),。這些技術(shù)協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議,。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊,、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
　　西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點接口通信,，一般用于小范圍,、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數(shù)據(jù)交換,，例如西門子PLCs7-200/300/400,，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點,，通訊距離50m以內(nèi),。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板,，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板,，條形碼識別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計,，硬件設(shè)計有*的安全性和穩(wěn)定性,，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用,。PLC的價格少則幾百,，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講,，PLC損壞后還是具有一定的維修價值,。

 西門子6ES7321-1BP00-0AA0

S7-300 站時間同步是在硬件組態(tài)中進行配置。在 CPU 屬性對話框中,，選擇“診斷/時鐘”標簽,，然后選擇同步模式。能夠配置 S7-300 CPU 作為主時鐘（時鐘發(fā)送方）或從時鐘（時鐘接收方）,。設(shè)置是否 CPU 中同步（在 PLC 中同步）或通過MPI（在 MPI 上同步）,。同步在 PLC 中包括 CP。能夠選擇從 1 秒到 24 小時時間間隔用于同步,。

配置 S7-300 CPU 時鐘同步
僅當使用如下工業(yè)以太網(wǎng) CP,，才需要為 S7-300 CPU 配置時鐘同步：
 

如果使用了上面提及的工業(yè)以太網(wǎng) CP，必須在 CPU 屬性對話框中進行設(shè)置,。該設(shè)置依靠 CPU 背板總線中的通信總線配置,。

• 通信總線是物理“接線直達”到 CPU MPI 接口。該結(jié)構(gòu)能夠在“小” CPU 中找到,。也就是從 CPU312 上到并包括 CPU315-2 DP 和 C7 設(shè)備,。這種情況,，在 CPU 屬性對話框中選擇“診斷/時鐘”標簽，為同步模式設(shè)置“As slave”或“As master”在 MPI 上,。

圖 02

圖 03

• 通信總線不是物理“接線直達”到 CPU MPI 接口,，也就是 MPI 接口和通信總線是分開的。該總線結(jié)構(gòu)能夠在“大” CPU 中找到,。也就是從 CPU315-2 PN/DP 上到并包括 CPU319-3 PN/DP,。這種情況，在 CPU 屬性對話框中選擇“診斷/時鐘”標簽,，為同步模式設(shè)置“As slave”或“As Master” 在 PLC 中,。

圖 04

圖 05

精度 +/- 10ms。

如果 S7-300 配置作為主時鐘,，那么 CPU 時鐘消息通過工業(yè)以太網(wǎng) CP 傳送到工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)上從時鐘站,。

如果 S7-300 配置作為從時鐘，那么主時鐘時鐘消息通過工業(yè)以太網(wǎng) CP 傳送到 CPU,。

在 S7-300 站硬件配置中配置通過工業(yè)以太網(wǎng) CP 轉(zhuǎn)發(fā)時鐘消息,。在 S7-300 站硬件配置中，打開工業(yè)以太網(wǎng) CP 屬性對話框并選擇“時鐘同步”標簽,。使能“Forward time of day”功能,，點擊“OK”關(guān)閉該對話框。

圖 06

1,、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊,，也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值,，調(diào)用一次可以讀取或者修改一個參數(shù),。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值，一次多可以讀取或者修改39個參數(shù),。

2,、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過程數(shù)據(jù)）,，見表1,。PKW區(qū)多占用4個字，即PKE（參數(shù)標識符值：占用一個字）,、IND（參數(shù)的下標：占用一個字）,、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個PKW,，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個參數(shù),。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個字。

表1