西門子模塊6ES7322-1FF01-0AA0

西門子S7－300PLC主要支持的硬件有：

　　（1）電源（PS）
　　電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,，置于1號機(jī)架的位置。
　　（2）處理器（CPU）
　　CPU存儲并處理用戶程序,，為模塊分配參數(shù),，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊,、其它站點(diǎn)之間的通訊,，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號機(jī)架,。
　　（3）接口模塊（IM）
　　接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起,。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS　DP連接,。置于3號機(jī)架,，沒有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空,。
　?。?）信號模塊（SM）
　　通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備,。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接,。
　?。?）功能模塊（FM）
　　用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程,，如：計(jì)算,、位置控制和閉環(huán)控制,。
　　（6）通訊處理器（CP）
　　模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng),，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等,。
　　后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址,。
　　需要說明的是,，每個(gè)機(jī)架X*多只能安裝8個(gè)信號模塊、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè),，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）?！?/span>
　各個(gè)模塊的性能具體如下：
　?。?）電源模塊（PS）
　　電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

　?。?）CPU模塊
　　各種CPU 有各種不同的性能,，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等,。

　以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊,。
　?。?）接口模塊
　　接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊,。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。

　?。?）信號模塊
　　信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
　?、贁?shù)字量輸入模塊：

　?、跀?shù)字量輸出模塊：

　　③數(shù)字輸入/輸出模塊：

　?、芾^電器輸出模塊：

　?、菽M量輸入模塊

　　⑥模擬量輸出模塊：

　?、吣M量輸入/輸出模塊：

　?。?）功能模塊
　　西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便,，而且不必編程,。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351）,，凸輪控制模塊（FM352）,，閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
　?。?）通訊模塊（CP）
　　S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)通訊用的模塊,，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

  PLC機(jī)型的選擇步驟與原則 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多,。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式,、性能,、容量、指令,、編程,、價(jià)格等也各有不同，適用的也各有側(cè)重,。因此,，合理選用PLC，對于PLC控制的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義,。 PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型,、容量、I/O模塊,、電源模塊,、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。 PLC機(jī)型的選擇 PLC機(jī)型選擇的基本原則是在功能要求及保證可靠,、方便的前提下，力的性能價(jià)格比,。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)： (一) 合理的結(jié)構(gòu)型式 PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。 整體式PLC的每一個(gè)I／O點(diǎn)的平格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于工藝較為固定的小型控制中,；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I／O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I／O模塊的種類等方面選擇余地大,，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制,。 (二) 安裝的選擇 PLC的安裝分為集中式,、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I／O硬件，反應(yīng)快,、成本低,；遠(yuǎn)程I／O式適用于大型，的裝置分布范圍很廣,，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I／O電源,；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別控制,，又要相互聯(lián)系的，可以選用小型PLC,，但必須要附加通訊模塊,。 (三)相應(yīng)的功能要求 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí),、計(jì)數(shù)等功能,，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可。 對于以開關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的,，可選用能帶A／D和D／A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。 對于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或PLC,。但是中、PLC價(jià)格較貴,，一般用于大規(guī)?？刂坪图⒖刂频取?(四)響應(yīng)速度要求 PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或有特殊的速度要求時(shí),，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,，可選用具有高速I／O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 (五)可靠性的要求 對于一般PLC的可靠性均能,。對可靠性要求很高的,，應(yīng)考慮是否采用冗余或熱備用。 (六)機(jī)型盡量統(tǒng)一 一個(gè)企業(yè),，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問題： １)機(jī)型統(tǒng)一，其模塊可互為備用,，便于備品備件的采購和,。 ２)機(jī)型統(tǒng)一，其功能和使用類似,，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的,。 ３)機(jī)型統(tǒng)一，其外部設(shè)備通用,，資源可共享,，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級分布式控制,。 PLC的工作,，PLC的運(yùn)行 初研制生產(chǎn)的 PLC主要用于代替的由繼電器器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行是不相同的： (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的,，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電,，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會立即同時(shí)。 (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行,，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))不會立即，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會,。 為了二者之間由于運(yùn)行不同而造成的差異,，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms,，因此,，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行---掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的,，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了,。 1、掃描技術(shù) 當(dāng) PLC投入運(yùn)行后,，其工作一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。 (1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段,， PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖,，則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。 (2)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,，在用戶程序執(zhí)行中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 (1)輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),，才是PLC的真正輸出。 比較下二個(gè)程序的異同： 程序 1： 程序 2： 這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果一樣,，但在 PLC中執(zhí)行的卻不一樣,。程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新,； 程序2要用四次掃描周期,，才能完成對%M4的刷新。 這兩個(gè)例子說明：同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,，也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。 一般來說， PLC的掃描周期包括自診斷,、通訊等,，如下圖所示，即一個(gè)掃描周期等于自診斷,、通訊,、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行,、輸出刷新等所有時(shí)間的總和,。 2、PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間 為了增強(qiáng) PLC的抗能力,，其可靠性,，PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。 為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,， PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行（掃描技術(shù)）,。 以上兩個(gè)主要原因，使得 PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制滿的多,，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期,，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長。 所謂 I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入變化開始到有關(guān)輸出端的改變所需的時(shí)間,。的I/O響應(yīng)時(shí)間的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示： I/O響應(yīng)時(shí)間： I/O響應(yīng)時(shí)間： 以上是一般的 PLC的工作原理,，但在現(xiàn)代出現(xiàn)的比較*的PLC中，輸入映像刷新循環(huán),、程序執(zhí)行循環(huán)和輸出映像刷新循環(huán)已經(jīng)各自的工作,，了PLC的執(zhí)行效率,。在實(shí)際的工控應(yīng)用之中，編程人員應(yīng)當(dāng)知道以上的工作原理,，才能編寫出好,、效率高的工藝程序。

西門子模塊6ES7322-1FF01-0AA0