西門子6ES7331-7HF01-0AB0

　　sibas 32是德國西門子公司專為鐵路機車動車控制而研制的微機控制系統(tǒng)，它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動化系統(tǒng)),。sibas 32系統(tǒng)針對驅動裝置控制主要功能的發(fā)展遠景來考慮的,，因此對系統(tǒng)提出了極苛刻的要求。sibas 32系統(tǒng)是一種高功能通用計算機系統(tǒng)，它通過標準和外圍組件可與任意設備相連,，基本能夠完成機車動車所有的控制和監(jiān)控任務,。sibas 32系統(tǒng)可根據(jù)司機指令和牽引回路狀態(tài)以及響應信號進行相應的處理，對各接觸器,、繼電器,、電磁閥、發(fā)光二極管或數(shù)碼管,、斬波器等發(fā)出控制信號,。控制單元同時還能夠完成多種監(jiān)測功能,，包括對自身功能的診斷和外部數(shù)值的超限監(jiān)測,。當牽引電路在運行中超過預先在程序中設置的上 (或下)限值時，系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴重程度做出相應的處理,，自動記錄這一故障,、產(chǎn)生相應的保護并告知司機。sibas 32系統(tǒng)的大優(yōu)點是適用于對各種車輛的控制,，不論是相控整流機車,、斬波機車還是交流傳動機車都可以在其硬件結構基本不變的情況下，通過簡單地改換相應的控制程序從而實現(xiàn)對機車的控制,。
            

在德國巴伐利亞州東部小城紐倫堡,，有一座外形毫不起眼的電子制造工廠，卻被稱為歐洲乃至的工廠之一,。

安貝格工廠外景,。攝影：熊少翀

成立于1989年的安貝格電子制造工廠（德文縮寫：EWA），是西門子旗下重要的Simatic可編程邏輯控制器（PLC）及相關產(chǎn)品生產(chǎn)基地,。目前,，其生產(chǎn)的產(chǎn)品型號超過1000種。這些產(chǎn)品用于控制機械設備和實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,，可節(jié)省時間和資金,，并提高產(chǎn)品合格率。

Simatic控制器,。攝影：熊少翀

依賴于自動化系統(tǒng)生產(chǎn)效率提升,，自投產(chǎn)至今，安貝格在工廠生產(chǎn)面積始終保持約一萬平方米,、員工數(shù)量保持約1200名不變的情況下,，產(chǎn)能提升了八倍。在三班制生產(chǎn)中,，安貝格每年生產(chǎn)約1500萬件Simatic產(chǎn)品,。按每年生產(chǎn)230天計算,，平均每秒就能生產(chǎn)出一臺控制設備。

產(chǎn)品合格率亦大幅提高,。相比于該工廠成立初的每百萬次電子產(chǎn)品加工過程出錯500次,，現(xiàn)在出錯率只有12次。

“安貝格是自己生產(chǎn)自己,。”該工廠產(chǎn)品工程師ChristophRaum介紹稱,，Simatic設備不僅在安貝格工廠被大量生產(chǎn)，而且遍布自身生產(chǎn)線,，控制Simatic產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,，從而實現(xiàn)自身生產(chǎn)的高度自動化。

在安貝格工廠內(nèi)部,，所有生產(chǎn)線和員工辦公區(qū)域有機分布其中,。尚處于生產(chǎn)過程中的設備工件，在錯綜復雜的自動化傳輸線上有序流轉,，它們像“自然人”一樣,，明確知道自己的目的地。在每一個分岔路口,，工件會暫停1-2秒,，然后選擇正確的去向。

安貝格工廠內(nèi)部,。攝影：熊少翀

工件在生產(chǎn)線上自動流轉,。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱，生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進行規(guī)劃,，有自己的“名稱”和“地址”,，具備各自的身份信息，因此“知道”什么時候,、哪條生產(chǎn)線或哪個工藝過程需要它們,。工件在運輸線分岔路口暫停，是在識別去向信息,。

到達加工中心后,，工件被識別出來，生產(chǎn)設備實時調(diào)用所需要的全部加工信息,，并自動調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。加工過程中,，產(chǎn)品的所有相關數(shù)據(jù),，都儲存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫”中，以便追蹤生產(chǎn)的每個步驟,。加工完成后,，通過光學設備或其它測量設備對工件自動進行檢測，在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。

如果機器設備需要補給或者維護保養(yǎng),，則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請求,。系統(tǒng)會記錄所使用的資源數(shù)量，并對庫存及時更新,。

            
　　3.1 控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統(tǒng)的核心單元,，機車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實施和控制,。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器,，由網(wǎng)關gateway、處理器cpu,、mvb32－4,、電源組成，多可以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機車的重聯(lián),。ccu采用冗余設計,，每節(jié)車有2個ccu，一個主ccu,，另一個為從ccu,，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續(xù)工作,，不影響機車正常運行,。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機車參數(shù)設置存儲、本節(jié)機車事件記錄,、重聯(lián)機車事件顯示,、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數(shù)據(jù),，并且作為機車控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口,。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機車牽引的核心控制單元，由處理器模塊,、存儲器模塊,、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊,、數(shù)字輸入/輸出模塊,、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊,、列車控制信號輸入變換模塊,、數(shù)字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊,、igbt觸發(fā)模塊,、啟動單元等組成,。其作用是控制和調(diào)節(jié)機車牽引、再生制動,，從電氣上實現(xiàn)防空轉/滑行保護,，并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步,、故障處理與監(jiān)測等功能,。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b,、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a,、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端,，sks1a,、sks1b是緊湊設計的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機室所用,，它把司機控制指令轉化為數(shù)字信號,，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出,，減少車內(nèi)所需布線,，增加控制和診斷能力。
            
　　3.4 顯示器 mmi
                    
　　

型號：6XV1830-0EH10

      SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,，大長度: 1000m, 小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售

注：（1）表中未標注“只有進口模塊”注釋的其它模塊都有進口與國產(chǎn)兩種類型的模塊

（2）EM223中輸入/輸出類型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且大每點電流為0.75A

模塊技術規(guī)范

在使用S7-200 數(shù)字量模塊時,，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù)，如：輸入輸出類型,、輸入輸出的點數(shù),、模塊功耗﹑輸入/輸出點額定電流等，您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)

《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范表A-12至表A-14

如何查詢西門子產(chǎn)品的技術數(shù)據(jù),，請點擊 查看

在眾多參數(shù)中,，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數(shù)：

• 模塊的電源消耗

• 輸出點的切換頻率

參數(shù)1： 模塊的電源消耗：主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。

（1） 5V電源消耗：5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的,，5V電源是無法通過外接電源補充和擴展的,。我們需計算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和，以保證其不超過CPU 5V電源供應能力,。

（2） 24V電源消耗：部分S7-200數(shù)字量模塊的供電,、數(shù)字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供,，也可外加24V DC電源,。通常，我們需計算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和,，以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊,。

模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范表A-12 。

5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B 計算電源定額,。

參數(shù)2：輸出點的切換頻率

S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖,；繼電器輸出的DO點大切換頻率為1HZ且有機械壽命，因此不能頻繁開關,。

除了以上重要參數(shù)外,，還需要提醒您注意模塊連接的負載類型，尤其對于數(shù)字量輸出點連接接感性負載時,，應設計保護電路,。

感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負載設計指南

模塊安裝

S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側的任意位置。

每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I/O總線電纜,，如果該電纜滿*模塊之間的安裝寬度需求,，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi)，如下圖：

如果S7-200數(shù)字量模塊自帶的電纜不能滿*模塊之間的安裝寬度需求,，可選用0.8米I/O擴展電纜,。安裝示意圖如下：

注：每套系統(tǒng)僅允許使用一條I/O擴展電纜.

I/O擴展電纜的詳細信息請點擊 查看

安裝說明請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章S7-200的安裝。

模塊I/O接線

• DI接線：

S7-200數(shù)字量模塊的DI有以下類型：

• 24V DC輸入：

這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入,。“漏型輸入”是電流流入DI輸入點的形式,，如下圖箭頭所示：電流由外部流入模塊的I x.0輸入點，1M接0V DC,；

“源型輸入”是電流由DI輸入點流出的形式,，如下圖箭頭所示：電流由模塊的I x.0輸入點流出，1M接24V DC,。

• 120/230V AC輸入

只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號的模塊可以接交流輸入,，具體的接線方式如下：

• DO接線：

繼電器輸出的DO點可接交流或直流。如下圖所示：1L接24V DC或250V AC 都可以,。

• 120/230V AC輸出

只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出,，具體的接線圖如下所示：

S7-200數(shù)字量模塊接線圖請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 圖A-9至圖A-12。

模塊I/O尋址

S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置,，模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列,。

S7-200的DI/DO地址總是以8位（一個字節(jié)）為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點沒有*占據(jù)一個字節(jié),，其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的DI/DO信號,。如下圖所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴展模塊,，此擴展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開始的地址,。

在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息”,，可查看擴展模塊實際位置和I/O地址分配,。如上范例：CPU224XP擴展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0,，輸入點起始地址為I2.0，輸出點起始地址為Q2.0,。

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列,。本系列有多種型號，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式）,，或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式）,，供用戶選用。本變頻器由微處理器控制,，并采用具有現(xiàn)代進技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件,。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性,。其脈沖寬度調(diào)制的開關頻率是可選的,，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置數(shù),，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅動裝置,。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數(shù)以后,，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng),。MICROMASTER 440 既可用于單機驅動系統(tǒng)，也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中,。

相關圖形：

SIMATIC HMI 人機界面
SIMATIC 人機界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個性化需求,，使您*監(jiān)控生產(chǎn)進程，保證您的機器和工廠時刻處于優(yōu)化的高效運行狀態(tài),。

技術趨勢
隨著生產(chǎn)過程的日益復雜,，生產(chǎn)機器和系統(tǒng)需要完成的控制任務更加多樣。簡化這種日益增長的復雜性是我們開發(fā)每件HMI 新產(chǎn)品的主要目標,。開放的,，標準化的硬件和軟件接口使我們的產(chǎn)品遍及世界各個角落。

SIMATIC HMI 使您全面監(jiān)控
從簡單的按鈕面板到生產(chǎn)過程可視化監(jiān)控系統(tǒng),，SIMATIC HMI全系列產(chǎn)品滿足各種應用場合,，包括個性化定制解決方案

圖形介紹：

 西門子6ES7331-7HF01-0AB0

西門子順應市場需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 經(jīng)濟實用，具備高性價比,。配合 SMART LINE 人機界面和SINAMIC V20 變頻器,，可為您的小型自動化控制系統(tǒng)理想的解決方案。 1.經(jīng)濟型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置 2.高速器芯片,，位指令執(zhí)行時間可達 0.15μs 3.支持高速計數(shù)功能,，可實現(xiàn)單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入 4.集成斷電數(shù)據(jù)保持功能，無需電池，只需簡單設置,，輕松實現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)保持 5.本體集成一個 RS485 通信接口,，可連接觸摸屏或變頻器 6 .串口隔離，支持 Modbus-RTU,、USS,、自由口通信 7.CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導軌或螺釘 8.220V AC 供電,，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入 9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件,，界面更友好,，操作更簡單，全~面支持 Windows 10 操作系統(tǒng),，（1）控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的,，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制,。 而西門子PLC采用存儲邏輯,，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯,，只需改變程序即可,，方便快捷。（2）控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制,，工作頻率低,，毫秒級，機械觸點有抖動現(xiàn)象,。西門子PLC是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制,，速度快，微秒級,，嚴格同步,，無抖動。（3）延時控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制,，而時間繼電器定時精度不高,，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導體集成電路作定時器,，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,，精度高，調(diào)整時間方便,，不受環(huán)境影響,。（4）上傳數(shù)據(jù)四、現(xiàn)在水泥廠的自動化程度越來越高,，對設備DCS的要求也越來越高,，因此在電氣方面我們要實現(xiàn)如下功能：⑴能自動實現(xiàn)從啟除塵器設備到水泥罐車裝滿的全過程,。⑵運行過程中，能將各設備的運行信號反饋到中控室,。⑶中控室接到備妥后可以實現(xiàn)遠程啟,、停設備。⑷停車狀態(tài)下,，設備的備妥信號,。⑸運行過程中若出現(xiàn)故障，可向中控室故障信號,。⑹實時監(jiān)控水泥罐車內(nèi)水泥的多少,。西門子S7-200 小型可編程控制器：

為了節(jié)約和進步勞動生產(chǎn)率，絕大多數(shù)軸承套圈都是通過鑄形成型,，鋼球是通過冷鐓或熱軋成型,，小尺度的滾子也是通過冷鐓成型。若是鋼材的尺度精度不高,，就無法地核算下料尺度和分量,，而不能確保軸承零件的產(chǎn)品質量，也簡單形成設備和模具的損壞,。*嚴厲的外表缺點和內(nèi)部缺點需求,，對軸承鋼而言，外表缺點包含裂紋,、夾渣,、毛、結疤,、氧化皮等,，內(nèi)部缺點包含縮孔、氣泡,、白點,、嚴峻的疏松和偏析等。這些缺點關于軸承的,、軸承的功能和壽數(shù)有很大的影響,，在軸承規(guī)范中清晰規(guī)則不允許呈現(xiàn)這些缺點。剛性能滿足機械軸系所需剛性的軸承類型[軸承承受負荷時,，滾動體與滾道的接觸部分會產(chǎn)生性變形,。高剛性是指這種性變形的變形量較小]在機床主軸和汽車末級減速裝置等部位，在提高軸的剛性的同時,，還必須提高軸承的剛性,。滾動軸承承受負荷生的變形比球軸承小。對INA軸承施加預緊(負游隙)可以提高剛性。該方法適用于角接觸球軸承和圓錐滾子軸承,。內(nèi)圈與外圈的相對傾斜分析使軸承內(nèi)圈與外圈產(chǎn)生相對傾斜的因素(如負荷引起的軸的撓曲,、軸及外殼的精度 或誤差)，并選擇能適應這種使用條件的INA軸承類型,。

西門子S7-200針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線,，它的網(wǎng)絡聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源,、cpu和i/o的一體化單元設備,。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字 vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流,、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),，通過as-接口的從站可以控制多達248個設備,，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。

一般切入3-4圈螺紋時,，絲錐位置應正確無誤,。以后，只須轉動絞手,，而不應再對絲錐加壓力,，否則螺紋牙形將被損壞。攻絲時,，每扳轉絞手1/2-1圈,，就應倒轉約1/2圈，使切屑碎斷后容易排出,，并可減少切削刃因粘屑而使絲錐軋住現(xiàn)象,。攻不通的螺孔時，要經(jīng)常退出絲錐,，排除孔中的切屑,。攻塑性材料的螺孔時，要加潤滑冷卻液,。對于鋼料,，一般用機油或濃度較大的乳化液要求較高的可用菜油或二硫化鉬等。對于不銹鋼,，可用3號機油或硫化油,。

西門子S7-300 中型可編程控制器:

西門 對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成,，它的網(wǎng)絡連接已比較成熟和流行,，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng),，使通訊和編程變得簡單,，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態(tài)和設置參數(shù),。s7-300的模塊稍微多一點,，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,，如計數(shù)、,、閉環(huán)控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊器(cp)——點對點連接,、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式,，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作,。狀態(tài)指示器：sf,，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,，有存儲器復位請求時慢速閃爍,，正在執(zhí)行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備,，dp接口用來直接連接到分布式i/o,。