西門子模塊6ES7321-1BH02-0AA0

西門子PLC的選型：
在PLC設計時,，首先應確定控制方案,，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù),。PLC及有關設備應是集成的,、的，按照易于與工業(yè)控制形成一個整體,，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績,、成熟可靠的，PLC的硬件,、配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應,。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間,，因此,，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝的特點,、控制要求,，明確控制任務和范圍確定所需的操作和，然后根據(jù)控制要求,，估算輸入輸出點數(shù),、所需存儲器容量,、確定PLC的功能、外部設備特性等,，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制,。

    一,、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
    I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再10%～20%的可擴展
    余量后,，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù),。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,，對輸入輸出點數(shù)進行圓整,。
    二、存儲器容量的估算
    存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,，由于用戶應用程序還未編制,，因此，程序容量在設計階段是未知的,，需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代,。
    存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍,，加上模擬I/O點數(shù)的100倍,，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。
    三,、控制功能的選擇
    該選擇包括運算功能、控制功能,、通信功能,、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。
    (一)運算功
    簡單PLC的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功能,；較復雜運算功能有代數(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能,。隨著開放的出現(xiàn),，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機或機的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功能,。大多數(shù)應用，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算,。
    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制運算,、前饋補償控制運算、比值控制運算等,，應根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制，因此,，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
    (三)通信功能
    大中型PLC應支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接,。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信,，應是開放的通信網(wǎng)絡。
    PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）,、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等,；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置,，通信總線應符合,，通信距離應裝置實際要求
    PLC的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps,，通信負荷不大于60%,。PLC的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站,，組成簡易PLC網(wǎng)絡,；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站,，構成主從式PLC網(wǎng)絡,；3）PLC網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡）,。
    為減輕CPU通信任務,，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點,、現(xiàn)場總線,、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。

    (四)編程功能
    離線編程：PLC和編程器公用一個CPU,，編程器在編程時，CPU只為編程器提供服務,，不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后，編程器切換到運行,，CPU對現(xiàn)場設備進行控制,，不能進行編程。離線編程可成本,，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期,，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種成本較高，但調(diào)試和操作方便,，在大中型PLC中常采用,。
    五種化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）,、結(jié)構文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應遵守其（IEC6113123），同時,，還應支持多種語言編程形式,，如C，Basic等,，以特殊控制的控制要求,。
    (五)診斷功能
    PLC的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,，診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷

概述

模擬量輸入

用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦,、電阻和熱電阻

應用

模擬量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與模擬量過程信號的連接,。用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦,、電阻和熱電阻

功能

模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號,。

該模塊具有如下特點：

分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉(zhuǎn)換時間），可以設置,。

各種量程,；

電流/電壓的默認設置是使用量程模塊以機械方式設置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調(diào),。

中斷能力,；

該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。

診斷,；

該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU,。

 西門子模塊6ES7321-1BH02-0AA0

SIMATIC S7-300 CPU信號模塊功能模板通訊功能強大，結(jié)構緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點,。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構的系統(tǒng),，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印
產(chǎn)品簡介：
· 模塊化中小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應用 
· 大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務 
· 由于簡單實用的分散式結(jié)構和多界面網(wǎng)絡能力,，使得應用十分靈活 
· 方便用戶和簡易的無風扇設計 
· 當控制任務增加時，可自由擴展 
· 由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁 
應用 
---- S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng),，它能滿足中等性能要求的應用,。
---- 模塊化，無排風扇結(jié)構,，易于實現(xiàn)分布,，易于用戶掌握等特點使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務的方便又經(jīng)濟的解決方案。
---- SIMATIC S7-300的應用領域包括： 
· 機床 · 紡織機械 · 包裝機械 · 通用機械工程應用 · 控制系統(tǒng) · 機床 · 樓宇自動化 · 電器制造工業(yè)及相關產(chǎn)業(yè) 
---- 多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴展模塊,，使用戶可以*根據(jù)實際應用選擇合適的模塊,。
---- 當任務規(guī)模擴大并且愈加復雜時,，可隨時使用附加模塊對PLC進行擴展,。

---- 結(jié)構 
---- SIMATIC S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構設計。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展,。
---- 系統(tǒng)組成： 
· *處理單元 (CPU) 
各種CPU 有各種不同的性能,，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點,，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等,。 
· 信號模塊 (SM) 
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 
· 通訊處理器 (CP) 
用于連接網(wǎng)絡和點對點連接 
· 功能模塊 (FM) 
用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。
功能 
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進行編程,、啟動和維護 
· 高速的指令處理 
0.6~0.1ms的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領域,。 
· 浮點數(shù)運算 
用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算 
· 方便用戶的參數(shù)賦值 
一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用,。 
· 人機界面 (HMI) 
方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi),。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。 
· 診斷功能 
CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件 
(例如：超時,，模塊更換，等等),。 
· 口令保護 
多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改,。 
· 操作方式選擇開關 
操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序,。 
通訊 
---- SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口： 
· 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng) 
· 通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng) 
· 多點接口(MPI) 集成在CPU中,，用于同時連接編程器,、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。
---- 這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案,；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。