西門子模塊6ES7331-7KF02-0AB0

 在單CPU的CNC裝置中,，流水處理的時(shí)間重疊只有宏觀的意義，即在一段時(shí)間內(nèi),，CPU處理多個(gè)子程序,，但從微觀上看，各子程序分時(shí)占用CPU時(shí)間,。
2,、實(shí)時(shí)中斷處理
CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個(gè)重要特征是實(shí)時(shí)中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性和實(shí)時(shí)性決定了系統(tǒng)中斷成為整個(gè)系統(tǒng)*的重要組成部分,。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成,，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。其中斷類型有外部中斷,、內(nèi)部定時(shí)中斷,、硬件故障中斷以及程序性中斷等,。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機(jī)讀孔中斷,、外部監(jiān)控中斷(如緊急停,、量?jī)x到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實(shí)時(shí)性要求很高,，通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級(jí)上,，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級(jí)上。在有些系統(tǒng)中,，甚至用查詢的方式來(lái)處理它,。
(2)內(nèi)部定時(shí)中斷。主要有插補(bǔ)周期定時(shí)中斷和位置采樣定時(shí)中斷,。在有些系統(tǒng)中,，這兩種定時(shí)中斷合二為一,。但在處理時(shí),，總是先處理位置控制，然后處理插補(bǔ)運(yùn)算,。
(3)硬件故障中斷,。它是各種硬件故障檢測(cè)裝置發(fā)出的中斷，如存儲(chǔ)器出錯(cuò),、定時(shí)器出錯(cuò),、插補(bǔ)運(yùn)算超時(shí)等。
(4)程序性中斷,。它是程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報(bào)警中斷,，如各種溢出、清零等
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(ComputeNumericalContr01)簡(jiǎn)稱CNC系統(tǒng),，是一種用計(jì)算機(jī)通過(guò)執(zhí)行其存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能,，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床在CNC系統(tǒng)的控制下,，自動(dòng)地按給定的加工程序加工出工件,。所以，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是一種包含計(jì)算機(jī)在內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng),。---專業(yè)CNC維修
自1952年出現(xiàn)第yi臺(tái)數(shù)控銑床以來(lái),，一直采用硬件數(shù)控裝置對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，簡(jiǎn)稱NC裝置,。經(jīng)過(guò)大約二十年時(shí)間,，到1971年開始引入了計(jì)算機(jī)控制。一開始CNC系統(tǒng)中采用小型計(jì)算機(jī)取代傳統(tǒng)的硬件數(shù)控(NC),，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床大都采用成本低,、功能強(qiáng)和可靠性高的微型計(jì)算機(jī)，取代小型計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)床數(shù)字控制,，簡(jiǎn)稱MNC,，但是大家習(xí)慣上仍稱它們是CNC。采用計(jì)算機(jī)控制和采用微型計(jì)算機(jī)控制的工作原理基本相同,。
CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng),。其控制過(guò)程是根據(jù)輸入的信息(加工程序)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,、插補(bǔ)運(yùn)算,，獲得理想的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件,，加工出所需要的工件,。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于采用了計(jì)算機(jī),，使CNC裝置的性能和可靠性提高,，促使CNC系統(tǒng)迅速發(fā)展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有：CPU及總線,、存儲(chǔ)器,、輸入設(shè)備接口、I/O電路接口,、位置控制器,、顯示設(shè)備接口，以及通信網(wǎng)絡(luò)接口等,。下面對(duì)主要元部件做一簡(jiǎn)單介紹,。
CPU與總線
1．CPU概述
CPU是CNC裝置的核心，具有執(zhí)行計(jì)算的能力和控制能力,。CPU主要由控制單元,、算術(shù)邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時(shí),，其控制單元從存儲(chǔ)器中依次取出組成程序的指令,，進(jìn)行譯碼后，向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號(hào),；同時(shí)接收?qǐng)?zhí)行部件發(fā)出的反饋信號(hào),，與程序中的指令信號(hào)比較后，決定下一步應(yīng)執(zhí)行的操作,。

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通過(guò)串行電纜的方式不行,，可以考慮使用以下兩種方式：1）PLC配置為MPI協(xié)議，這樣兩個(gè)上位機(jī)需要各配置一塊MPI卡,；2）兩個(gè)PC機(jī)中,，一個(gè)作為采集站和PLC通訊,，另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊；7.西門子200Plc通過(guò)PPI協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗,，為何,。。

PLC設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意安全問(wèn)題
假若您擁有原始程式,，您只要將PLC記憶體全部即可,。方法如下：
1.若您使用掌上型程式書寫器
    當(dāng)書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵,，銀幕會(huì)要求您打入密碼,，此時(shí)請(qǐng)您按SP鍵8次，再按 GO鍵 3次,，如此一來(lái),，您的PLC就恢復(fù)到出廠時(shí)的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC 即可,。
2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本軟件

　　因此,，需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載合理設(shè)定加減速時(shí)間，使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào),。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是按經(jīng)驗(yàn)選定加減速時(shí)間,。若在啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,，可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間,；若在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流，則適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間,；另一方面,，加減速時(shí)間不宜設(shè)定過(guò)長(zhǎng)，否則將影響生產(chǎn)效率,，特別是頻繁啟制動(dòng)的情況,。頻率跨跳V/f控制的變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)時(shí)，在某些頻率段,，電機(jī)的電流轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動(dòng)量較小時(shí)更為嚴(yán)重,。。

　　四額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速,。電動(dòng)機(jī)和由它拖動(dòng)的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí),，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過(guò)低,，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速越低,，其級(jí)數(shù)越多，體積就越大,，價(jià)格也就越高,；同時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過(guò)高,，因?yàn)檫@樣會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜,，而且難以維護(hù)。此外功率一定時(shí),，電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,。T=P/n所以啟動(dòng)制動(dòng)要求不高者可從設(shè)備初始占地面積和維護(hù)費(fèi)用等方面，以幾個(gè)不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,，后確定額定轉(zhuǎn)速,；而經(jīng)常啟動(dòng)制動(dòng)及反轉(zhuǎn)，但過(guò)渡過(guò)程持續(xù)時(shí)間對(duì)生產(chǎn)率影響不大者,，除考慮初始外,，主要以過(guò)渡過(guò)程量損耗小為條件來(lái)選擇轉(zhuǎn)速比及電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。,。

于MODE視窗中按7,，5，3,，再于出現(xiàn)的畫面中選項(xiàng),，以上、下鍵選擇 ＂MEMORY ALL bbbbb＂再按＂Enter＂鍵 ,，如此,，PLC內(nèi)部記憶體將全部被。使用者再將原始程序?qū)懭隤LC內(nèi)即可,。
3.若您使用FXN Windows版V1.0以上版本軟件
   首先將原始程序顯示余熒屏上,，將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫面上功能功能選擇列中選PLC,，再選PLC memory bbbbb…,，跳出新畫面后，將三項(xiàng)選項(xiàng)全部選定,，再按＂Enter＂鍵,，畫面將出現(xiàn)＂確定＂及＂取消＂兩選擇讓 您做決定，此時(shí),，選＂確定＂,，后按＂Enter＂鍵!該畫面若消失了，亦表示該P(yáng)LC已回復(fù)到出廠時(shí)的狀態(tài),，您可以重新 寫入程序了,。

西門子PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備,，如接線盒、線端子,、螺栓螺母等處故障,。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及長(zhǎng)期的打火,、銹蝕等造成,。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的,。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行,，不留設(shè)備隱患。 1）一個(gè)cp5611卡可以連接兩臺(tái)s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來(lái)實(shí)現(xiàn)）,；2）在組態(tài)王軟件中建立兩個(gè)s7300plc,，設(shè)備地址分別設(shè)備為7.2和8.2（設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來(lái)設(shè)置），小數(shù)點(diǎn)前面的號(hào)指plc的地址,，后面是cpu所在的槽號(hào),。 2.西門子300plc通過(guò)MPI通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能,?？梢詫?shí)現(xiàn)。這兩個(gè)plc在STEP7編程軟件中是單獨(dú)定義的,，所以除plc地址不一樣,，槽號(hào)是一樣的；3）在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可,。,。