西門子6ES7332-5HB01-0AB0

　盡量用子程序參數(shù)代替全局內存,，使用子程序參數(shù)，盡量減少庫對全局內存的依賴性,?？梢詭熘噶钍褂玫膬却妗＠?，您可以有一個計算四個數(shù)加法的子程序,，并將該MT8100IE的輸出存儲在一個V內存 位置。程序的其余部分則會讀取該V內存位置,，以便確定計算的結果,。如果您希望將該子程序放入庫，考慮在子程序中增加一個輸出參數(shù),，并將計算結果存儲在該參 數(shù)中,。這樣就無須V內存位置，并允許您決定存儲結果的位置,。

　　使用臨時變量進行計算,，將臨時變量用于計算和臨時結果可盡量減少用戶庫對全局內存的使用。臨時變量（在局部變量表中對子程序和中斷例行程序進行定義）從西門子plc的局部內存分配,，不與項目發(fā)生沖突。局部內存并非持久性內存,，無法用于在指令調用之間保存數(shù)據(jù),。其使用期是說明局部內存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段。

　　需要使用V內存時,，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內存,。此時，為在這些POU中使用的所有V內存說明符號,，并在程序中使用符號,。當庫被編譯后，這些符號被用于決定庫需要的內存量,。

　　需要I/O地址時,，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實際I/O地址,。必要時，這些POU中使用的所有I/O地址符號，并在應用程序中使用這些符號,。

　　2）將POU注釋用于文檔編制

　　如果選擇用密碼保護庫指令,，庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是,，他們能夠看到構成庫的每個子程序和中斷例行程序的POU指令,。POU注釋是記錄每條指令功能的優(yōu)秀位置。請考慮使用POU注釋提供下列詳細信息：

　　1.該指令具體執(zhí)行什么功能,？POU注釋是給出指令功能說明的優(yōu)秀位置,。

　　2.如何調用指令？例如,，如果指令僅限在*掃描時調用,，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應當使用POU注釋記錄這些指令的詳細用法,。

　　3.指令使用何種全局內存,？如果指令直接參考全局內存，POU內存應當提醒用戶這一用法,，以便用戶對程序進行設計,，以避免內存訪問沖突。

　　4.指令如何指示錯誤,？很多指令需要通過輸出參數(shù)或全局內存位置指示錯誤條件,。向用戶提供可能產(chǎn)生的錯誤說明以及如何糾正這些錯誤的說明會很有幫助。

　　3）分發(fā)用戶庫

　　庫編譯輸出是一個磁盤文件（mwl文件）,，該文件包含STEP 7-Micro/WIN識別和使用指令庫所需的所有內容,。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫，可以將該文件復制,，為用戶提供一份文件的拷貝,。

西門子PLC常用的功能指令

　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

　　兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，分支開始用LD、LDN指令,，分支結束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步,。OLD有時也簡稱或塊指令,。

　　2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD

　　兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,，使用ALD指令,。分支的起點用LD、LDN指令,，并聯(lián)電路結束后,，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標元件,，是一個程序步指令。

　　3,、輸出指令=

　　1,、=輸出指令是將繼電器、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中,，觸點以重復使用,，且類型和數(shù)量不受限制。

　　4,、置位與復位指令S,、R

　　S為置位指令，使動作保持,；R為復位指令,，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,，N=1～255如果被復位的是定時器位或計數(shù)器位,，將清除定時器或計數(shù)器的當前值。

　　5,、跳變觸點EU，ED

　　正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的入信號由0到1）時,，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的入信號由1到0）時,，觸點接通到一個掃描周期。正/負跳變的符號為EU和ED,，他們沒有操作數(shù),，觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變。

　西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU,。西門子PLC的主程序（OB1）,、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時（TEMP）變量。

　　說明類型 說明

　　IN 調用POU提供的輸入?yún)?shù),。

　　OUT 返回調用POU的輸出參數(shù),。

　　IN_OUT 數(shù)值由調用POU提供的參數(shù),，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調用POU,。

　　TEMPORARY 臨時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時變量,。一旦POU*執(zhí)行，臨時變量數(shù)值則無法再用,。在兩次POU執(zhí)行之間,，臨時變量不保持其數(shù)值。

　　局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級

　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時,，在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配

　　舉例：

　　您從OB1調用SBR0,，將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。

　　在SBR0的局部變量表中,，您已經(jīng)將一個稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù),。

　　當0B1調用SBR0時，INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST,。

　　INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配,。

　　如果INPUT1是實數(shù)，F(xiàn)IRST也是實數(shù),，則數(shù)據(jù)類型匹配,。如果INPUT1是實數(shù)，但FIRST是整數(shù),，則數(shù)據(jù)類型不匹配

 西門子6ES7332-5HB01-0AB0

13： 選擇單邊通信指令,；

注意:
在選擇指令時，要根據(jù)使用的產(chǎn)品來確定,。如果采用CPU集成的以太網(wǎng)接口建立S7 通信,，要采用左側的指令；如果采用CP 以太網(wǎng)卡建立S7通信,，要采用右側的指令,。

圖14：在OB1中調用FB14 ；

圖15：在OB1中調用FB15 ,；

• 創(chuàng)建變量表VAT_1監(jiān)視寫數(shù)據(jù)操作(PUT),；

圖16：變量表VAT_1 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_2監(jiān)視讀數(shù)據(jù)操作(GET),；

圖17：變量表VAT_２ ,；

5．調試 S7-1200 與S7-300 PLC 通信
• 從S7-300 程序中可知，在M1.0 從0變?yōu)?時,，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中,；

圖18：S7-300調用GET函數(shù)讀取S7-1200數(shù)據(jù)

• 從S7-300 程序中可知，在M5.0 從0變?yōu)?時,，將S7-300的數(shù)據(jù)DB1.DBB0~ DB1.DBB15 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中,；

圖19：S7-300調用PUT函數(shù)寫入S7-1200數(shù)據(jù)