西門子PLC模塊6ES7338-4BC01-0AB0

SMIATICS7-300是模塊化微型PLC,滿足中,、小規(guī)模的性能要求模塊化與無風(fēng)扇設(shè)計,，易于實現(xiàn)
分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作,使得SIMATICS7-300成為中小規(guī)模應(yīng)用中各種不同控制任務(wù)的
經(jīng)濟、方便的解決方案,。SIMATICS7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括：機床,紡織機械,包裝機械,通用
機械工程,控制器制造,機床,樓宇自動化,電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè),。一系列具有不同功率范圍的C
PU,，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的
模塊,。 如果控制任務(wù)需要擴展,，可以隨時使用附加模塊對控制系統(tǒng)進行擴展,。SIMATICS7-300
是一個通用的控制器。高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性,，使得它具有*的工業(yè)控制能
力。S7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,。含有多種模塊,，可進行單獨組合,。一個系統(tǒng)包含下列組件：中
央處理單元（CPU）：各種CPU可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O和對應(yīng)功能的CPU以
及具有集成PROFIBUS DP,、PROFINET和點對點接口的 CPU,。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
的信號模塊(SM)用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接的通訊處理器 (CP),。用于高速計數(shù),、定位控制以及
閉環(huán)控制的功能模塊（FM）,。根據(jù)客戶需要，還可以使用以下設(shè)備：用于將SIMATICS7-300
連接到120/230VAC電源的負載電源模塊(PS),。接口模塊(IM),，用于多機架配置時連接*控

制器(CC)和擴展機架(ER)。S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個擴展單元EU可以操作多
達32個模塊,。所有模塊都是密封的,，運行時無需風(fēng)扇。SIPLUS模塊擴展的環(huán)境條件下使用：適
用于-25至+60°C的溫度范圍高濕度,、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件防直接日曬,、雨淋或水濺，在防
護等級為IP20機柜內(nèi)使用時,可直接用于車載或室外使用,。不需要全天候防護的機柜和IP65機柜
保護,。設(shè)計簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-300使用靈活且易于維護:安裝模塊只需簡單地將模塊掛在DIN安
裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘,。集成的背板總線： 背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連
接器相連，總線連接器插在機殼的背面,。模塊具有機械編碼,，更換極為容易：更換時只需松開模
板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機構(gòu),，拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器
錯插到其他的模塊上?？煽康倪B接系統(tǒng):對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子,。

TOP連接：為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線?？梢蕴娲苯釉?br />信號模塊上接線,。確定的安裝深度：所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護因
此所有的模塊都有確定的安裝深度無插槽規(guī)則:信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何
一個槽上,。系統(tǒng)自行組態(tài),。擴展如果用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或CP模塊插槽
時,，則 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以擴展：

*控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：zui多可將3個擴展機架（EU）連接到*控制
器（CC）,。每個CC/EU可插8個模塊。通過接口模板連接：每個CC/EU都有自己的接口模塊,。
在*控制器上它總是被插在CPU旁邊的模塊插槽中,，并自動處理與擴展單元的通信,。通過IM 
365 擴展：1 EUzui遠擴展距離為 1米,，電源電壓也通過該擴展提供。使用 IM 360/361 擴展：

可擴展到 3個 EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間zui遠距離 10m。分布式安裝：通過連接 
CC/EU以增加連接距離,。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：zui長10 m,。靈活的安裝方式：

CC/EU既可以水平安裝,，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

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S7-300 具有不同的通訊接口：

連接 AS-i,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。用于點到點連接
的通訊處理器多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC,、
人機界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng),。PROFIBUS DP進行過程通訊IMATIC 
S7-300 通過通訊處理器或通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口CPU連接到 PROFIBUS DP總線
系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結(jié)構(gòu),，可以高速通訊并且
易于使用,。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)
別（相同的組態(tài),，編址及編程）,。

以下設(shè)備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S7-400(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC C7 (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,，帶IM 308

SIMATIC 505由于性能原因,，每條鏈路上主站的數(shù)量限制為2個。

以下設(shè)備可作為從站連接：

ET200分布式 I/O設(shè)備S7-300,，通過CP342-5,，CPU313C-2DP、CPU314C-2 DP,、CP
U 315-2 DP,、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP,、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-
3 PN/DP,，C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-
635, C7-636現(xiàn)場設(shè)備盡管配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但
是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能,。通過 PROFINET IO 進行過程通訊SIMA
TICS7-300通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINETIO 
總線系統(tǒng),。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動化組態(tài),。從用戶
的角度來看,，通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O（相同的組態(tài)、尋
址和編程）,。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接：

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（使用配備 PROFINET 接口的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接：

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備SIMATIC S7-300（通過 PROFINET CP）現(xiàn)場設(shè)備通過AS-Inte
face通訊對于 S7-300,，通訊處理器(CP 342-2)適用于AS-Interface總線，可用來連接到現(xiàn)
場設(shè)備(AS-Interface從站),。

*節(jié) PLC概念
1,、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),，簡稱PLC,，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器,，簡稱PC,。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 
2,、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機,，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),；檢查電源、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運行時,，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運行,，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可*性,，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,，即使某個CPU出現(xiàn)故障,，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
b,、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器,。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C,、電源 
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用,。如果沒有一個良好的,、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視,。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。
3,、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是PLC的真正輸出,。
比較下二個程序的異同：
程序1：
程序2：
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣,。
※ 程序1只用一次掃描周期,，就可完成對%M4的刷新；
※ 程序2要用四次掃描周期,，才能完成對%M4的刷新,。
這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。
一般來說,，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷,、通訊,、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行,、輸出刷新等所有時間的總和,。
二. PLC的I/O響應(yīng)時間
為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可*性,，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù),。
為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術(shù))。
以上兩個主要原因,，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長,。
所謂I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間,。其zui短的I/O響應(yīng)時間與zui長的I/O響應(yīng)時間如圖所示： 
第(n-1)個
掃描周期
zui短I/O響應(yīng)時間：
zui長I/O響應(yīng)時間
SIEMENS PLC在中國的產(chǎn)品,，根據(jù)規(guī)模和性能的大小,，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種,，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),，它zui多可有7個模塊的擴展能力,，在模塊中集成背板總線,，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和Profibus兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊,，帶有電源,、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備,。
其中的擴展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器,；模擬量輸入模塊（AI）——電壓,、電流、電阻和熱電偶,；模擬量輸出模塊——電壓和電流,。  還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口）,，通過AS-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備,，這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數(shù)。

西門子SIMATIC系列PLC,，誕生于1958年,，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器,。

西門子（SIMATIC）PLC的6代西門子（SIMATIC）PLC的6代

1,、西門子公司的產(chǎn)品zui早是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2,、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器,。

3,、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,，較常用機型：S5-90U,、95U、100U,、115U,、135U、155U,。

4,、1994年4月，S7系列誕生,，它具有更化,、更高性能等級、安裝空間更小,、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機型為：S7-200、300,、400,。

5、1996年,，在過程控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。

6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。

由zui初發(fā)展至今，S3,、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,，它是西門子自動化系統(tǒng)zui*，功能zui強的可編程控制器,。

產(chǎn)品分類編輯

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,。

控制規(guī)模

可以分為大型機,、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列西門子PLCS7-300系列

小型機: 小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量248點,；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運
西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列
算還能進行復(fù)雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ；I/O點12672,；

控制性能

可以分為高檔機,、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

高檔機

這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力,。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算,，還能進行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。

結(jié)構(gòu)

整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)plc結(jié)構(gòu)
在一個單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。
控制點數(shù)不符合需要時,，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,、體積小,、成本低、安裝方便。

組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
plc組合plc組合
若干個模塊,，如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU,、輸入,、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點選型自由、安裝調(diào)試,、擴展,、維修方便,。
疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成）,，其它I/O模塊為擴展單元,。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧,。

詳細介紹編輯

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等,。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨
西門子PLC之S7家族西門子PLC之S7家族

的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度,；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算,；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時,，模塊更換,，等等）；多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術(shù)機密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時連接編程器,、PC機,、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

4工作原理編輯

當(dāng)PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是PLC的真正輸出,。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。

保養(yǎng)編輯

設(shè)備定期測試,、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機,。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng),；

檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具,；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護裝置及認真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作,；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置,；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下,；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量

（2）電源機架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時,，要格外小心,，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品,；

（7） 更換元件不得帶電操作,；