西門子模塊6ES7332-5HF00-0AB0

西門子PLC的分類：
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1．S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC,。S7-300是模塊式中小型PLC,，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊。S7-400是大型PLC,，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊,。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等,。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu),，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能,，可以用C,，C＋＋或CFC等語(yǔ)言來(lái)編程,。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機(jī)接口）操作面板,、I/O,、通信和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX,，OPC),，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡(jiǎn)介S7-300的CPU模塊（簡(jiǎn)稱為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口,，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。

1.電源模塊 2.后備電池 3. 24V DC 連接器 4.模式開關(guān) 5.狀態(tài)和故障指示燈功能*強(qiáng)的CPU的RAM為512KB,，*8192個(gè)存儲(chǔ)器位,，512個(gè)定時(shí)器和512個(gè)計(jì)數(shù)器，數(shù)字量*65536 I/O點(diǎn),，模擬量通道*為4096,。有350多條指令。一個(gè)數(shù)字量為1點(diǎn),，一個(gè)模擬量為16點(diǎn),。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為1～999，定時(shí)器的定時(shí)范圍為10ms～9990s,。

多機(jī)架的S7-300 PLC只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架,，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì)。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開始,，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址,，32個(gè)I/O點(diǎn)。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址,。從I B256開始,，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓,，熔斷器熔斷,，看門狗故障，EPROM,、RAM故障,。模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤,、斷線,、上下溢出。2．過(guò)程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿、下降沿中斷,，模擬量輸入超限,，CPU暫停當(dāng)前程序，處理OB40,。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮,。BATF（電池故障,，紅色）：電池電壓低或沒有電池時(shí)亮。DC 5V（＋5V電源指示,，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮,。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮,。RUN（運(yùn)行方式,，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮,； HOLD（單步,、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式,，黃色）：CPU處于STOP,，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。BUSF（總線錯(cuò)誤,，紅色）,。

只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì),。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開始,，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址，32個(gè)I/O點(diǎn),。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址,。從I B256開始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字,。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓,，熔斷器熔斷，看門狗故障,，EPROM,、RAM故障。模擬量模塊共模故障,、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤,、斷線、上下溢出,。2．過(guò)程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿,、下降沿中斷,，模擬量輸入超限，CPU暫停當(dāng)前程序,，處理OB40,。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮,。BATF（電池故障,，紅色）：電池電壓低或沒有電池時(shí)亮。DC 5V（＋5V電源指示,，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮,。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮,。RUN（運(yùn)行方式,，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮,； HOLD（單步,、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式,，黃色）：CPU處于STOP,，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。BUSF（總線錯(cuò)誤,，紅色）,。

4．模式選擇開關(guān)

（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶程序，改變運(yùn)行方式,。

（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行,、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序,。

（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序,，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲(chǔ)器）：不能保持,。將鑰匙開關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置,，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài),。

復(fù)位存儲(chǔ)器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置,，“STOP”LED熄滅1s，亮1s,，再熄滅1s后保持亮,。放開開關(guān)，使它回到STOP位置，然后又回到MRES,，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s,，表示正在執(zhí)行復(fù)位，*“STOP”LED一直亮,。

某些CPU模塊上有集成I/O,。

PLC使用的物理存儲(chǔ)器：RAM，ROM,，快閃存儲(chǔ)器（Flash EPROM）和EEPROM,。

 西門子模塊6ES7332-5HF00-0AB0

西門子S7-300系列產(chǎn)品

S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN

CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307電源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

觸摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 

按鍵面板：KP8 KP8F PP7/PP17

微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

移動(dòng)面板：MP177 MP277

精簡(jiǎn)面板： KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500

S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多，可以采用ISO on TCP,、TCP和 S7 的方式進(jìn)行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的,，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程,。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接,，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),。
本文主要介紹了如何實(shí)現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟,、配置及編程等內(nèi)容,。具體的實(shí)現(xiàn)方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV）,，也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）,；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹?lái)建立OPEN IE的通信,。
為了方便理解,，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側(cè)通過(guò)功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),。

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)

2.1硬件設(shè)備

實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備：
1,、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2,、S7-300 PN CPU,，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機(jī)（帶以太網(wǎng)卡）
4,、SCALANCE X216交換機(jī),，S7-1200、S7-300和PC通過(guò)交換機(jī)互連起來(lái)
5,、TP以太網(wǎng)電纜

2.2 軟件環(huán)境

1,、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊,，請(qǐng)參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序,。下載鏈接：80490650

2.3 所要完成的通信任務(wù)
本例中所要完成的通信任務(wù)定義為：
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中,。
2,、 將S7-300 DB3里接收到的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

1,、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，項(xiàng)目名稱為“GS_ISO”。

2,、添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view”,，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機(jī)架上,，設(shè)備名為 PLC_1,，如圖1所示。

圖1 添加新的PLC站

為了編程方便,，我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ,，然后在下面的屬性窗口中,，“Properties > System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1,，時(shí)鐘位定義在MB0,，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位,，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器

3,、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,，如圖3所示。

圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調(diào)用并配置通信指令

1,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,，從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,，如圖4所示,。

圖4 調(diào)用TCON指令

2,、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置，如圖5所示,。

連接參數(shù)說(shuō)明：

圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設(shè)置,，可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊相應(yīng)的輸入輸出參數(shù),。好參數(shù)的塊，如圖6所示,。其中M8.0作為啟動(dòng)連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,。

圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

4,、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過(guò) “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,，選擇尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵,，如圖7所示,。

精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200