6ES7352-1AH02-0AE0

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 s7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

• 安裝模塊：
  只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里,。模塊通過(guò)總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機(jī)械編碼,，更換極為容易：
  更換模塊時(shí),，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),，可輕松拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
  對(duì)于信號(hào)模塊,，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器,。
• top 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線,。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù),。因此,，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
• 無(wú)插槽規(guī)則:
  信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài),。

擴(kuò)展

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 sm、fm 或 cp 模塊插槽時(shí),，則可對(duì) s7-300除 cpu 312 和 cpu 312c 外進(jìn)行擴(kuò)展：

• 控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：
  總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置eu連接到控制器cc,。每個(gè) cc/eu 可以連接八個(gè)模塊。
• 通過(guò)接口模板連接：
  每個(gè) cc / eu 都有自己的接口模塊,。在控制器上它總是---在 cpu 旁邊的插槽中,，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
  • 通過(guò) im 365 擴(kuò)展：
    1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米,；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供,。
  • 通過(guò) im 360/361 擴(kuò)展：
    3 個(gè)擴(kuò)展裝置， cc 與 eu 之間以及 eu 與 eu 之間的遠(yuǎn)距離為 10m,。
• 單獨(dú)安裝：
  對(duì)于單獨(dú)的 cc/eu,，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 cc/eu 或 eu/eu 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m,。
• 靈活的安裝選項(xiàng)：
  cc/eu 既可以水平安裝,，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求,。

通信

s7-300 具有不同的通信接口：

序號(hào) 定貨號(hào) 注釋
電源模板 
1 6es7307-1ba00-0aa0 電源模塊(2a) 己升級(jí)為6es7307-1ba01-0aa0
2 6es7307-1ea00-0aa0 電源模塊(5a) 已升級(jí)為6es7307-1ea01-0aa0
3 6es7307-1ka01-0aa0 電源模塊(10a) 已升級(jí)為6es7307-1ka02-0aa0 
cpu 
4 6es7312-1ae13-0ab0 cpu312,，32k內(nèi)存 已升級(jí)為6es7312-1ae14-0ab0
5 6es7312-5be03-0ab0 cpu312c,，32k內(nèi)存10di/6do 已升級(jí)為6es7312-5bf04-0ab0
6 6es7313-5bf03-0ab0 cpu313c，64k內(nèi)存 24di/16do/4ai/2ao 已升級(jí)為6es7313-5bg04-0ab0 
7 6es7313-6bf03-0ab0 cpu313c-2ptp,，64k內(nèi)存 16di/16do 已升級(jí)為6es7313-6bg04-0ab0 
8 6es7313-6cf03-0ab0 cpu313c-2dp 64k內(nèi)存 16di/16do 已升級(jí)為6es7313-6cg04-0ab0 
9 6es7314-1ag13-0ab0 cpu314,96k內(nèi)存 已升級(jí)為6es7314-1ag14-0ab0 
10 6es7314-6bg03-0ab0 cpu314c-2ptp 96k內(nèi)存 24di/16do/4ai/2ao 已升級(jí)為6es7314-6bh04-0ab0 
11 6es7314-6cg03-0ab0 cpu314c-2dp96k內(nèi)存 24di/16do/4ai/2ao 已升級(jí)為6es7314-6ch04-0ab0 
12 6es7315-2ag10-0ab0 cpu315-2dp,128k內(nèi)存 已升級(jí)為6es7315-2ah14-0ab0
13 6es7315-2eh13-0ab0 cpu315-2pn/dp, 256k內(nèi)存 已升級(jí)為6es7315-2eh14-0ab0
14 6es7317-2aj10-0ab0 cpu317-2dp,512k內(nèi)存 已升級(jí)為6es7317-2ak14-0ab0
15 6es7317-2ek13-0ab0 cpu317-2 pn/dp,1mb內(nèi)存 已升級(jí)為6es7317-2ek14-0ab0
16 6es7318-3el00-0ab0 cpu319-3 pn/dp,1.4m內(nèi)存 已升級(jí)為6es7318-3el01-0ab0

• 連接 as-interface,、profibus 和 profinet/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
• 多點(diǎn)接口 (mpi), 集成在 cpu 中,；
  是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,，可以同時(shí)連接編程器/pc、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 simatic s7/c7 自動(dòng)化系統(tǒng)
•  

   

  要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),，只要按下停止按鈕SB1,，將控制電路斷開(kāi)，接觸器KM斷電釋放,，KM的常開(kāi)主觸頭將三相電源切斷,，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕SB1松開(kāi)而恢復(fù)閉合時(shí),，接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了,，因?yàn)樵瓉?lái)閉合的觸頭早已隨著接觸器的斷電而斷開(kāi)了。

  起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制,。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時(shí),，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)按鈕時(shí),，電動(dòng)機(jī)就停止,，這就是點(diǎn)動(dòng)控制。如圖1-25圖a所示,。圖b,、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。

   

  @
  銑床主軸電動(dòng)機(jī)控制原理線路分析

  主軸電動(dòng)機(jī)控制線路分析

  （1）電路圖

   下面,。

  （2）原理分析

  ①主軸的起動(dòng)過(guò)程分析

  換向開(kāi)關(guān)SA1旋轉(zhuǎn)到所需要的旋轉(zhuǎn)方向→起動(dòng)按鈕SB5或SB6→接觸器KM1線圈通電→常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM1（6-7）閉合進(jìn)行自鎖,，同時(shí)常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)。

  在主軸起動(dòng)的控制電路中串聯(lián)有熱繼電器FR1和FR2的常閉觸點(diǎn)（22-23）和（23-24）,。這樣,，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1和M2中有任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器常閉觸點(diǎn)的動(dòng)作將使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停止,。

  主軸起動(dòng)的控制回路為：1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1線圈→KT→22→FR2→23→FR1→24

•  

• 通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊,。
• 通過(guò) MPI、C 總線,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊,。
  S7-300 可以用于：
  • 用作服務(wù)器時(shí)，使用MPI,、C總線和PROFIBUS
  • 用作服務(wù)器或客戶端時(shí),，使用集成式PROFINET接口

• 使用reloadable塊,，可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

  這些服務(wù)是：

• 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊,。
• 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（非西門子系統(tǒng)）,。

• 與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對(duì)于通信功能,，必須為其建立通信連接,。

  集成到 IT 領(lǐng)域中

  借助自動(dòng)化工程組態(tài)，使用S7-300,，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界,。使用CP 343-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

• IP 路由,；
  借助IP訪問(wèn)列表,，將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
• WEB 服務(wù)器,；
  使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè)；通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
• 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè),；
  無(wú)需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作,。
• 
  直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件,。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶,。
• 通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊,；
  大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議
• 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器,。

• S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器,。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容

• 等時(shí)模式

  使用系統(tǒng)功能“同步模式”,，可以同步耦合

• 分布式信號(hào)采集,、
• PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
• 程序執(zhí)行

• 總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

  創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,，可以以固定間隔時(shí)間（常量總線周期時(shí)間）捕捉并處理輸入和輸出信號(hào),。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。

  借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),，S7-300確?？梢?地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

  為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,，可以處理運(yùn)動(dòng)控制,、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù),。

  在分布式自動(dòng)化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,，并確?？梢垣@得的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量,。

•  6ES7352-1AH02-0AE0
•  

  加速時(shí)間設(shè)定要求將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下,，不使過(guò)流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是防止平滑電路電壓過(guò)大,，不使再生過(guò)壓失速而使變頻器跳閘,。

   

  若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m,，可多也只能用10個(gè)中繼器,，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址,，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的***個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻,。
   

  　　但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)也可以通過(guò)改變頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,。不過(guò)雖然變頻電機(jī)價(jià)格比普通電機(jī)貴不了多少,，但變頻器價(jià)格在整套設(shè)備中占據(jù)主要部分，所以直流電機(jī)還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是便宜,。直流電機(jī)的缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，任何設(shè)備只要結(jié)構(gòu)復(fù)雜，必然導(dǎo)致故障率增加,。直流電機(jī)相比于交流電機(jī),，除了繞組復(fù)雜勵(lì)磁繞組換向極繞組補(bǔ)償繞組電樞繞組，還增加了滑環(huán)電刷和換向器,。不僅對(duì)制造商的工藝要求高,，而且后期維護(hù)成本也相對(duì)較高。

   

  　　PLC以MPI來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊,，可用三種方式解決,。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無(wú)組態(tài)連接通訊方式,、組態(tài)連接通訊方式,。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過(guò)程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理,，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊,。
  　　多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址,。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù),，對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊,。

  
  　　無(wú)組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊,，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí),，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊,，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù),。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù),，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程,。

   

  　　為什么變頻器會(huì)產(chǎn)生干擾,。首先，大家應(yīng)該知道變頻器是用來(lái)改變頻率的,。變頻器包括整流電路和逆變電路,，輸入的交流電經(jīng)過(guò)整流電路和平波回路，轉(zhuǎn)換成直流電壓,，再通過(guò)逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓,，PWM)。用這個(gè)PWM電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī),，就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的,。這種工作原理會(huì)導(dǎo)致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會(huì)產(chǎn)生諧波電流，這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,，導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變，這種畸變的電壓對(duì)于許多儀表形成干擾,，常見(jiàn)的電壓畸變是正弦波的頂部變平,。

  
  　　由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符，無(wú)論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來(lái)釋放連接,。無(wú)組態(tài)單向通行方式時(shí)：只有在一方編寫(xiě)程序,，如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問(wèn)模式。只要在客戶機(jī)編寫(xiě)程序即可,，無(wú)需在服務(wù)器編寫(xiě)程序,。
  　　因此客戶機(jī)只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問(wèn)服務(wù)器。組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,，而S7-300/400通訊時(shí),，S7-300只能用作服務(wù)器，此時(shí)S7-400作為客戶機(jī)對(duì)S7-300進(jìn)行讀寫(xiě)操作。