西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0,，往后依次類推,；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向導屏幕）,。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調用,。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態(tài) 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的,。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框,。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”,。點擊“Apply”按鈕,，之后S7連接的屬性對話框將打開。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框,。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕,。

在“Address Details”對話框中,，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP,，本例中S7-200的TSAP為12.00,。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的,。通常本地TSAP是默認的,，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下,。

在NetPro中選中S7-300站,，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡組態(tài),。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來,，在S7程序中調用功能塊,，進行編程。
4,、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,，調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”,。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊,。
注意：
 

設備    數(shù)量    訂貨號    注釋
STEP 7 Professional V5.5    1    6ES7511-1AK00-0AB0    V1.8
CPU 1212C    1    6ES7212-1AE40-0XB0    V4.2
表 2軟件環(huán)境
2,、組態(tài)配置
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131,。

圖1.設置PC地址
 
2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU,，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性
 
2.3 設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1）,，點擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1）,，如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點OK按鈕即可,。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
 S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信（Step7）
S7-300與S7-200通信,，300既可以做客戶端，也可以做服務器,。
 S7-300作服務器,，S7-200作客戶端
當S7-300作服務器，S7-200作客戶端時,，在200側編程,，300無需組態(tài)編程。
 S7-300作客戶端,，S7-200作服務器
當S7-300作客戶端,，S7-200作服務器時，在300側組態(tài)編程,，200側也需要向導設置,。
 系列視頻：S7-200跟我學/跟我做
客戶端與服務器定義請參看：服務器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口,，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴展以太網(wǎng)通信,，且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。
CP243-1多8個以太網(wǎng)S7控制器通信,，每個連接既可以是服務器連接也可以是客戶機連接,。
一個客戶端（Client）可以包含1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié),。如果CP243-1作為服務器運行,，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。
S7-300做服務器,，S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向導配置
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向導,。
上海銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC,、數(shù)控系統(tǒng),、變頻器、人機界面,、觸摸屏,、伺服、電機,、西門子電纜等,，并可提供西門子維修服務，,。 西門子FM353定位模塊是在高速機械設備中用于步進電機的定位模塊 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動模式 西門子FM353是一個智能模塊,，用于控制步進電機的各種控制任務,。 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用     選通電路和中斷請求電路集成,，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號，五,，功能模塊如計數(shù),，定位等功能模塊，六,，通信模塊工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段。     監(jiān)視掃描時間,，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等,，位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉換,，位處理器的采用,提高了PLC的速度,，使PLC更好地滿足實時控制要求。     即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,相反。     PLC控制柜有過載,，短路,，缺相保護等功能，其結構緊湊,，工作穩(wěn)定,，功能齊全，可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小進行組合,，既可以實現(xiàn)單柜自動控制,，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡組成集散(DSC)控制系統(tǒng),。     以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù),同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的,，由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的,，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平。

　2*處理器cpu
　　cpu存儲并處理用戶程序,，為模塊分配參數(shù),，通過嵌入的mpi總線處理編程設備和pc、模塊,、其它站點之間的通訊,，并可以為進行dp主站或從站操作裝配一個集成的dp接口。置于2號機架,。
　　3接口模塊im
　　接口模塊將各個機架連接在一起,。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或profibus　dp連接。置于3號機架,，沒有接口模塊時,，機架位置為空。
　　4信號模塊sm
　　通常稱為i/o輸入/輸出模塊,。測量輸入信號并控制輸出設備,。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進行連接,，如傳感器和啟動器的連接,。
　　5功能模塊fm
　　用于進行復雜的、重要的但獨立于cpu的過程,，如：計算,、位置控制和閉環(huán)控制。
　　6通訊處理器cp
　　模塊化的通訊處理器通過連接各個simatic站點,，如：工業(yè)以太網(wǎng),，profibus或串行的點對點連接等。
　　后三個模塊在機架上可以任意放置,，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址,。
　　需要說明的是，每個機架多只能安裝8個信號模塊,、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架每個帶cpu的*機架可以擴展3個機架,?！?/span>
　各個模塊的性能具體如下：
　　1電源模塊ps
　　電源模塊用于將simatic s7-300 連接到120/230v ac電源。

　以上只是列出了部分指標,，設計時還要參---應的手冊,。
　　3接口模塊
　　接口模塊用于多機架配置時連接主機架(cr)和擴展機架 (er),。s7-300通過分布式的主機架(cr)和3個擴展機架(er)，可以操作多達32個模塊,。運行時無需風扇,。

　　數(shù)字量輸出模塊：

　　繼電器輸出模塊：

　　模擬量輸入模塊

　　模擬量輸出模塊：

　　5功能模塊
　　西門子s7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在step7中分配,，操作方便,，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊fm350,，定位模塊fm351,，凸輪控制模塊fm352，閉環(huán)控制模塊fm355等許多用于特定場合的模塊,。

 西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

 通電后,，西門子S7-400CPU或CPU318-2開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動程序已開始工作,。在啟動程序中,，用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動OB來進行相應地定義預設置,。

    如下有三種啟動方式：

    在操作模式“STARTUP”中：

    程序在啟動OB中運行(OB100為啟動(暖啟動),，OB101為熱啟動，OB102為冷啟動),。

    不可用時間和報警控制程序運行,。

    時間保持更新。

    運行時間表在運行,。

    信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定,，但可以通過直接存儲來設置。

    啟動(暖啟動)：

    圖01

    在啟動(暖啟動)中,，程序處理以“基本設置”內系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟,。

    過程映像區(qū)，非保持存儲器,，定時器和計數(shù)器都重新設置,。保持的存儲器，定時器,，計數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值,。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復位為初始值,。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。

    程序處理從頭開始再次重新啟動(啟動OB或OB1),。

    如果供電中斷,，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的CPU沒有后備電池,，當開關接通或POWEROFF后重新上電時,，CPU將自動復位并重新啟動(暖啟動)。

    如果系統(tǒng)不要求*復位,，那么啟動(暖啟動)一直是可行的,。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：

    *復位,。

    在CPU的STOP模式下載入用戶程序,。

    USTACK/BSTACK溢出。

    通過POWEROFF或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷,。

    重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制,。

    啟動(暖啟動)的操作命令：

    用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：

    通過模式選擇開關

    (如果可以，CRST/WRST開關必須設置為CRST)

    通過PG的命令菜單或通訊功能

    (模式選擇開關需設置在RUN或RUN-P位置).

    在POWERON時,，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)：

    POWEROFF時CPU不在STOP.

    模式選擇開關設置到RUN或者RUN-P.

    沒有將POWERON的參數(shù)設置為自動熱啟動或自動冷啟動,。

    CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設置)

    冷啟動：

    圖02

    冷啟動時，主存儲器中SFC生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除,，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認值,。

    無論是否設置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū),，定時器,，計數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設置到初始值,。

    輸入的過程映像區(qū)被讀入,，STEP7用戶程序開始重新啟動(OB102或OB1).

    冷啟動的操作命令：

    只能從PG觸發(fā)手動冷啟動。

    如果參數(shù)已相應地定義于STEP7中,，某些S7-400CPU可通過模式選擇開關和啟動模式轉換(CRST/WRST)來執(zhí)行冷啟動,。

    熱啟動：

    圖03

    在RUN狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400CPU通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動,。重新熱啟動后,，用戶程序在中斷點繼續(xù)運行(定時器，計數(shù)器,，指示器不被重新設置,，當前數(shù)值保存在DB塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警控制程序部分,。

    熱啟動中,，所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。

    程序在中斷點繼續(xù)執(zhí)行命令,。

    在當前周期完成之前,，輸出不會改變。

    如果供電中斷,，熱啟動只可適用于緩沖模式,。

    原則上來說，如果用戶程序在STOP狀態(tài)下沒有改變(例如裝載一個修改過的塊)或者因為某些原因而不需要進行啟動(暖啟動),，那么,，熱啟動是允許的。

    熱啟動的操作命令：

    如果相關參數(shù)已設定于CPU中,，并且是如下原因造成STOP,那么手動熱啟動是可行的：

    模式選擇器從RUN轉換到STOP,。

    STOP已被用戶編程，STOP在調用OB后未被載入,。

    STOP狀態(tài)包含于PG或某個通訊功能,。

    用戶可以觸發(fā)熱啟動：

    通過模式選擇開關來選擇。

    CRST/WRST需設置在WRST,。

    通過PG菜單命令或通過通訊功能(模式選擇開關設置到RUN或RUN-P)

    手動熱啟動已在CPU中參數(shù)化,。

    自動熱啟動可在POWERON狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：

    在POWEROFF狀態(tài)下,，CPU不在STOP或HALT,。

    模式選擇開關設置到RUN或RUN-P。

    自動熱啟動已為POWERON在CPU內參數(shù)化,。

    在自動熱啟動中，CRST/WRST的轉換是無效的,。