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更新時間：2021-08-02 15:44:55瀏覽次數(shù)：264
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6ES7407-0RA02-0AA0
CPU 1511C-1 PN 的特點：
性能
用于簡單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器
更換模塊時允許保持接線
采用編碼元件以避免更
換模塊時的錯誤
分為20針,、40針兩種
S7－300主要支持的硬件有：
??（1）電源（PS）
??電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源,，置于1號機架的位置。
??（2）處理器（CPU）
??CPU存儲并處理用戶程序,，為模塊分配參數(shù),，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊,、其它站點之間的通訊,，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架,。
??（3）接口模塊（IM）
??接口模塊將各個機架連接在一起,。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS?DP連接。置于3號機架,，沒有接口模塊時,，機架位置為空。
??（4）信號模塊（SM）
??通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊,。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備,。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接,。
??（5）功能模塊（FM）
??用于進(jìn)行復(fù)雜的,、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算,、位置控制和閉環(huán)控制,。
??（6）通訊處理器（CP）
??模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網(wǎng),，PROFIBUS或串行的點對點連接等,。
??后三個模塊在機架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址,。
??需要說明的是,，每個機架**多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個,，則可以擴展機架（每個帶CPU的機架可以擴展3個機架）。?
?各個模塊的性能具體如下：
??（1）電源模塊（PS）
??電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源,。
??（2）CPU模塊
??各種CPU 有各種不同的性能，例如,，有的CPU 上集成有輸入/輸出點,，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
?以上只是列出了部分指標(biāo),，設(shè)計時還要參的手冊,。
??（3）接口模塊
??接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),，可以操作多達(dá)32個模塊,。運行時無需風(fēng)扇。
??（4）信號模塊
??信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,，又分DI/D
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：
可為您提供下列通訊模板：
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件
s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序,、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,，主程序總是個制表符,，后面是子程序或中斷程序。
一個項目（Project）包括的基本組件有程序塊,、數(shù)據(jù)塊,、系統(tǒng)塊、符號表,、狀態(tài)圖表,、交叉引用表。程序塊,、數(shù)據(jù)塊,、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號表,、狀態(tài)圖表,、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,，可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成,。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略,。
2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序,。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,，下載到可編程控制器,，注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),，包括通信口配置信息,、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器,、背景時間,、密碼表,、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示,。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,，或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊,。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
6ES7407-0DA02-0AA0
MASTERDRIVES-而范圍*的驅(qū)動器
---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能：在多樣的機械設(shè)計應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),，功率從0.2kW到6000kW,。它具有兩大*獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列：應(yīng)用于高動態(tài)響應(yīng)循環(huán)機械控制的運動控制(MC)，和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC),。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域,。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,，并且通過了CE,、EN、VL和CSA的國際認(rèn)證,。另外,，運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用,。
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度,、高動態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng)，那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器,。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分,。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動,、靈活和高效的驅(qū)動控制,，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)*變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領(lǐng)域,，運動控制確立的伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了,。這是一種工程造價成本低、控制精確度高,、應(yīng)用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),，它已經(jīng)在范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，而且它是*智能化的控制系統(tǒng),，它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應(yīng),。
高動態(tài)響應(yīng)，的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術(shù),。
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題：MC運動控制驅(qū)動器有*的過載因數(shù)：250ms內(nèi)300%的過載能力,。
高性能,，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中,。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的,。
軟件：靈活運用BICO技術(shù),，它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。
Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應(yīng),，提高了的動態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起,。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求
SIMOLINK：多達(dá)200個驅(qū)動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)
---- 對于額定驅(qū)動功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說,，它對自動控制和驅(qū)動技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇,。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)，它可以動態(tài),、高效,、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：
從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW,，采用了性的控制原理,、性的參數(shù)配置性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端（Active Front End）技術(shù)的實用性而言,，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手,。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是的。綜合化,、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應(yīng)用需求,，使機器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低,、化的應(yīng)用能力,、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,，這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持的協(xié)調(diào),。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應(yīng)電動機進(jìn)行驅(qū)動控制,，可控電壓高達(dá)690V,，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業(yè),、印刷業(yè),、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè),、紡織業(yè),、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機架設(shè)備領(lǐng)域,，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案,。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門，它*可以提供一個高成本效益的解決方案,。
Compact PLUS驅(qū)動模塊,，體積小，功率密度高,。
安全集成工藝,，確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過*集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng)
模塊化設(shè)計，為每一種驅(qū)動概念都提供安全
出色的通訊裝置,，保持*的開放型：
- 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內(nèi)核,，可用于所有任務(wù)的功能模塊
- 具有高動態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板，使用于各種應(yīng)用
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK,，使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點的SBP模板
---- 在范圍內(nèi),，您都可以以來西門子的可靠技術(shù)。我們提供了完善的供應(yīng)和售后系統(tǒng),，以MASTERDRIVES Vector Control可以應(yīng)用到您需要的任何地方,。我們的目標(biāo)是：對于我們的各種產(chǎn)品，不但交貨時間短,，而且訂貨手續(xù)簡單,。另外，我們建立了綜合性的訪羅,， 可以為個人提供培訓(xùn),，并且隨時隨地為您提供技術(shù)支持，以您的驅(qū)動系統(tǒng)總能正常工作,。我們可以為您提供現(xiàn)場的或及電話支持,。
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進(jìn)行全面集成,。
當(dāng)今,，標(biāo)準(zhǔn)自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng),。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成,。
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277,。
注意：
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞,。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流,。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離,、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離,。當(dāng)接地點之間的距離很遠(yuǎn)時,，有可能具有不同的地電位。即使距離較近,，大型機械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同,。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度
波特率 | 非隔離CPU口1 | 有中繼器的CPU口或者EM277 |
9.6K到187.5K | 50m | 1000m |
500k | 不支持 | 400m |
1M到1.5M | 不支持 | 200m |
3M到12M | 不支持 | 100m |
1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m,。測量該距離時,，從網(wǎng)段的個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點,。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻,。目的是為了：
●增加網(wǎng)絡(luò)的長度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度,。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下,。50米距離之內(nèi),，一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備，使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備,。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,，將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,，但沒有被站地址,。
圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)
選擇網(wǎng)絡(luò)電纜
S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)，是用雙絞線電纜,。在一個網(wǎng)段上可以連接32個設(shè)備,。
表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)
技術(shù)指標(biāo) | 描述 |
電纜類型 | 屏蔽雙絞線 |
回路阻抗 | ≤115Ω/Km |
有效電容 | 30pF/m |
標(biāo)稱阻抗 | 大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz） |
衰減 | 0.9Db/100m(頻率=200KHz) |
導(dǎo)線截面積 | 0.3mm2-0.5mm2 |
電纜直徑 | 8mm±0.5mm |
6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產(chǎn)品描述
SIMATIC DP， 總線連接器,，用于PROFIBUS,，高達(dá)12 MBIT/S，90度出線電纜(W X H X D)：15.8 X 54 X 34 MM,，端接電阻,，帶隔離
| 應(yīng)用適宜性 | 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜 |
| 傳輸率 | |
| 9.6 kbit/s…12 Mbit/s | |
| 接口 | |
| 電氣連接數(shù)量 | |
| 2 | |
| 1 |
| 適用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線 | |
| 螺栓 | |
| FastConnect | 否 |
| 機械數(shù)據(jù) | |
| 終端電阻規(guī)格 | 集成電阻組合并可通過滑動開關(guān)接通 |
| 材料 / 外殼的 | 塑料 |
| 結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 | |
| 電纜出線方式 | 90 度電纜出線 |
| 寬度 | 15.8 mm |
| 高度 | 64 mm |
| 深度 | 35.6 mm |
| 凈重 | 10 g |
| 許可的環(huán)境條件 | |
| 環(huán)境溫度 | |
| 0 °C |
| -40…+70 °C |
| -40…+70 °C |
| 相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運行階段 / 大的 | 95 % |
| 防護等級 IP | IP20 |
| 產(chǎn)品特點,、功能,、組件 / 概述 | |
| 產(chǎn)品特點/不含硅 | 是 |
| 產(chǎn)品構(gòu)件 | |
| 是 | |
| 是 |
| 標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范,、許可 | |
| 資格證明 | |
| 是 |
| 是 |
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1),。
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