西門子模塊6ES7407-0KR02-0AA0

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供,。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度,、位置或負載循環(huán)控制,。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間,，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期,。可通過脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉(zhuǎn)速或位置,。請參見脈沖輸出PLS 指令,。

• 運動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制,。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式,。

 
PWM 和運動控制向?qū)гO置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
運動控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

 運動控制功能特點
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補償
• 支持,、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達32 組運動動包絡,，每組包絡更多可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇

運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板,。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

西門子 S7-300 PLC 說明

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),，可滿足中,、低端的性能要求。

模塊化,、無風扇設計,、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟,、用戶友好的解決方案,。

SIMATIC S7-300 的應用領域包括：

特殊機械，

紡織機械,，

包裝機械,，

一般機械設備制造，

控制器制造,，

機床制造,，

安裝系統(tǒng)，

電氣與電子工業(yè)及相關產(chǎn)業(yè),。

多種性能等級的 CPU,，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應用選取相應模塊,。任務擴展時,，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

西門子 S7-300 是一個通用的控制器：

具有高電磁兼容性和抗震性,，可大限度地用于工業(yè)領域,。

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨立地組合使用,。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點對點接口的 CPU,。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP),。

用于高速計數(shù),、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS),。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU),。
通過分布式控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,，并且無需風扇,。

SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬,、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,，可直接在汽車或室外建筑使用,。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

設計西門子模擬量輸入模塊(2路,，多種信號)

簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。

集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面。

模塊采用機械編碼,，更換極為容易：
更換模塊時,，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),，可輕松拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于信號模塊,，可以使用螺釘型,、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線,。

規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),，并有前蓋保護。因此,，所有模塊應有明確的安裝深度,。

無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài),。

擴展

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM,、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到控制器（CC）,。每個 CC/EU 可以連接八個模塊,。

通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,，并自動處理與擴展裝置的通信,。

通過 IM 365 擴展：
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供,。

通過 IM 360/361 擴展：
3 個擴展裝置,， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m,。

單獨安裝：
對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝,。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m,。

靈活的安裝選項：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝,。這樣可以大限度滿足空間要求,。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器,。

用于點到點連接的通信處理器

多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中,；
是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC,、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)

模擬量輸出模塊用于從PLC向過程變量輸出模擬量信號,。適用于連接模擬量執(zhí)行器。

模擬量輸出模塊將控制器的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成過程所需的模擬量信號（電流或電壓）,。

該模塊具有如下特點：

分辨率：12 ~ 15 位

多種電壓和電流范圍：
使用參數(shù)賦值軟件可以對每個通道進行單獨的量程設置,。

中斷能力：
出現(xiàn)錯誤時，模塊將診斷中斷發(fā)送到控制器的 CPU,。

診斷：
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU,。

DI（Digital Input）開關量輸入，     亦稱數(shù)字量輸入,。以開關狀態(tài)為輸出的傳感器,，如水流開關、風速開關,、壓差開關等,，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,，進而對其進行邏輯分析和計算,，這種控制器通道即為DI通道。      

DO（Digital Output）開關量輸出,，     亦稱數(shù)字量輸出,，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作,，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài),。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器,、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作,。      

AI（Analogy Input）模擬量輸入，     模擬量輸入的物理量有溫度、壓力,、流量等,，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口,。      

AO（Analogy Output）模擬量輸出,，     

模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V,、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流）,，其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

電纜長度大500 米（標準輸入）蔽50 米（高速計數(shù)器輸入）屏蔽300 米（標準輸入）處理單元（CPU）CPU 221,，CPU 222 CN,，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,，CPU 226 C處理單元（CPU）PU 221,，CPU 222 CN，CPU 224 CN,，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,，CPU 226 CN

處理單元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN,，CPU 224 CN,，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CNC速計數(shù)器邏輯 1=15 – 26V DC 20kHz（單相) ，10kHz（兩相）
同時接通的輸入30kHz（單相） ,，20kHz（兩相）電纜長度大所有屏蔽500 米（標準輸入）非屏蔽50 米（高速計數(shù)器輸入）00 米（標準輸入）

數(shù)字量輸出特性本機集成數(shù)字量輸出點數(shù)16 輸出
輸出類型固態(tài) — MOSFET（源型）額定電壓24V DC電壓范圍20.4 至 28.8V DC浪涌電流（大） 8A,，100ms邏輯 1（小） 20V DC,，大電流邏輯 0（大） 0.1V DC,，10KΩ負載每點額定電流（大） 0.75A每個公共端的額定電流（大） 6 A漏電流（大） 10μA燈負載（大） 5W

 西門子模塊6ES7407-0KR02-0AA0

一臺三墾IPKW變頻器在保修期內(nèi)損壞，上電無顯示,。打開機器蓋子,，仔細的觀察各個部分，發(fā)現(xiàn)充電電阻燒壞,，接觸器線圈燒斷而且外殼焦糊,。經(jīng)過追問，原來用戶電源電壓低,，變頻器常常因為欠壓停機,，就專門給變頻器配了一個升壓器。但是用戶并沒有注意到在夜間電壓會恢復正常,，結(jié)果首先燒壞接觸器然后燒壞充電電阻,。由于整流橋和電解電容耐壓相對較高而幸免于難。更換損壞器件修復。升降溫檢查法此法對于一些特殊的故障非常見效,。人為地給一些溫度特性較差的元件加溫或降溫,，產(chǎn)生“病癥”或“病癥來查找故障原因。

　　由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標識符,，無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接,。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務器之間的訪問模式,。只要在客戶機編寫程序即可,，無需在服務器編寫程序。
　　因此客戶機只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務器,。組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務器,，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作,。