無刷電機體積小，日本進口HD高精度伺服電機SHA32M101SG-B15B200-16S17bA-C重量輕,，出力大，響應快,，速度高,，慣量小，轉動平滑,，力矩穩(wěn)定,?？刂茝碗s，容易實現智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。

2,、交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,， 高轉動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。

3,、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉子在此磁場的作用下轉動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較,，調整轉子轉動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

日本進口HD高精度伺服電機SHA32M101SG-B15B200-16S17bA-C交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制,，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍,、線性的機械特性，無"自轉"現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比,，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點,。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量,，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速,，而且運轉平穩(wěn),，因此被廣泛采用。