機器人應(yīng)用HD諧波減速機CSD-25-120-2UH棘輪效應(yīng) 平均應(yīng)力和交變載荷聯(lián)合作用時,，每次循環(huán)可能使容器產(chǎn)生一個不可逆的塑性應(yīng)變增量，日本HD塑性增量諧波減速器CSD-25-120-2UH當(dāng)塑性應(yīng)變值遞增至材料塑性被耗盡時,，就會發(fā)生斷裂,。這種斷裂與一般的疲勞破壞不同，一般的疲勞雖也伴有局部的反復(fù)塑性變形,，日本HD塑性增量諧波減速器CSD-25-120-2UH但不引起容器外形尺寸有宏觀變化,。棘輪效應(yīng)卻伴有應(yīng)變的單向增量,，引起容器直徑逐步增大鼓脹。壓力過大的波動會引

起機械棘輪效應(yīng),，熱應(yīng)力波動循環(huán)過大會引起熱應(yīng)力棘輪效應(yīng).日本HD塑性增量諧波減速器CSD-25-120-2UH在疲勞分析規(guī)范中給出了防止發(fā)生熱應(yīng)力棘輪效應(yīng)的許可的最大循環(huán)熱應(yīng)力極限值計算方法田·

    (2)容器的高循環(huán)疲勞問題一般認(rèn)為容器的疲勞問題是高應(yīng)變下的低循環(huán)疲勞問題

但近代容器設(shè)計已意識到容器同樣存在低應(yīng)力的高循環(huán)疲勞破壞問題,。harmonic高速運動諧波減速器SHG-17-50-2SH例如高速氣流及運動裝置引起的振動，往往會引起高頻率的高循環(huán)周次的疲勞破壞?，F(xiàn)行規(guī)范僅能提供奧氏體不銹鋼的10⁶-10¹¹次循環(huán)內(nèi)的疲勞設(shè)計曲線

   機器人應(yīng)用HD諧波減速機CSD-25-120-2UH C3}疲勞裂紋擴展同題現(xiàn)有的壓力容器疲勞分析方法harmonic高速運動諧波減速器SHG-17-50-2SH是以無缺陷的光滑試樣疲勞試驗為基礎(chǔ)的,，其總壽命包括裂紋萌生和擴展直至斷裂的各個階段。實際構(gòu)件很可能已存在初始微小裂紋或宏觀裂紋,，其壽命僅指疲勞裂紋擴展部分，原有的疲勞曲線方法就不適用,。harmonic高速運動諧波減速器SHG-17-50-2SH斷裂力學(xué)在疲勞裂紋擴展中的應(yīng)用為此提供了有效的方法,，其壽命主要取決于疲勞裂紋擴展速率和斷裂的臨界裂紋不少容器