醫(yī)療機器人專用諧波減速機CSF-32-160-2UH由于單向超越離合器的鎖止作用,，將導輪鎖止在導輪固定不動,，日本HD離合器傳動諧波減速器CSF-32-160-2UH這時該變矩器的工作特性和液力變矩器相同，具有一定的增變作用,。當渦輪轉(zhuǎn)速增大到液壓油將從反面沖擊導輪時,，由于單向超越離合器的超越作用，導輪在液壓油的沖擊作用下自由旋轉(zhuǎn)日本HD離合器傳動諧波減速器CSF-32-160-2UH,，這時變矩器不起增變作用,。其工作恃性和液力偶合器相同，傳動效率較高,。因此,，這種變矩器既利用了液力變矩器在渦輪轉(zhuǎn)速較低時所具有的增變待性，又利用了液力偶合器在渦輪轉(zhuǎn)速較高時所具有的高傳動效率的特性,。

聯(lián)軸器是將軸與軸(或袖與旋轉(zhuǎn)零件)聯(lián)成一體,，使其一同運轉(zhuǎn)。

醫(yī)療機器人專用諧波減速機CSF-32-160-2UH泵輪和渦輪兩者之間有一定的間隙,，在它們中間內(nèi)充滿了液壓油,。哈默納科柔性偶合器諧波單元CSF-25-50-2UH當偶合器的殼體和泵輪轉(zhuǎn)動時。泵輪葉片內(nèi)的液壓油也隨之一同旋轉(zhuǎn),，在離心力的作用下,，液壓油被甩向泵輪葉片外緣，并沖擊}渦輪葉片,，使渦輪旋轉(zhuǎn),。然后液壓油又沿渦輪葉片向內(nèi)流動哈默納科柔性偶合器諧波單元CSF-25-50-2UH，返同到泵輪的內(nèi)緣,，就這樣形成液壓油的循環(huán)流動,。根據(jù)作用力、反作用力原理,，輸入軸的轉(zhuǎn)矩就以液壓油為傳遞介質(zhì)從泵輪傳遞到渦輪,，這一傳遞是等轉(zhuǎn)矩的、但也是柔性(容許相對滑移)的哈默納科柔性偶合器諧波單元CSF-25-50-2UH,。顯然,，液力偶合器在正常工作時，渦輪的轉(zhuǎn)速必然小于泵輪的轉(zhuǎn)速,，因此其傳動效率永遠達不到100%,。

當渦輪轉(zhuǎn)速較低時,，從渦輪流出的液壓油從正面沖擊導輪葉片